【树莓派 Pico 基于MicroPython编程Thonny开发】

• 1. MicroPython 介绍
• 2. 入门
• • 2.1 硬件设置
  • 2.2 软件设置
• 3. RP2040 连接到 PC 并点亮
• • 3.1 步骤 1
  • 3.2 步骤 2
  • 3.3 步骤 3
• 4. IIC 连接RP2040在SSD1306显示
• • 4.1 硬件连接
• 5. 其他资源

1. MicroPython 介绍

MicroPython是具有部分原生代码编译功能的 Python 解释器。MicroPython 实现了 Python 3.4 和 Python 3.5 及更高版本的一些精选功能，用于嵌入式处理器和受限系统。它与 CPython 不同，您可以在此处阅读有关差异的更多信息。

• MicroPython 是 Python 3编程语言的精简高效实现，其中包括 Python 标准库的一小部分，并且经过优化，可在微控制器和受限环境中运行。
• MicroPython pyboard是在裸机上运行 MicroPython 的紧凑型电子电路板，为您提供可用于控制各种电子项目的低级 Python 操作系统。
• MicroPython 充满了高级功能，例如交互式提示、任意精度整数、闭包、列表推导、生成器、异常处理等等。然而，它足够紧凑，可以在 256k 的代码空间和 16k 的 RAM 内安装和运行。
• MicroPython 旨在尽可能与普通 Python 兼容，让您可以轻松地将代码从桌面传输到微控制器或嵌入式系统。

2. 入门

首先，我们将Pi RP2040 连接到计算机，并从 MicroPython 上传一个简单的代码来检查板子是否运行良好。
![在这里插入图

2.1 硬件设置

• Pi RP2040 x1
• 安卓Micro数据线 x1
• 电脑 x1

2.2 软件设置

• 步骤 1 :根据您的操作系统下载并安装最新版本的Thonny 编辑器
  
  我的是windows，选推荐的第一个，下载地址
  

• 步骤 2 :启动Thonny
  选择简体中文和Pi
  

• 步骤 3 :点击“切换至一般模式”，重新启动。
  

效果如下

第 4 步。连接Pi Pico，依次选择运行>配置解释器>解释器>端口，选择设备为MicroPython(Raspberry Pi Pico)，端口为Try to detect prot automatically

3. RP2040 连接到 PC 并点亮

3.1 步骤 1

按住“BOOT”按钮，然后通过安卓线将RP2040连接到PC。如果运行良好，PC 上会显示“RPI-RP2”桌面。👻👻👻

3.2 步骤 2

按下“停止/重启后端”按钮，将弹出一个窗口，帮助您在板上安装 MicroPython 固件。
为您的开发板下载正确的 MicroPython UF2 文件：

• Raspberry Pi Pico
• Raspberry Pi Pico W
  固件完成后，打开设备管理器查看端口。😀😀😀

端口是COM25

3.3 步骤 3

检查解释器是否一致COM25
将以下代码复制到 Thonny。

from machine import Pin, Timer led = Pin(25, Pin.OUT)Counter = 0Fun_Num = 0 def fun(tim):    global Counter    Counter = Counter + 1    print(Counter)    led.value(Counter%2) tim = Timer(-1)tim.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=fun)

第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次，Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。

如果运行良好，您将看到 LED 灯每秒打开和关闭一次。并且越来越多的输出也将显示在 Shell 中。

4. IIC 连接RP2040在SSD1306显示

在本项目中，我们将通过IIC接口连接Grove - OLED Display 0.96" (SSD1306)，在Seeed Studio XIAO RP2040上演示IIC功能。

4.1 硬件连接

步骤 1。下载ssd1306.py库并用 Thonny 打开它。

# MicroPython SSD1306 OLED driver, I2C and SPI interfacesfrom micropython import constimport framebuf# register definitionsSET_CONTRAST = const(0x81)SET_ENTIRE_ON = const(0xA4)SET_NORM_INV = const(0xA6)SET_DISP = const(0xAE)SET_MEM_ADDR = const(0x20)SET_COL_ADDR = const(0x21)SET_PAGE_ADDR = const(0x22)SET_DISP_START_LINE = const(0x40)SET_SEG_REMAP = const(0xA0)SET_MUX_RATIO = const(0xA8)SET_COM_OUT_DIR = const(0xC0)SET_DISP_OFFSET = const(0xD3)SET_COM_PIN_CFG = const(0xDA)SET_DISP_CLK_DIV = const(0xD5)SET_PRECHARGE = const(0xD9)SET_VCOM_DESEL = const(0xDB)SET_CHARGE_PUMP = const(0x8D)# Subclassing FrameBuffer provides support for graphics primitives# http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/framebuf.htmlclass SSD1306(framebuf.FrameBuffer):    def __init__(self, width, height, external_vcc): self.width = width self.height = height self.external_vcc = external_vcc self.pages = self.height // 8 self.buffer = bytearray(self.pages * self.width) super().__init__(self.buffer, self.width, self.height, framebuf.MONO_VLSB) self.init_display()    def init_display(self): for cmd in (     SET_DISP | 0x00,  # off     # address setting     SET_MEM_ADDR,     0x00,  # horizontal     # resolution and layout     SET_DISP_START_LINE | 0x00,     SET_SEG_REMAP | 0x01,  # column addr 127 mapped to SEG0     SET_MUX_RATIO,     self.height - 1,     SET_COM_OUT_DIR | 0x08,  # scan from COM[N] to COM0     SET_DISP_OFFSET,     0x00,     SET_COM_PIN_CFG,     0x02 if self.width > 2 * self.height else 0x12,     # timing and driving scheme     SET_DISP_CLK_DIV,     0x80,     SET_PRECHARGE,     0x22 if self.external_vcc else 0xF1,     SET_VCOM_DESEL,     0x30,  # 0.83*Vcc     # display     SET_CONTRAST,     0xFF,  # maximum     SET_ENTIRE_ON,  # output follows RAM contents     SET_NORM_INV,  # not inverted     # charge pump     SET_CHARGE_PUMP,     0x10 if self.external_vcc else 0x14,     SET_DISP | 0x01, ):  # on     self.write_cmd(cmd) self.fill(0) self.show()    def poweroff(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x00)    def poweron(self): self.write_cmd(SET_DISP | 0x01)    def contrast(self, contrast): self.write_cmd(SET_CONTRAST) self.write_cmd(contrast)    def invert(self, invert): self.write_cmd(SET_NORM_INV | (invert & 1))    def show(self): x0 = 0 x1 = self.width - 1 if self.width == 64:     # displays with width of 64 pixels are shifted by 32     x0 += 32     x1 += 32 self.write_cmd(SET_COL_ADDR) self.write_cmd(x0) self.write_cmd(x1) self.write_cmd(SET_PAGE_ADDR) self.write_cmd(0) self.write_cmd(self.pages - 1) self.write_data(self.buffer)class SSD1306_I2C(SSD1306):    def __init__(self, width, height, i2c, addr=0x3C, external_vcc=False): self.i2c = i2c self.addr = addr self.temp = bytearray(2) self.write_list = [b"\x40", None]  # Co=0, D/C#=1 super().__init__(width, height, external_vcc)    def write_cmd(self, cmd): self.temp[0] = 0x80  # Co=1, D/C#=0 self.temp[1] = cmd self.i2c.writeto(self.addr, self.temp)    def write_data(self, buf): self.write_list[1] = buf self.i2c.writevto(self.addr, self.write_list)class SSD1306_SPI(SSD1306):    def __init__(self, width, height, spi, dc, res, cs, external_vcc=False): self.rate = 10 * 1024 * 1024 dc.init(dc.OUT, value=0) res.init(res.OUT, value=0) cs.init(cs.OUT, value=1) self.spi = spi self.dc = dc self.res = res self.cs = cs import time self.res(1) time.sleep_ms(1) self.res(0) time.sleep_ms(10) self.res(1) super().__init__(width, height, external_vcc)    def write_cmd(self, cmd): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(0) self.cs(0) self.spi.write(bytearray([cmd])) self.cs(1)    def write_data(self, buf): self.spi.init(baudrate=self.rate, polarity=0, phase=0) self.cs(1) self.dc(1) self.cs(0) self.spi.write(buf) self.cs(1)

步骤 2。单击“文件→另存为”并将库保存在“Raspberry Pi Pico”中

选择“Raspberry Pi Pico”作为我们保存的位置。

确保保存的文件名为“ssd1306.py”，否则将无法使用。

步骤 3。将以下代码复制到 Thonny。

from ssd1306 import SSD1306_I2Cfrom machine import Pin, I2Cfrom time import sleep i2c = I2C(1, scl=Pin(7), sda=Pin(6), freq=200000)#Grove - OLED Display 0.96" (SSD1315)oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) while True:      oled.fill(0)#clear    oled.text("Hello,World!",0,0)    oled.show()    #sleep(0.5)

第 4 步。通过单击“运行当前脚本”按钮上传代码。第一次，Thonny 会询问您要将代码文件保存在哪里。This Computer和Raspberry Pi Pico都很好。

接线入下

如果运行良好，您将看到文本“Hello,World！” 显示在屏幕上。

5. 其他资源

一些额外的库和示例代码在这里：

[ZIP] XIAO-RP2040-MicroPython-Grove.zip
MicroPython
【树莓派 Pico 基于Arduino IDE编程开发】
【树莓派 Pico 和 Pico W】