Windows下编译树莓派pico C\C++(Building on MS Windows)
目录
一、下载
二、安装
1.Arm GNU Toolchain(ARM编译工具链)
2.CMake
3.Visual Studio
4.Python
5.Git
6.MinGW-w64
7.Pico SDK和Pico examples
三、从命令行构建“Hello World”
一、下载
按照树莓派pico的官方手册上需要下载以下工具软件(可以选择其它下载更快的方式下载这些工具):
- Arm GNU Toolchain
- CMake
- Visual Studio 2022
- Python
- Git(可以不安装,有墙挡着)
在实际实验中发现还需要以下工具(或文件):
- MinGW-w64
- pico-sdk(没安装Git可以直接下载)
- pico-examples (同上)
二、安装
注意!所有工具或软件必须安装在英文路径下,千万不要直接选择默认安装路径!
1.Arm GNU Toolchain(ARM编译工具链)
双击打开>选择语言>选择安装位置>安装>勾选 Add path to environment variable
然后在系统环境变量中查看一下是否添加成功,没有的话需要手动添加。
最后测试一下,cmd指令:arm-none-eabi-gcc -v
2.CMake
双击打开>Next>勾选 Next>选择 Add CMake to the system PATH for all users Next>选择安装路径 Next>Install>Finish
然后在系统环境变量中查看一下是否添加成功,没有的话需要手动添加。
最后测试一下,cmd指令:cmake
3.Visual Studio
安装步骤略,按照pico官方文档还需要win10 的SDK,所以下载时候记得勾选上
4.Python
安装步骤略,可以在Python官网下载,也可以在微软商店下载
CMD输入python可以测试安装是否成功。
5.Git
放弃,原因就不多说了,国内开发困难重重,只得找别的方法代替。
6.MinGW-w64
安装步骤略,教程有很多。记得检查环境变量,最后测试一下,CMD输入gcc -v
7.Pico SDK和Pico examples
一般情况下用这种方式可以在GitHub上面下载下来.zip文件,解压缩后就是源文件了,同样不要解压在中文目录下。
三、从命令行构建“Hello World”
根据官方文档操作:
1.打开Developer Command Prompt for VS 2022
一般情况下开始菜单里就会有,打开以后是这样:
2.设置SDK的路径
绿色部分改为解压的pico SDK位置
setx PICO_SDK_PATH "..\..\pico-sdk"
3.重启Developer Command Prompt for VS 2022
原话是:
You now need to close your current Command Prompt window and open a second Developer Command Prompt window where this environment variable will now be set correctly before proceeding.
4.构建
cd到 pico-example 文件夹,并按如下方式构建“ Hello World”示例
C:\Users\pico\Downloads> cd pico-examplesC:\Users\pico\Downloads\pico-examples> mkdir buildC:\Users\pico\Downloads\pico-examples> cd buildC:\Users\pico\Downloads\pico-examples\build> cmake -G "NMake Makefiles" ..C:\Users\pico\Downloads\pico-examples\build> nmake
不出意外就会进行编译了,这些指令会将例子中的全部代码都编译一遍,所以时间会有点长。
可能出现的问题是:cmake was unable to find........
解决办法是:进入mingw64安装文件夹,复制mingw32-make.exe到当前文件夹,重命名为make.exe
5.测试
进入到build文件夹打开blink,找到blink.uf2
按住树莓派pico上的BOOTSEL按钮插入到电脑上,将blink.uf2拖到树莓派盘上,pico就会开始闪烁了,脑补一下现象就行,不好演示。
参考:
树莓派官方文档