NanoPi初体验——点亮LED灯

NanoPi是友善之臂公司推出的类似于树莓派的嵌入式开发板（应该算是开发板吧）。Nanopi有很多的种类，性能和使用的CPU也不同。我手上的是Nanopi-M1

板载资源在图上都有说明，这块板子的CPU是全志H3，Cortex-A7的内核。更多板子的说明和使用参考wiki

• 要准备的工具
  开发板，这自然是不能少的，我用的是Nanopi M1，其他板子的话 Nanopi NEO也可以，因为这两块板子的CPU都是一样的；
  microSD卡和读卡器，大于8GB速度高于class10；
  电源适配器（2A），普通的安卓机的充电器就可以；
  LED和杜邦线；
  网线或者类似小米WiFi的随身WiFi（关于NanoPi可支持的USB WiFi在wiki中有列出）。Nanopi支持的USB WiFi（下图）
  

• 准备工作

下载相关工具和镜像文件下载地址 ，链接中有全部的关于NanopiM1的资料有需要可以下载，现在主要下载tools文件夹（全部）和official-ROMs（镜像文件）文件夹（部分）。这两个文件夹的文件说明

这里有5个官方提供的镜像文件，基于Ubuntu core和基于Debian的，还有一个Android的。Linux3.4和Linux4.x.y的内核的区别在wiki中也有说明

我选择的是基于UbuntuCore Linux4.x.y的系统烧录，这个系统是没有图形界面的，如果说你要通过HDMI接口连接显示器的话可以用Linux3.4.y内核的系统，至于是Debian还是Ubuntu没有多大的区别。

• 系统烧录
  由于板子没有上没有flash，所以我们要用SD卡作为整个系统的存储介质。首先格式SD卡，如果是新的SD卡安装系统的话（Android除外）可以不用格式，毕竟格式的时间有点长。格式SD软件用下载的tools下的HDDLLF.4.40.exe
  

双击打开（打开之前带SD的读卡器插到带脑上），之后会列出电脑的硬盘和SD以及其他插在电脑上的存储设备，选择SD，千万不要选错了，选成了电脑硬盘。
格式化的时间有点长（可能我的是16GB的SD卡吧）

格式化完成后，开始烧录系统，烧录之前要把你要烧录的镜像文件解压，解压之后是一个img后缀的文件。

解压烧录工具

选择要烧录的系统，盘符选择SD所在的盘符。接下来又是等待

• 系统配置
  将烧录号系统的SD卡插到Nanopi上，上电，系统启动了。可是我们看到的只有电源指示灯亮和状态指示灯闪烁。如果说安装的是有图形界面的系统，而且你恰好有可以通过HDMI连接的显示器的话就可以连接显示器，键盘，鼠标，等设备，接下来的操作就和品尝使用电脑一样。
  然而，Linux系统的正确打开方式是命令行，接下来我就在没有屏幕的情况下配置Nanopi。首先要下载一个远程终端控制的软件，一般有securCRT，Xshell等，我这里用Xshell，毕竟这个软件是免费的。软件的下载可以到xshell官网下载。下载安装打开，在打开软件之前要把板子同过网线连接到路由器上，同时你的电脑也要连接到同一台路由器。登录到路由器的后台查看nanopi的IP地址，不同的路由器后台登录的方式（后台的登录地址）不同，具体根据路由器的型号可以百度的到。
  这是我的板子连接路由器后在后台查到的IP地址，记下IP地址
  

打开xshell会弹出这样的对话框，点击“新建”

填写相关的连接信息，要填写的有名称和主机，名称随便填一个自己喜欢的就可以，主机填写IP地址，协议和端口保持默认的SSH和22

设置完后，点确定就可以连接上了，第一次连接可能还要再次输入密码，密码还是pi

连接成功的画面

• 安装 WiringNP库
  接下来就要在这个黑窗口中通过敲写命令完成对Nanopi的一切操作，写入下面的命令，每写一行要回车执行完才可以接着往下写

git clone https://github.com/friendlyarm/WiringNPcd WiringNP/chmod 755 build./build

敲完第一行回车会出现下面这些信息，接着继续后面的命令

敲完上面的命令，GPIO的驱动库就安装完成了，再用下面命令检测安装是否成功

gpio readall

回车，在终端会列出nanopi的所有GPIO

安装成功后，就可以开始写程序,在终端（黑窗口）中输入

vi tesr.c

回车，会出现这个

这是一个文本编辑器(vi)，和Windows下的记事本差不多，只是vi中所有的草操作都是通过键盘的命令实现的，一打开进入的命令模式，这时键盘上的字母全是命令，按小写字母 i 切换到编辑模式，编辑模式下和写TXT文本文件一样。接着就写入以下的代码

#include int main(void){  wiringPiSetup() ;  pinMode (7, OUTPUT) ;  for(;;)  {    digitalWrite(7, HIGH) ;    delay (500) ;    digitalWrite(7,  LOW) ;    delay (500) ;  }}

写完之后，按 Esc 键回到命令模式，接着输入:wq 回车,又会到原来的界面，再输入，
同样输入一行就要回车

gcc -Wall -o test test.c -lwiringPi -lpthreadsudo ./test

完成上面所有操作后，把LED的负极接到板子的GND，正极接到Pin7，GPIO的顺序如下

LED灯会以一定的频率闪烁表示成功完成了。

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