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OpenHarmony轻量系统开发【14】使用语音控制鸿蒙小车

摘要:本文简单介绍如何使用语音控制鸿蒙小车

适合群体:适用于润和Hi3861开发板

文中所有代码仓库:https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit 

14.1 讯飞语音识别

之前我们已经有一篇文章讲了如何驱动鸿蒙小车,通过网络控制小车的运行。

基于鸿蒙系统 + Hi3861 的wifi小车,可以通过电脑、手机控制

这一篇我们来试点不一样的:使用语音控制鸿蒙小车。

附件提供可以直接烧录的鸿蒙镜像、修改后的手机java源码。

另外11月28号深圳鸿蒙沙龙会议~~希望大家都能来参加~~到时候会给大家分享小车的开发流程。

【线下沙龙】轻松掌握HarmonyOS多场景开发

这里我们使用到的是讯飞的语音识别功能,大家可以打开这个网站,申请一个测试账户:

https://www.xfyun.cn/services/lfasr?ch=bd01-b&b_scene_zt=1&renqun_youhua=648371 

一般来说我们申请体验包即可,(新用户礼包需要实名认证):

  

领取完免费使用后,我们创建新应用。

 

应用名称这些自己根据需求填写

 

提交后,我们单击应用,查看详情

 

我们下载Android SDK包。

 

Android SDK包的使用可以查看文档。

下载完后,我们在 IatDemo.java文件的 public void onResult(RecognizerResult results, boolean isLast)  函数中添加我们控制小车的代码,如图:

我这边会提供我修改后的 IatDemo.java文件 ,大家替换即可。

编译app,然后得到安装包:speechDemo-debug.apk 。安装到手机。

安装后,我们选择“立即体验语音听写”,然后单击开始,说出关键字“前进”“后退”“向左”“向右”,即可看到小车做出相应的动作

 

 

 

代码解析:

其中比较重要的是发送小车控制指令,指令我们采用的是json格式,大家也可以根据自己需求,修改其它指令。

void send_car(final String msg) {  clientThread = new Thread(new Runnable() {   @Override   public void run() {    JSONObject address = new JSONObject();    try {     address.put("cmd", msg);     address.put("mode", "step");    } catch (JSONException e) {     e.printStackTrace();    }    try {     InetAddress targetAddress = InetAddress.getByName("192.168.1.103");     DatagramPacket packet = new DatagramPacket(address.toString().getBytes(), address.toString().length(), targetAddress, 50001);     client.send(packet);    } catch (IOException e) {     e.printStackTrace();    }   }  });  clientThread.start(); }

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