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Firefly-RK3288编译 Ubuntu 固件

网友: 文档中心 2022-04-25 15:25:16

文章来源：http://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3288/linux_compile_gpt.html

介绍 Ubuntu 固件的编译流程，推荐在 Ubuntu 16.04 系统环境下进行开发，若使用其它系统版本，可能需要对编译环境做相应调整。

准备工作

下载 Firefly_Linux_SDK

Firefly_Linux_SDK 源码包比较大，可以通过如下方式获取 Firefly_Linux_SDK 源码包：下载链接

下载完成后先验证一下 MD5 码：

$ md5sum firefly-sdk-20200629.7zd8c52272725ff8a2216fc2be7a92ffc4  firefly-sdk-20200629.7z

确认无误后，就可以解压：

mkdir ~/proj/cd ~/proj/7z x /path/to/firefly-sdk-20200629.7z -o./cd firefly-sdkgit reset --hard

注意： 解压后务必先更新下 SDK。

更新

SDK 更新包括如下两部分：

  • 更新 rk3288-linux-bundle

#1. 进入 SDK 根目录cd ~/proj/firefly-sdk#2. 下载远程 bundle 仓库git clone https://github.com/FireflyTeam/bundle.git -b rk3288-linux-bundle#3. 更新；后续更新不需要再次拉取远程仓库，直接执行以下命令即可./bundle/update rk3288-linux-bundle#4. 按照提示已经更新内容到 FETCH_HEAD，同步 FETCH_HEAD 到 firefly 分支git rebase FETCH_HEAD
  • 更新 common-linux-bundle

下载链接（提取码：tkj8）

#1. 下载并将 common-linux-bundle 放至 SDK 根目录cd ~/proj/firefly-sdkmv common-linux-bundle/ .common-linux-bundle/#2. 更新；后续更新可以查看 `Change_log.txt`chmod 755 .common-linux-bundle/update && .common-linux-bundle/updategit rebase FETCH_HEAD

目录结构

$ tree -L 1.├── app├── buildroot     # Buildroot 根文件系统编译目录├── build.sh -> device/rockchip/common/build.sh      # 编译脚本├── debian # Debian 根文件系统编译目录├── device # 编译相关配置文件├── distro├── docs   # 文档├── envsetup.sh -> buildroot/build/envsetup.sh├── external├── kernel├── Makefile -> buildroot/build/Makefile├── mkfirmware.sh -> device/rockchip/common/mkfirmware.sh   # 链接脚本├── prebuilts     # 交叉编译工具链├── rkbin├── rkflash.sh -> device/rockchip/common/rkflash.sh  # 烧写脚本├── tools  # 工具目录├── u-boot└── yocto

搭建编译环境

sudo apt-get install git gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler mtools \parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev \autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash \patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev \openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev

编译 SDK

编译前配置

在 device/rockchip/rk3288/ 目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

./build.sh firefly-rk3288-ubuntu.mk

配置文件会链接到 device/rockchip/.BoardConfig.mk，检查该文件可以验证是否配置成功。

相关配置介绍：

# Target archexport RK_ARCH=arm    # 32位 ARM 架构# Uboot defconfigexport RK_UBOOT_DEFCONFIG=firefly-rk3288   # u-boot 配置文件# Kernel defconfigexport RK_KERNEL_DEFCONFIG=firefly_linux_defconfig# kernel 配置文件# Kernel dtsexport RK_KERNEL_DTS=rk3288-firefly  # dts 文件# parameter for GPT tableexport RK_PARAMETER=parameter-ubuntu.txt   # 分区表# rootfs image pathexport RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img     # 根文件系统路径

 

编译

部分编译

  • 编译 u-boot

./build.sh uboot

  • 编译 kernel

./build.sh kernel

  • 编译 recovery

./build.sh recovery

编译 Debian 根文件系统

若要使用 Debian 根文件系统，可按如下操作，否则跳过该步骤。

  • 安装所需的软件包

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler \gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools \gcc-4.8-multilib-arm-linux-gnueabihf libssl-dev g+conf autotools-dev texinfo liblz4-tool genext2fs \libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl \tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs \git mercurial openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386

  • 编译 Debian

./build.sh debian

生成的根文件系统会保存到 debian/linaro-rootfs.img；具体的编译说明可以查看 debian/readme.md 。

  • 使用 Debian 根文件系统

修改配置文件 firefly-rk3288-ubuntu.mk：

# rootfs image path# export RK_ROOTFS_IMG=ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.imgexport RK_ROOTFS_IMG=debian/linaro-rootfs.img

下载 Ubuntu 根文件系统

  • 下载根文件系统：Ubuntu 根文件系统(32位)，放到 SDK 路径下

  • 解压文件

7z x ubuntu-armhf-rootfs.7z

  • 将根文件系统放到 ubuntu_rootfs/ 目录下

mkdir ubuntu_rootfsmv ubuntu-armhf-rootfs.img ubuntu_rootfs/rk3288_ubuntu_rootfs.img

打包固件

更新各部分镜像链接到 rockdev/ 目录：

./mkfirmware.sh

打包固件，生成的完整固件会保存到 rockdev/pack/ 目录。

./build.sh updateimg

全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。

./build.sh

分区说明

parameter 分区表

parameter.txt 文件中包含了固件的分区信息，以 parameter-ubuntu.txt 为例：

路径：device/rockchip/rk3288/parameter-ubuntu.txt

FIRMWARE_VER: 8.1MACHINE_MODEL:RK3288MACHINE_ID:007MANUFACTURER:RK3288MAGIC: 0x5041524BATAG: 0x00200800MACHINE: 3288CHECK_MASK: 0x80PWR_HLD: 0,0,A,0,1TYPE: GPTCMDLINE: mtdparts=rk29xxnand:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(trust),0x00002000@0x00008000(misc),0x00010000@0x0000a000(boot),0x00010000@0x0001a000(recovery),0x00010000@0x0002a000(backup),0x00600000@0x0005a000(rootfs),-@0x0065a000(userdata:grow)uuid:rootfs=614e0000-0000-4b53-8000-1d28000054a9

CMDLINE 属性是我们关注的地方，以 uboot 为例， 0x00002000@0x00004000(uboot) 中 0x00004000 为uboot 分区的起始位置，0x00002000 为分区的大小，以此类推。

package-file

package-file 文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与 parameter.txt 文件保持一致。

路径：tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk3288-ubuntu-package-file

# NAME   Relative path##HWDEF   HWDEFpackage-file    package-filebootloader      Image/MiniLoaderAll.binparameterImage/parameter.txttrust    Image/trust.imguboot    Image/uboot.imgboot     Image/boot.imgmisc     Image/misc.imgrecovery Image/recovery.imgrootfs   Image/rootfs.imguserdata:grow RESERVEDbackup   RESERVED

 

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