LiteOS-M内核
简介
OpenHarmony LiteOS-M内核是面向IoT领域构建的轻量级物联网操作系统内核,具有小体积、低功耗、高性能的特点,其代码结构简单,主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等,分为硬件相关层以及硬件无关层,硬件相关层提供统一的HAL(Hardware Abstraction Layer)接口,提升硬件易适配性,不同编译工具链和芯片架构的组合分类,满足AIoT类型丰富的硬件和编译工具链的拓展。其架构图如图1所示:
图 1 OpenHarmony LiteOS-M核内核架构图
目录结构如下
/kernel/liteos_m├── arch # 内核指令架构层目录│ ├── arm# arm 架构代码│ │ ├── arm9 # arm9 架构代码│ │ ├── cortex-m3 # cortex-m3架构代码│ │ ├── cortex-m33 # cortex-m33架构代码│ │ ├── cortex-m4 # cortex-m4架构代码│ │ ├── cortex-m7 # cortex-m7架构代码│ │ └── include # arm架构公共头文件目录│ ├── csky # csky架构代码│ │ └── v2 # csky v2架构代码│ ├── include # 架构层对外接口存放目录│ ├── risc-v # risc-v 架构│ │ ├── nuclei# 芯来科技risc-v架构代码│ │ └── riscv32 # risc-v官方通用架构代码│ └── xtensa # xtensa 架构代码│└── lx6 # xtensa lx6架构代码├── components # 可选组件│ ├── backtrace # 栈回溯功能│ ├── cppsupport# C++支持│ ├── cpup # CPUP功能│ ├── dynlink # 动态加载与链接│ ├── exchook # 异常钩子│ ├── fs # 文件系统│ ├── lmk# Low memory killer 机制│ ├── lms# Lite memory sanitizer 机制│ ├── net# Network功能│ ├── power # 低功耗管理│ ├── shell # shell功能│ └── trace # trace 工具├── drivers# 驱动框架Kconfig├── kal # 内核抽象层│ ├── cmsis # cmsis标准接口支持│ └── posix # posix标准接口支持├── kernel # 内核最小功能集支持│ ├── include # 对外接口存放目录│ └── src# 内核最小功能集源码├── targets# 板级工程目录├── testsuites # 内核测试用例├── tools # 内核工具├── utils # 通用公共目录
约束
开发语言:C/C++;
适用架构:详见目录结构arch层。
动态加载模块:待加载的共享库需要验签或者限制来源,确保安全性。
使用说明
OpenHarmony LiteOS-M内核的编译构建系统是一个基于gn和ninja的组件化构建系统,支持按组件配置、裁剪和拼装,按需构建出定制化的产品。本文主要介绍如何基于gn和ninja编译LiteOS-M工程,GCC+gn、IAR、Keil MDK等编译方式可以参考社区爱好者贡献的站点。
搭建系统基础环境
在搭建各个开发板环境前,需要完成OpenHarmony系统基础环境搭建。系统基础环境主要是指OpenHarmony的编译环境和开发环境,详细介绍请参考官方站点开发环境准备。开发者需要根据环境搭建文档完成环境搭建。
OpenHarmony轻内核编码规范
Wiki - Gitee.com