Raspberry Pi 4B SSH、VNC及串口连接配置

1. 操作系统的安装
   使用官网下载的镜像管理软件Raspberry Pi Imager，将操作系统写入Micro SD卡。
2. 启用SSH
   在SD卡根目录下加入一ssh的无后缀名空文件
   Powershell：

new-item ssh -type file

3. SSH连接建立
   插入SD卡和网线，开机。使用路由器管理工具查询到树莓派对应的ip地址，并进行连接。初始用户名pi，密码raspberry

4. 切换至root用户
   为了方便修改配置
   sudo passwd root，设置root密码
   sudo passwd --unlock root，root账户解锁
   su，进入root

5. Root下SSH配置
   chmod 777 /etc/ssh/sshd_config，开启文件写入权限
   进入/etc/ssh/sshd_config，将文件修改为PermitRootLogin yes，允许root通过SSH登录
   service SSH restart，重启SSH服务

6. 修改软件源
   切换至root用户
   编辑 /etc/apt/sources.list，把链接改成国内阿里云的软件源

http://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/

7. VNC配置
   安装 VNC server

apt-get -y install tightvncserver

修改密码，vncpasswd，弹出的提示框选择NO
vncserver 启动服务器

8. WiFi 配置
   使用VNC，连接至图形界面。在图形界面完成wifi配置
   静态ip配置 ，修改/etc/dhcpcd.conf文件，添加

interface eth0static ip_address=192.168.1.200static routers=192.168.1.1static domain_name_servers=192.168.1.1

interface wlan0static ip_address=192.168.1.201static routers=192.168.1.1static domain_name_servers=192.168.1.1

9. 串口配置
   在树莓派配置中，开启串口功能。 使用USB转串口线，将GND，TX与RX，RX与TX引脚对应连接。通讯波特率设为115200。重启树莓派，启动串口程序，即可通过串口登录树莓派。
   
   
10. 参考文献
    玩转树莓派01——初始化
    Setting Up Your Raspberry Pi
    树莓派新系统SSH连接被拒绝的解决方法
    远程控制树莓派
    使用串口线连接树莓派