HDF驱动框架的API（2）
引言
为了方便查阅，本文汇集了我在学习鸿蒙驱动子系统过程中，曾经遇到过的HDF驱动框架提供的API。 同时，还加入了一些对这些API的个人理解和解读。
另外，大家也可以去阅读这些API的源码或官方文档：
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073
二、接口函数
2.1 HdfSbufReadUint8
从缓冲区（第1个参数）读出一个8bit无符号整数，存入指针（第2个参数）指向的变量中。如果执行成功，返回值为true；否则，返回值为false。
bool HdfSbufReadUint8 (struct HdfSBuf * sbuf, uint8_t * value )1、头文件
drivers/framework/ability/sbuf/include/hdf_sbuf.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga07d93e6bcd8a6a8646067783d6f46e742.2 HdfSbufWriteUint8
向缓冲区（第1个参数）写一个8bit的无符号整数（第2个参数）。如果执行成功，返回值为true；否则，返回值为false。
bool HdfSbufWriteUint8(struct HdfSBuf *sbuf, uint8_t value)1、头文件
drivers/framework/ability/sbuf/include/hdf_sbuf.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga3913510d670da2f8ffa3103b5ff293f12.3 HdfSBufObtainDefaultSize
创建一个256字节的缓冲区，返回指向缓冲区的指针。
struct HdfSBuf* HdfSBufObtainDefaultSize (void)1、头文件
drivers/framework/ability/sbuf/include/hdf_sbuf.h 2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga479315c09d0d927aa211de829388122d2.4 HdfSbufWriteString
向缓冲区（第1个参数）写入一个字符串（第2个参数）。如果执行成功，返回值为true；否则，返回值为false。
bool HdfSbufWriteString (struct HdfSBuf * sbuf, const char * value )1、头文件
drivers/framework/ability/sbuf/include/hdf_sbuf.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gaf782f8a08dcd81f4038ab9d9bbc1cf9b2.5 HdfDeviceSendEvent
驱动程序上报事件（消息），所有用户态应用程序都可以监听并接收到。第1个参数deviceObject：指向HdfDeviceObject结构体的指针；第2个参数id：事件的编号；第3个参数data：指针，指向存放上报消息的缓冲区。如果执行成功，返回值为0。
int32_t HdfDeviceSendEvent (const struct HdfDeviceObject * deviceObject, uint32_t id, const struct HdfSBuf * data )1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_device_desc.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gac9670df1316b5ddd651a50ebee0b65572.6 HdfDeviceSendEventToClient
驱动程序上报事件（消息）给指定的客户端对象（第1个参数），只有指定的客户端对象才能监听并接收到。第1个参数client：指向HdfDeviceIoClient结构体的指针；第2个参数id：事件的编号；第3个参数data：指针，指向存放上报消息的缓冲区。如果执行成功，返回值为0。
int32_t HdfDeviceSendEventToClient (const struct HdfDeviceIoClient * client, uint32_t id, const struct HdfSBuf * data)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_device_desc.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga9c47da8d82820bce2d32051324480f452.7 HdfSBufRecycle
回收缓冲区所占的内存空间。
void HdfSBufRecycle (struct HdfSBuf * sbuf)1、头文件
drivers/framework/ability/sbuf/include/hdf_sbuf.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/documentation/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gaa0041d238cfc7cf00779191aa58e7ee02.8 DeviceResourceGetIfaceInstance
根据设备配置文件的类型（参数type，见3.2节），取得HDF创建的那个DeviceResourceIface结构体（见1.9节）的地址。
struct DeviceResourceIface *DeviceResourceGetIfaceInstance(DeviceResourceType type)1、头文件
drivers/framework/include/config/device_resource_if.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/driverconfig-0000001055678040#ZH-CN_TOPIC_0000001055678040__gabfbfb1ffec32f04e8f3660eadb7677a02.9 HdfIoServiceBind
根据驱动服务的名称（参数serviceName），获得一个驱动服务对象，一个指向HdfIoService结构体（见1.10节）的指针。正常情况下，函数返回值是指向这个结构体的指针；否则，返回一个空指针NULL。
struct HdfIoService* HdfIoServiceBind (const char * serviceName)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_io_service_if.h:2282、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga31198b68423805193274d3973c178ab52.10 HdfDeviceRegisterEventListener
注册驱动事件监听器。第1个参数target：指向驱动服务对象的指针（见1.10节）；第2个参数listener：指向驱动事件监听器（结构体HdfDevEventlistener，见1.12节）的指针。如果注册成功，返回值为0；否则，返回值是负值。
int HdfDeviceRegisterEventListener(struct HdfIoService *target, struct HdfDevEventlistener *listener)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_io_service_if.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gaa7855b3930b5378954927548e56236632.11 HdfIoServiceRecycle
释放HdfIoService结构体占用的资源。
void HdfIoServiceRecycle (struct HdfIoService * service)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_io_service_if.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gada2867af690aac9e6c3b2c8812b3037c2.12 HdfDeviceUnregisterEventListener
注销驱动事件监听器。第1个参数target：指向驱动服务对象的指针（见1.10节）；第2个参数listener：指向驱动事件监听器（结构体HdfDevEventlistener，见1.12节）的指针。如果注销成功，返回值为0；否则，返回值是负值。
int HdfDeviceUnregisterEventListener(struct HdfIoService *target, struct HdfDevEventlistener *listener)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_io_service_if.h2、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gab95668359f0b6a47f48c47541caed7fd2.13 DevSvcManagerClntGetService
根据驱动服务的名称（参数svcName），获得驱动服务对象，一个指向HdfObject结构体（见1.6节）的指针。这个指针实际上也指向IdeviceIoService结构体（见1.3节），因为IdeviceIoService结构体的第一个成员就是HdfObject结构体。如果有自定义的驱动入口结构体，这个指针同时也指向自定义的驱动入口结构体，因为自定义的驱动入口结构体的第一个成员必须是IdeviceIoService结构体。
这个函数与函数HdfIoServiceBind（见2.9节）的区别：
const struct HdfObject* DevSvcManagerClntGetService (const char * svcName)1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_device_desc.h:2472、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__gab28c6481fc79bd055e2551abebb841bf2.14 HdfDeviceSubscribeService
订阅驱动服务。第1个参数：指向HdfDeviceObject结构体（见1.2节）的指针；第2个参数：驱动服务的名称；第三个参数：SubscriberCallback结构体（见1.13节）。如果订阅成功，返回值是0。
int32_t HdfDeviceSubscribeService (struct HdfDeviceObject * deviceObject, const char * serviceName, struct SubscriberCallback callback )1、头文件
drivers/framework/include/core/hdf_device_desc.h:2752、官方文档
https://device.harmonyos.com/cn/docs/develop/apiref/core-0000001054718073#ZH-CN_TOPIC_0000001054718073__ga224908f55daa1b9553841735e5f1f65c