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Rock Pi开发笔记(三):Rock Pi 4B plus(基于瑞星微RK3399)板子硬件资源介绍

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Rock Pi开发专栏

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前言

  上一篇,概览了整个的rock pi大致系列,我们开始定位为RK3399做评估,入手RK3399,对基本的外设进行解说。

板载外设

  在这里插入图片描述
  

  • USB3.0 × 2
  • USB2.0 × 2
  • 千兆网口 × 1
  • 音频输入 × 1
  • MIPI CSI × 1
  • HDMI × 1
  • MIPI DSI × 1
  • 802.11 ac / wif × 1
  • PoE × 1
  • RTC电池口 × 1
  • PCIE M.2 × 1
  • TF × 1

40pin的通用输入输出引脚

GPIO 40 pin介绍

  在这里插入图片描述

  • 橙色标记的功能是该引脚的默认功能
  • 除电源引脚外,所有引脚都直接布局到 Soc RK3399
  • 对于引脚 3、5、27、28、29 和 31,每个引脚都通过一个 4.7K 上拉电阻连接到 3.0V 电源
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  • 引脚 19、21、23、24 直接布局到板上 SPI 设备的引脚
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  • 引脚 7 直接布局到板上 MIPI CSI 的引脚
  • UART异步传输协议
      UART2 默认启用为 U-boot 和 Linux 串行控制台,参数为“1500000,8,1,N”(特别注意:串口使用必须使用串口TTL转接板,rock pi的uart是3.3V,没有过串口电平芯片,不能直接对接电脑串口12V电平);
      UART2 & UART4 支持广泛的波特率。它包括但不限于以下波特率。例如,115200bps。500000bps、1500000bps 等等;
      对于 v1.4 及更高版本的硬件,板载 SPI flash被焊接,UART4 PIN用作SPI 功能;
  • 对于 I2C-2 和 I2C-7
       官方已经使用 i2c 设备 e2prom 进行了测试。打开 i2c 设备文件,然后进行读写操作。

统计下单项硬件资源

  • GPIO引脚 × 27
  • I2C总线 × 2
  • **I2S总线(音频总线)**× 1(libmraa库未给出)
  • SPI总线 × 2
  • UART总线 × 2
  • PWM × 2
  • ADC x 1
  • 5V × 2
  • 3.3V × 2
  • GND × 8

GPIO输出口的电压特性

  IO口的tolerance,应该是能承受的最大电压或者是容差(需要进一步确认)。

GPIO口的序号计算

  在这里插入图片描述

GPIO口通用库libmraa

  像树莓派一样,提供了系统自带的可以操作底层驱动引脚的libmraa库(类似树莓派的wiringpi库一样)。
  之前统计的硬件资源:

  • GPIO引脚 × 27
  • I2C总线 × 2
  • I2S总线(音频总线)× 1(libmraa库未给出)
  • SPI总线 × 2
  • UART总线 × 2
  • PWM × 2
  • ADC x 1
  • 5V × 2
  • 3.3V × 2
  • GND × 8
      对比libmraa库的使能配置,如下图:
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      在这里插入图片描述
       在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
      在这里插入图片描述
    (应该为2个uart,但是2为默认调试口)
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