华为鸿蒙2.0设备开发内核开发：中

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参与活动：

鸿蒙设备开发实战。

本节内容harmonyos内核开发————信号量

主要内容：

信号量的相关概念

信号量的运作机制
如何利用信号量实现任务之间同步或临界资源的互斥访问

操作步骤：

1.信号量基本概念

2.信号量运作机制

3.实现信号量功能

4.信号量扩展实验
信号量基本概念：

信号量的概念
1、信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制，实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。
2、在多任务系统中，各任务之间需要同步或互斥实现临界资源的保护，信号量功能可以为用户提供这方面的支持。3、通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数，表示剩下的可被占用的互斥资源数。其值的含义分两种情况:
1)0，表示没有积累下来的Post信号量操作，且有可能有在此信号量上阻塞的任务。
2)正值，表示有一个或多个Post信号量操作。
4、以同步为目的的信号量和以互斥为目的的信号量在使用有如下不同:
1)用作互斥时，信号量创建后记数是满的，在需要使用临界资源时，先取信号量，使其变空，这样其他任务需要使用临界资源时就会因为无法取到信号量而阻塞，从而保证了临界资源的安全。
2)用作同步时，信号量在创建后被置为空，任务1取信号量而阻塞，任务2在某种条件发生后，释放信号量
于是任务
1得以进入READY或RUNNING态，从而达到了两个任务间的同步。
信号量的运作机制：

运作原理
1、信号量初始化，为配置的N个信号量申请内存（(N值可以由用户自行配置，受内存限制)，并把所有的信号量初始化成未使用，并加入到未使用链表中供系统使用。
2、信号量创建，从未使用的信号量链表中获取一个信号量资源，并设定初值。
3、信号量申请，若其计数器值大于0，则直接减1返回成功。否则任务阻塞，等待其它任务释放该信号量，等待的超时时间可设定。当任务被一个信号量阻塞时，将该任务挂到信号量等待任务队列的队尾。
4、信号量释放，若没有任务等待该信号量，则直接将计数器加1返回。否则唤醒该信号量等待任务队列上的第一个任务。

5、信号量删除，将正在使用的信号量置为未使用信号量，并挂回到未使用链表。
6、信号量允许多个任务在同一时刻访问同一资源，但会限制同一时刻访问此资源的最大任务数目。访问同一资源的任务数达到该资源的最大数量时，会阻塞其他试图获取该资源的任务，直到有任务释放该信号量。
信号量运作示意图:
公共资源有四个任务数，信号量都分别被线程1、2、3、4获取后，此时此资源就会锁定而不让线程5进入，线程5及后面的线程都进入阻塞模式，当线程1工作完成而释放出信号量，线程5立即获得信号而得到执行。如此往复。

 实现信号量功能：

cmsis_os2的API信号量接口简介:

 创建互斥锁: osSemaphoreNew (uint32_t max_ count, uint32_t initial_count, const osSemaphoreAttr t *attr);获取互斥锁: osSemaphoreAcquire (osSemaphoreld_t semaphore_id, uint32_t timeout);
释放互斥锁: osSemaphoreRelease (osSemaphoreld_t semaphore_id);
删除互斥锁:osMutexDelete (osMutexld_t mutex_id);

代码实操：

任务运行顺序如图：

 编译烧录成功后：

 在修改该处代码后

 我们会发现编译烧录结果如下：

 本节小结：

1、了解信号量的概念
2、掌握如何创建和删除信号量
3、如何利用信号量实现任务之间同步或临界资源的互斥访问

拓展实验我未进行分步骤收录，过程较为复杂，收录效果不佳，但是总体概念和原本一样，在代码上进行增删改减，达到所需要的效果。具体内容我认为进行观看视频效果更好。
HarmonyOS内核开发—事件管理

本节主要介绍:

事件的相关概念

事件的运作机制
如何利用事件进行任务间同步

事件基本概念：
事件是一种实现任务间通信的机制，可用于实现任务间的同步，但事件通信只能是事件类型的通信，无数据传
输。一个任务可以等待多个事件的发生:可以是任意一个事件发生时唤醒任务进行事件处理;也可以是几个事件都发生后才唤醒任务进行事件处理。事件集合用32位无符号整型变量来表示，每一位代表一个事件。
多任务环境下，任务之间往往需要同步操作。事件可以提供一对多、多对多的同步操作。一对多同步模型:-个任务等待多个事件的触发;多对多同步模型:多个任务等待多个事件的触发。
任务可以通过创建事件控制块来实现对事件的触发和等待操作。LiteOS的事件仅用于任务间的同步，
事件运作机制

读事件时，可以根据入参事件掩码类型uwEventMask读取事件的单个或者多个事件类型。事件读取成功后，如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型，反之不会清除已读到的事件类型，需显式清除。可以通过入参选择读取模式，读取事件掩码类型中所有事件还是读取事件掩码类型中任意事件。
写事件时，对指定事件写入指定的事件类型，可以一次同时写多个事件类型。写事件会触发任务调度。
清除事件时，根据入参事件和待清除的事件类型，对事件对应位进行清O操作。

 实现事件功能：

cmsis_os2的API事件接口简介:

..:
创建事件标记对象: osEventFlagsNew (const osEventFlagsAttr_t *attr);
设置事件标记:osEventFlagsSet (osEventFlagsld_t ef_id, uint32_t flags);
等待事件标记触发: osEventFlagsWait (osEventFlagsld_t ef_id, uint32_t flags, uint32_t options, uint32_t
timeout);
删除事件标记对象:osEventFlagsDelete (osEventFlagsld_t ef_id);
 代码实现：

修改下build，gn

 编译成功过后，进行烧录。

 未打印。问题所在没事由于代码逻辑问题。

 同时出发才可以触发，判断逻辑为or、、

解决办法

改变代码后，效果改变

 本节总结。

1、了解事件的概念
2、掌握如何创建和设置事件标记
3、掌握如何使用多个事件同步一个任务
本节内容时间较短，内容较少，主要操作和前几张大致相同，但是知识内容较为偏于逻辑理解，需要掌握学会。