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【GD32F310开发板试用】+ (极简)rt-thread nano移植


首发极术社区。如对兆易创新GD32F310 MCU感兴趣,欢迎添加微信 aijishu2020 加入GD32技术讨论群。

准备:

1、keil版本5.36,低版本可能会有问题,建议直接使用高版本
由于keil已经发布了社区版,所以,在keil申请了一个社区版的license,但只有一年的时间。

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2、RT-Thread Nano 离线安装包下载
https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack

3、打开一个可以运行的正常的GD32F310K的工程,这里可以到官网下载GD32F3x0_Demo_Suites_V2.2.0。
我使用的工程是:GD32F3x0_Demo_Suites_V2.2.0\GD32310K_START_Demo_Suites\Projects\01_GPIO_Running_LED
4、在Keil下,打开Manage Run-Time Environment,选择RTOS,选择kernel,这个就是在上面安装的离线包。
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移植

要修改的文件有:

board.c
gd32f3x0_it.c
main.c
rtconfig.h,根据需要,可不修改
其他的文件暂时不用修改。

步骤如下:

1、gd32f3x0_it.c

把gd32f3x0_it.c文件中的HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler函数注释掉

******2、main.c
main函数里的systick_config();注释掉main.c中添加#include 将delay_1ms修改为rt_thread_mdelay

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3、board.c
在rt_hw_board_init函数中,最开始添加systick_config();函数添加头文件:#include "systick.h"把rt_hw_board_init函数中的 #error给注释掉添加SysTick_Handler();函数
void SysTick_Handler(){    rt_os_tick_callback();}

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board.c中修改RT_HEAP_SIZE,减小一些,直接先修改成1024,后面可以使用动态分配的方式。

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说明:main函数不用删除,当nano运行起来后,main将作为一个任务,是入口函数,所以,里面的延时要使用nano的延时函数,释放CPU。

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