【51单片机】 ULN2003模块 驱动步进电机(5线)正反转 代码以及接线图(简单教学,一看就会)
步进电机有四相(A-B-C-D)
正向转动思路为A→B→C→D
反向转动思路为D→C→B→A
通过给每一相轮流供电,实现电机轴的360度转动
、、以下代码可直接复制使用:
#include #define uchar unsigned char //宏定义 把unsigned char简写为uchar#define uint unsigned int //把unsigned int 简写为uintuint i,j; //定义全局变量,执行电机for循环转动时间需要用到sbit A1 = P1^0;//定义给步进电机四相连接的IO口sbit B1 = P1^1;sbit C1 = P1^2;sbit D1 = P1^3;#define Coil_A {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;} //A相通电,其它相断电#define Coil_B {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;} //B相通电,其它相断电#define Coil_C {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;} //C相通电,其它相断电#define Coil_D {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;} //D相通电,其它相断电#define Stop {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;} //全部断电,停止uchar Speed=5; //整体调速,数字越小速度越快,而力矩也越小 void Delay(uint xms)//延时函数 12.000MHz Delay(1)=1ms{//延时程序 用烧录软件计算出来的 在另外一章有写 uchar i, j; while(xms--) {i = 2;j = 239;do { while (--j); }while (--i); }} void corotation(void) //正转 子程序 A——D {Coil_ADelay(Speed);Coil_B Delay(Speed); Coil_C Delay(Speed); Coil_D Delay(Speed); } void reversal(void) //反转 子程序 D——A { Coil_D Delay(Speed);Coil_C Delay(Speed); Coil_B Delay(Speed); Coil_A Delay(Speed); }void main() //主程序 { Delay(30); //启动前先缓冲一个30ms while(1) //不断循环 { for(i=0;i<500;i++) //正转1圈(大概位置,步进电机需要编码盘才能测得比较准一点) corotation(); //调用正转子函数 Stop //停止 Delay(1000); //延时1s for(j=0;j<500;j++) //反转1圈(大概位置) reversal(); //调用反转子函数 Stop //停止 Delay(1000); //延时1s } }
接线图↓:
源代码地址↓
源码地址
延时函数的生成↓
利用烧录软件生成延时函数 新手学习
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ULN2003驱动步进电机28BYJ-48
扩展内容
A4988驱动模块驱动四线步进电机