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Bearpi开发板HarmonyOS之GPIO中断


GPIO 中断API介绍

wifiiot_gpio.h中包含声明GPIO中断相关函数

  1. 设置GPIO引脚中断功能
    unsigned int GpioRegisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity,
    GpioIsrCallbackFunc func, char *arg);
  2. 取消GPIO引脚中断功能
    unsigned int GpioUnregisterIsrFunc(WifiIotGpioIdx id);
  3. 屏蔽GPIO引脚中断功能
    unsigned int GpioSetIsrMask(WifiIotGpioIdx id, unsigned char mask);
  4. 设置GPIO引脚中断触发模式
    unsigned int GpioSetIsrMode(WifiIotGpioIdx id, WifiIotGpioIntType intType, WifiIotGpioIntPolarity intPolarity);

初时化LED灯及按键

#include #include #include "ohos_init.h"#include #include "cmsis_os2.h"#include "wifiiot_gpio.h"#include "wifiiot_gpio_ex.h"static void key1_func(char *p){   printf("key1_func cnt %s\n",p);      GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);}static void key2_func(char *p){  printf("key2_func cnt %s\n",p);  GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1); }static void my_led_example(void){   // LED灯引脚配置成输出    GpioInit();    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);      // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发  static char buf1[] = "key1";  static char buf2[] = "key2";  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func,  buf1);      IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func,  buf2);}SYS_RUN(my_led_example);
  • 运行效果
    在这里插入图片描述
  • 按键有抖动,按一次会触发多次,这是不想要的结果,需要进行去抖处理,这里使用定时器对按键1短按键去抖
#include #include #include "ohos_init.h"#include #include "cmsis_os2.h"#include "wifiiot_gpio.h"#include "wifiiot_gpio_ex.h"osTimerId_t id;static void key1_func(char *p){(void)p;    WifiIotGpioValue val;    GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val);    if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val)    {if(id != NULL)      { osTimerStart(id,1);  // 0.01s}      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);    }    else    {      if(id != NULL)      { osTimerStop(id);  // 0.01s}      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);    } }static void key2_func(char *p){  printf("key2_func cnt %s\n",p);  GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE1); }static void timer1_handler(void *p){  (void)p;   WifiIotGpioValue val;   GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,&val);   if(WIFI_IOT_GPIO_VALUE0 == val)   {      printf("key1_func cnt\n");GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_VALUE0);   }   else   {      GpioSetIsrMode(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW);   }     }static void my_led_example(void){   // LED灯引脚配置成输出    GpioInit();    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_2,WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);  id = osTimerNew(timer1_handler,osTimerOnce,"timer1",NULL);      // 按键KEY1,KEY2配置成IO中断,下降沿触发  static char buf1[] = "key1";  static char buf2[] = "key2";  IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_11,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key1_func,  buf1);      IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_GPIO);  GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);  IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);  GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,key2_func,  buf2);}SYS_RUN(my_led_example);
  • 运行效果图,key1按键按一次只处理一次,key2键没有去抖还会触发多次
    在这里插入图片描述

简谱吧