联盛德 HLK-W801(二)：SDK启动分析

声明：这是学习的时候记录的笔记，可能存在错误，另外我有一篇针对这个开发板打开串口复位问题进行了硬件修改，相关问题请看我的另一篇博客

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• 联盛德 HLK-W801(二)：SDK启动分析
• • 声明：这是学习的时候记录的笔记，可能存在错误，另外我有一篇针对这个开发板打开串口复位问题进行了硬件修改，相关问题请看我的另一篇博客
  • 1. 开发环境
  • 2. SDK工程简述
  • 3. 从SDK上分析W801的启动过程
  • • 3.1 在汇编中启动
    • 3.2 SystemInit函数
    • 3.3 board_init函数
    • 3.4 main函数
  • 4. UserMain函数实现自带demo的运行
  • 5. 用户添加程序(本人推荐的方式)
  • • 5.1 新建一个文件夹 user
    • 5.2 编写创建任务函数，在UserMain调用

1. 开发环境

• 系统：win10
• 开发版：联盛德 HLK-W801开发板
• SDK版本：wm_sdk_w80x_20211115
• IDE：cdk-windows-V2.12.1

2. SDK工程简述

对于软件安装，可以完全仿照网上关于W806教程，非常多。sdk下载网上也有教程，本文不赘述

感叹：明明是一个白盒的mcu，结果因为寄存器等资料不全，硬生生的要当黑盒来用，没办法成本限制不得不用，幸亏SDK上有些注释，希望SDK没有bug，否则直接挂逼。

用cdk打开软件后，点击菜单的Project ->Open Multi-Project Workspace…，然后找到\tools\w800\projects\SDK_Project\project\CDK_WS\CDK_WS.cdkws文件，点击Open，就可以打开工程。

打开工程后目录如下(user 是我自己建的，不用管)：

3. 从SDK上分析W801的启动过程

3.1 在汇编中启动

点开链接脚本gcc_csky.ld, 可以vectors在 .text 段开始地址，如下图：

点开startup.s,可以发现vectors指的是中断向量表，中断向量表最后有定义_start，如图：

当_start执行调用了函数Reset_Handler，Reset_Handler除了配置堆栈,初始化数据区，内存等外，主要执行了三个函数，其中前两个是条件编译的，如下图：

宏的定义决定了前两个函数是否执行，程序编译上可能用到的宏有五大类来源：系统宏，编程语言宏，IDE软件宏，工程项目定义宏，文件内部定义宏。观察可知__NO_SYSTEM_INIT，__NO_BOARD_INIT 这两个宏具有明显的SDK特色，所以只能是工程项目定义宏或文件内部定义宏。

在startup.s文件中引入了头文件csi_config.h，工程中找到这个文件，发现定义了很文件内部定义宏，如下：

然后右击本工程的工程名W800_SDK，选图标为魔术棒形状的Options for “W800_SDK”选项，在选择Compiler，查看工程配置的工程项目定义宏，如下图：

通过这些宏定义可以知道，没定义那两个宏，所以SystemInit，board_init， main三个函数要依次调用。

3.2 SystemInit函数

3.3 board_init函数

上图那个配置printf的方式可以看一下，因为这个和硬件无关，很容易看懂，可以学习一下它的思路。

至于w801如何初始化串口我会另写一篇来讲: 联盛德 HLK-W801的UART的使用

3.4 main函数

main函数调用的函数都有相应的注释，这里不再赘述，我们看一下main最后定义的线程函数，task_start如下：

最后进入了UserMain()函数。

4. UserMain函数实现自带demo的运行

请参考我的另一篇文章：那篇还未整理完

5. 用户添加程序(本人推荐的方式)

5.1 新建一个文件夹 user

在工程中右击添加一个新的文件夹，叫user。如下：

5.2 编写创建任务函数，在UserMain调用

按功能在sdk的app目录下创建.c和.h文件：

在工程user目录下添加这些.c.h文件，在文件内创建线程

在UserMain里调用线程创建函数，则这个新线程就可以正常工作了