目录

• 1 论文的基本结构
• 2 摘要(Abstruct)
• 3 简介(Introduction)
• 4 阐述观点与细节(Idea&&Details)
• 5 与相关工作对比(Comparison)
• 6 应用举例(Application Example)
• 7 总结(Conclusion)
• 8 如何与审稿人对线
• 9 附录：一些论文神器(建议收藏)

1 论文的基本结构

• 论文的叙述流程

• 论文的基本组成

2 摘要(Abstruct)

摘要怎么写？

• 简洁，用几句话讲清楚，只强调有意义的重点工作
• 主要内容：陈述问题、描述为什么研究这个问题、描述你的解决方案、描述从你的解决方案中产生了什么成果或影响
• 一般摘要最后写！

3 简介(Introduction)

简介怎么写？

• 描述问题

• 这个问题更广泛的意义是什么？可以是学术界或工业界的意义。
• 这个问题具体是什么？对研究的课题作范围上的限定。
• 为什么这个问题值得投入精力研究？
• 解决这个问题遇到的挑战有哪些？

• 陈述你的贡献

• 创新点是什么？(创新性)
• 你的贡献为什么有价值？(你工作的特点)
• 你如何证明你的贡献？(实验评估或与其他文章作对比)
• 你如何克服你遇到的挑战？(简述技术路线，体现技术优势和水平)

举个例子

1. 我们设计了一款机器人系统，它非常实用！❌
   我们设计了一款可以应对复杂工作环境的新型机器人系统，它的创新之处在于：…✅
2. 我们研究了它的属性和特点。❌
   我们证明了这个机器人系统在没有外界扰动的情况下是渐进稳定的，在有扰动的情况下，它的轨迹跟踪误差最终会收敛到一个小范围空间。✅

4 阐述观点与细节(Idea&&Details)

在观点阐述阶段请记住，讲得清晰易懂是第一要义！因为这能帮助你的读者跟上你的思路，以及接下来你要解释的技术细节。依靠你通俗的介绍，读者就能目标你所表达的核心，而不是依靠你堆砌的细节去领悟。

撰写细节和阐述观点最大的区别是，细节是为了论证观点。我们通常在一个章节提出几个核心的论断——这些论断可以作为前述的贡，细节提供了这些论断的证明，可以是：

• 理论的演绎推理分析
• 与其他技术对比
• 应用实践——仿真与实验
• 数学证明。需要注意，为了使晦涩的数学推导与证明易读，你需要增加一些解释性文本，不要使用下面的词汇

• 显然
• 易得
• 可以证明
• …

另外，如果你的数学证明很冗长，可以考虑增加一个附录，在论文中只需贴出关键的步骤，避免破坏文章的叙述流程。

❤️ 如何把观点和细节结合起来？

答案是：每个章节以一个或几个论断开头，接下来予以论证(总-分-总)，且行文中的论证结构需要保持一致。

举个例子

1. 本节主要介绍所提的方法在静态障碍环境中的有效性，为了证明，我们提出…
2. 我们提的控制方法和别的方法的本质不同在于xx，因为…

5 与相关工作对比(Comparison)

为什么你的Idea更厉害？肯定要靠同行衬托！

但在介绍如何撰写对比分析前，我们需要谨记几点：

• 赞扬你所参考的相关工作，一定程度上是他们给了你启示
• 不要不公正地批判你所参考的文献，换言之，要公正地对比分析你与其他工作间的优劣，工程上一般不存在一个方法在各个因素上都优于另一个方法(例如效率高就意味着精度低)，千万不要使用轻蔑的语气
• 要承认你所做工作的局限性，并不要为了发表论文而夸大其词

事实上，如果在对比分析阶段没有遵守上面几点，可能会直接把你的论文扼杀在摇篮里。

举个例子

论文审稿人👿一般都是该领域的研究者，你所参考的论文如果是他写的，然后你又在自己的论文里踩一捧一，他看完之后肯定直接给你驳回了。

那么如何写对比分析呢？

• 最好可以分析出你的工作和其他文章的本质区别，例如对于路径规划，可能你采用非线性优化，而其他工作采用搜索
• 理论分析——数学证明或演绎推理
• 实验仿真——数值或物理实验，结果以图表形式呈现，推荐用其他工作采用的例子为基准(常用)

6 应用举例(Application Example)

应用举例部分主要将你提出的方法应用到具体实例上，验证方法的可行性和有效性，常以数值仿真的形式呈现。

第五节 工作对比 的内容可以包含在应用举例中，除此之外，该部分应当阐述将你的方法应用到某个问题上具体的流程或步骤是怎样的。

举个例子

算法类的论文在应用举例时可以采用算法流程图的形式呈现

7 总结(Conclusion)

该部分是论文的尾声，主要分为两项内容

• 总结
  用言简意赅的语言总结你所提的核心论点，不需要再进行重复论证了，很多同学喜欢把结论也写得长篇累牍
• 展望
  介绍你工作的不足之处。没有任何人的工作是完美的，在进行观点论证的时候一定会存在局限性，比如你的算法只适用于带宽100Hz以内的环境，那展望时候就可以从这里做文章。展望可以有想象力，但不能天马行空说一些不切实际的话，比如突破光速。

8 如何与审稿人对线

一般论文想发表，一定要经历与审稿人对线的流程。一般地，审稿人为了显示自己对领域的理解，会对你的文章做出点评和质疑，这时候

• 直接正面回应这些评论，不要拐弯抹角
• 简洁有力地做回应，不要扯一些不相干的问题
• 清晰地描述你针对审稿人意见所做的修改
• 感谢他们为了审你的文章付出的时间和精力

9 附录：一些论文神器(建议收藏)

• ConnectedPaper：可以帮你找到与你所查找论文相关其他所有论文
• Paperswithcode：可以找到所有有开源代码的论文，且支持下载论文或代码
• Zotero：强大的论文管理软件
• 知云文献翻译：强大的英文文献翻译软件
• MathType：公式编写神器。可以编写Latex，也可以直接图形化操作输入公式，复制粘贴就能得到Latex代码，还能作为Word和PPT的插件
• Grammarly：修改你的英语语法的网站。可以把你写完的英文论文扔上去，网站会自动修改你的语法错误
• Linggle：英文写作利器，词组搭配、近义词、高频词汇查询
• Academic Phrasebank：解决的是句子和表达问题，每个部分最常用的表达、替代，都可以在这个网站里找到

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