Armbian专题——Armbian系统安装
接下来以orangePi为开发板，基于ROS，进行一系列全向轮小车研发，包括基于Gazebo和Rviz的仿真，希望大家多多支持，自己也是在学习的过程中，更新可能有点慢，见谅。
文章目录
简介
orange Pi开发板
orange Pi系列开发板型号众多，大家可以根据需求购买（orangePi中文官网），在此使用的是orange Pi Plus V2，如下图所示。
详细参数大家可以点击链接查看>>>> orange Pi Plus V2
软件准备
Armbian系统下载
推荐使用Armbian系统，除此之外orange pi还支持很多版本系统,可以在orange Pi官网下载，在官网点击左上角 “资源”>“下载” ，在下载页找到对应开发板型号下载所需系统。orange Pi Plus V2支持的系统类型如下图所示，其他型号开发板请自行在官网查询。
在此不推荐orange pi官网下载系统，orange pi官网提供的系统比较陈旧。推荐自己去Armbian官网下载所需的系统镜像。
打开Armbian系统官方下载链接，选取对应的型号下载即可，Armbian有两个版本，分别是ubuntu和debian，大家可以根据需要自己下载。我下载的是Armbian Bionic最新版本，对应的是ubuntu 18.04.
懒人传送门>>>>Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接
这个是我自己下载好的百度云连接，提取码：dedn（失效麻烦大家留言提醒我更新~）
SD Card Formatter
SD Card Formatter是一款较常用的SD卡格式化工具，SD卡在写入镜像前需要先对其进行格式化。
下载链接：
SD Card Formatter百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1cZF0bDuQqdpeQ0duxxF9Fw 提取码：wbv4
Win32DiskImager
Win32DiskImager是一款较常用的镜像写入软件，镜像不可以直接复制或者解压进SD卡，需要专门工具写入。
下载链接：
Win32DiskImager百度云链接
链接：https://pan.baidu.com/s/1ventlHmPDoTfYiAMBV9jyg 提取码：ydsg
硬件准备
- 1.一块Orang Pi。
- 2.一张16G以上的内存卡（理论上8G即可，但是在此推荐16G以上，方便存储大量数据）。
- 3.Orange Pi电源线，跟Raspberry Pi不同。Raspberry Pi直接使用安卓数据线供电；Orange Pi需要使用专门的充电器供电。
- 4.显示器一台，方便显示Armbian系统，方便操作，外加一根HDMI转VGA接线。
- 5.如果没有显示器，可以使用
ssh命令直接操作，但是没有界面的话对于新手来说只面对一个黑框框，可能会有点难过~
系统镜像写入
1.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的SD Card Formatter，选择插入的SD卡，并点击Refresh按钮格式化SD卡。（不要使用Windows自带的格式化工具，格式化效果不好，格式化后格式也有问题）
2.将SD卡插入电脑，打开Windows下安装好的Win32DiskImager
2.选择下载好的Armbian系统镜像（镜像可能以压缩包的形式存在，先解压后选择），点击文件夹形式的图标选择镜像路径
3.点击写入按钮，将镜像写入SD卡
4.等待接触后弹出SD卡即可，至此已经将下载的镜像写入到SD卡，下一步安装镜像并配置一些基本文件。
系统安装
1.将写入镜像后的SD卡插入OrangePi的SD卡槽，插入HDMI装VGA线(该步骤可以省略，插入该线主要方便将Armbian系统显示在显示器上，Orange Pi此时相当于电脑主机，可以直接插上鼠标键盘使用)
2.插上电源（切记有HDMI线的话，先将HDMI线接在显示器上之后再上电，注意上电顺序）。
3.安装过程要等一会儿，大家不要急，可以先玩会儿手机，哈哈哈~
4.安装完成后，首次登陆系统会提示输入默认的账户和密码，此时输入账户root回车确认；再输入密码1234，回车确认。
login as: rootroot@192.168.1.146's password:5.接下来系统会提示你创建用户并修改密码，大家根据系统提示来即可。
You are required to change your password immediately (root enforced) ___ ____ _ ____ ____ / _ \ _ __ __ _ _ __ __ _ ___ | _ \(_) | _ \ / ___|| | | | '__/ _` | '_ \ / _` |/ _ \ | |_) | | | |_) | || |_| | | | (_| | | | | (_| | __/ | __/| | | __/| |___ \___/|_| \__,_|_| |_|\__, |\___| |_| |_| |_| \____| |___/Welcome to ARMBIAN 5.38 stable Ubuntu 16.04.3 LTS 3.4.113-sun8iSystem load: 0.01 0.21 0.14 Up time:5 minMemory usage: 4 % of 1000MB IP: 192.168.1.146CPU temp: 35°CUsage of /: 75% of 2.9GWarning: a reboot is needed to finish resizing the filesystemPlease reboot the system as soon as possibleNew to Armbian? Check the documentation first: https://docs.armbian.comChanging password for root.例如的我：
Please provide a username (eg. your forename): miracleTrying to add user miracleAdding user `miracle' ...Adding new group `miracle' (1000) ...Adding new user `miracle' (1000) with group `miracle' ...Creating home directory `/home/miracle' ...Copying files from `/etc/skel' ...然后输出密码
Enter new UNIX password:Retype new UNIX password:passwd: password updated successfullyChanging the user information for miracle直接回车跳过设置其他信息，并输入y保存信息
Enter the new value, or press ENTER for the default Full Name []: Room Number []: Work Phone []: Home Phone []: Other []:Is the information correct? [Y/n] y6.启用桌面（网上教程都说这个时候系统会自动检测你的桌面分辨率，然后提示你修改分辨率参数，之后就可以使用桌面了，但是！！！我的不是，可能是因为我下载的最新的镜像吧~）。因此需要连接WIFI下载桌面。
7.连接WIFI，输入下述命令，启用图形化WIFI连接，尽量不要像网上那样去修改默认网络配置。使用键盘上、下、左、右、回车进行选择。
nmtui-connect 
输入密码
8.配置Armbian系统设置，下载Armbian桌面。输入修改Armbian命令如下
sudo armbian-config若未联网，想进入系统配置的话会有如下提示：
9.下载Armbian桌面
成功则进入配置界面，选择System选项，回车确认
选择安装带浏览器和其他应用的桌面Default下载项（不推荐使用Minimal下载项，虽然也可以安装桌面，但是没有浏览器和一些应用），回车确认下载。
10.等待下载结束后，重启OrangePi即可见到久违的桌面，有桌面的操作系统对新人来说会更加容易上手。
结束语
至此安装结束，大家可以去熟悉熟悉Armbian桌面咯，随便点，不要怕把系统点崩溃，大不了从头再来~
由于教程是安装后写的，安装时有些照片没有保存，可能会对大家学习造成一些影响，大家不懂的尽管来问，QQ学习交流群：511385161。
接下来将持续更新一系列教程，希望可以帮到大家…
参考资料
orangePi中文官网
orangePi英文官网
Armbian系统官方下载链接
Orange Pi Plus — Armbian系统官方下载链接
Armbian系统参考学习资料