OpenHarmony的USB框架

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1、前言

写这篇文档主要目的是想弄清楚OpenHarmony的usb设备、驱动以及设备结点的加载过程，弄清楚usb分别在内核驱动、HDF、ueventd都做了什么，是什么关系。顺便，学习一下HDF的设计思路，它是如何与内核态的驱动交互的。同时也能窥探一下内核的驱动框架。

最后，就是要基于自己的理解，解决usb设备结点为什么有的没有被创建。比如插入打印机，看不到结点。是系统bug还是有意为之。