龙芯OpenHarmony课程 【4】 按键中断
1 按键中断线程
按键中断相关代码位于device\loongson\ls1c300b_hrst\test\sample_key_irq.c文件中。
首先create_key_irq_task 创建一个线程,该线程为 key_irq_task 。
2 按键中断线程
key_irq_task 中断线程代码如下,基本都有注释后面我们重点看下中断设置部分的代码。
按键中断处理函数
3 龙芯1c300中断
龙芯1c的中断分为五组,每组32个,相关中断号可以在
device\loongson\ls1c300b_hrst\src\lib\ls1c_irq.h 文件中查看,所有中断号如下:
其中,GPIO的中断是从 64开始的
也就是说,如果我们的GPIO口是10,那么对应的中断号是 64+10 ,所以需要使用 LS1C_GPIO_TO_IRQ 函数将GPIO口号转换成中断号,相关宏如下:
4 OpenHarmony中断API
OpenHarmony提供统一的中断管理,开发者可以调用 HalHwiCreate 函数进行中断使能,该函数原型如下:
LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 HalHwiCreate(HWI_HANDLE_T hwiNum,HWI_PRIOR_T hwiPrio,HWI_MODE_T mode,HWI_PROC_FUNC handler,HWI_ARG_T arg) 描述:创建硬件中断 参数:hwiNum --- 要创建的 hwi num hwiPrio --- hwi 的优先级,目前1c300未使用,直接填0即可 mode --- 未使用 handler --- hwi 处理程序 arg --- hwi 处理程序的参数 返回:成功时为 LOS_OK,失败时为错误代码
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