承接上文一个例子了解通过Openharmony的HDF框架实现简易驱动的流程，实现到了test_hdf_newdevice1设备的驱动。应用或服务如何与此设备通过HDF的框架的驱动消息机制，进行通信？

依旧以Openharmony中的V3.1 版本为基座，编写测试代码来进行分析说明。

HDF框架提供统一的驱动消息机制，支持用户应用向内核态驱动发送消息，也支持内核态驱动向用户态应用发送消息。

一、用户态应用测试程序

可以通过创建一个应用程序或动态库.so或静态库.a来与内核的驱动程序进行通信。这里简单以一个应用程序为例进行演示。

创建用户态应用测试程序步骤如下：

• 创建项目:

• 新建源文件:

• 添加编译配置:

• 编译烧录:

1.1 新建源文件test.c

• 通过驱动对外发布服务的名称(test_hdf_newdevice1)获取驱动的服务对象。

// test.c#include #include #include #include #include #include #include "hdf_sbuf.h"#include "osal_time.h"#include "hilog/log.h"...int main(int arg, char **argv){struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind("test_hdf_newdevice1");    if (serv == NULL) { printf("get service fail!\n"); return -1;    } return 0;}

• 注册事件监听对象HdfDevEventlistener

// test.c...#define TEST_WRITE_DATA 1234static int OnDevEventReceive(struct HdfDevEventlistener *listener,struct HdfIoService *service, uint32_t id, struct HdfSBuf *data){    printf("enter %d, service address is %p, event cmdId is %d\n",    __func__, service, id);    return 0;}static struct HdfDevEventlistener listener = {    .onReceive = OnDevEventReceive}int main(int arg, char **argv){...    if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) != 0) { printf("register event listener fail!\n");    }...}

• 准备写入的数据与读出数据

// test.c...int main(int arg, char **argv){...    struct HdfSBuf *data = HdfSbufObtainDefaultSize();    if (data == NULL) { printf("fail to obtain sbuf data!\n"); return -1;    }    struct HdfSBuf *reply = HdfSbufObtainDefaultSize();    if (reply == NULL) { printf("fail to obtain sbuf reply!\n"); HdfSbufRecycle(data); return -1;    }    // 写入传入的数据    if (!HdfSbufWriteString(data, "Send Msg to Driver Message!")) { printf("fail to write sbuf!\n"); HdfSbufRecycle(data); HdfSbufRecycle(reply); HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener); HdfIoServiceRecycle(serv); return -1;    }...}

• 分发消息

...int main(int arg, char **argv){...if (serv->dispatcher->Dispatch(&service->object, TEST_WRITE_DATA, data, reply) != 0) { printf("fail to send service call!\n"); HdfSbufRecycle(data); HdfSbufRecycle(reply); HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener); HdfIoServiceRecycle(serv); return -1;    }...}

• 读取驱动返回数据

...int main(int arg, char **argv){    const char *result = HdfSbufReadString(reply);    if (result == NULL) { printf("fail to read result from reply!\n"); HdfSbufRecycle(data); HdfSbufRecycle(reply); HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener); HdfIoServiceRecycle(serv);   return -1;    }    printf("read result from driver: %s\n", result);    HdfSbufRecycle(data);    HdfSbufRecycle(reply);    HdfDeviceUnregisterEventListener(serv, &listener);    HdfIoServiceRecycle(serv);    return 0;}...

1.2 添加编译配置BUILD.gn

import("//build/ohos.gni")import("//drivers/adapter/uhdf2/uhdf.gni")ohos_executable("test_hdf_msg") {    sources = ["test.c"]include_dirs = [ "//drivers/framework/include", "//drivers/framework/include/utils", "//drivers/adapter/uhdf2/osal/include", "//drivers/framework/include/osal"    ]deps = [ "$hdf_uhdf_path/utils:libhdf_utils",    ]external_deps = [ "device_driver_framework:libhdf_utils", "hiviewdfx_hilog_native:libhilog", "utils_base:utils"    ]}

1.3 编译烧录

./build.sh --product-name rk3568# 将生成的执行文件test_hdf_msg通过hdc发送开发板执行# 上一篇中HdfNewdeviceIoServiceDispatch中接收到信息打印如下# HdfNewdeviceIoServiceDispatch read data is: Send Msg to Driver Message!# 返回如下信息# read result from driver: I am driver's reply string!

二、HDF特性

• HDF驱动加载包括按需加载和按序加载。

• 按需加载：HDF框架支持驱动在系统启动过程中默认加载，或者在系统启动之后动态加载。

• 按序加载：HDF框架支持驱动在系统启动的过程中按照驱动的优先级进行加载。

• HDF框架可以集中管理驱动服务，开发者可直接通过HDF框架对外提供的能力接口获取驱动相关的服务。

• DF框架提供统一的驱动消息机制，支持用户态应用向内核态驱动发送消息，也支持内核态驱动向用户态应用发送消息。

• HCS（HDF Configuration Source）是HDF驱动框架的配置描述源码，内容以Key-Value为主要形式。它实现了配置代码与驱动代码解耦，便于开发者进行配置管理。

参考资料

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/driver/Readme-CN.md

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