工具：

1、芯片： STM32F407ZET6

2、STM32CubeMx软件

3、IDE： MDK-Keil软件

4、STM32F4xxHAL库 

这部分内容源自https://blog.csdn.net/weixin_44584198/article/details/119078492

STM32定时器分为基本定时器、通用定时器和高级定时器，部分型号还具有低功耗定时器等等。

STM32基本定时器具有以下功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。

定时触发ADC或者DAC以达到固定频率采用或者还原的目的（部分基本定时器具有此功能）。

STM32通用定时器具有以下功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器。

16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值。

4 个独立通道（TIMx_CH1~4）可以用作：
测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获)。
输出比较。
单脉冲模式输出。
PWM输出(边缘或中间对齐模式)。

支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路。

如下事件发生时产生中断/DMA：
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内 部/外部触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕获
输出比较

STM32高级定时器具有以下功能：

还具有控制交直流电动机所有的功能。

输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。

还具有一般定时器的功能。

建立工程、SYS配置、RCC配置参考：

https://blog.csdn.net/weixin_53000184/article/details/124246194

时钟树配置：

 配置GPIO：

 PE3和PE4是两个LED灯。

配置定时器：

 点点鼠标CuBe就会自己配置相应参数，这是CuBe的强大的地方，节省很多时间！

其中参数含义分别为：
Prescaler 分频系数
Counter Mode 计数模式（分为向上和向下）
Count Period 计数周期
auto-reload preload 自动重装载
TRGO Event Selection 触发事件

其中时间溢出公式为：

 其他参数无须修改，用到再查资料。

 剩下生成工程的操作参考：https://blog.csdn.net/weixin_53000184/article/details/124246194

CuBe的配置就这样完成了，接下来进入MDK了。

首先是启动驱动器：

这个过程想要手动启动定时器，系统才能进入定时器中断（这个放在main函数开头的地方）

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

注意，如果使用HAL_TIM_Base_Start(&htim6);函数打开定时器，则定时器会启动，但不会进入定时器中断。

主函数中就不需要再编写其他的代码了。

然后我们来到stm32f4××_it.c文件，找到TIM6中断，在里面添加自己的代码即可。我这里就只添加了这个：

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE,GPIO_PIN_3);

然后我代码的效果就是PE3每隔500ms翻转一次，PE4保持常亮。大家记得还要配置debug里面的东西，之后就是编译、下载程序了。具体参考下面：