记录辛苦学习之路1——linux
搞过单片机的我，拿到这个开发板脑海里第一反应就是原理图，谁知道这玩意还涉密，天启科技不传原理图，只给一个外设接的表格，也懒得去看这个表格，没啥食欲看表格
目前我想着深度相机那个驱动我自己写程序肯定不现实，所以我想着RK3399装个ubuntu系统，就好比在windows上装驱动一样，给ubuntu装个深度相机的驱动算了，如果不行，那我也搞不定呦。
小型航向传感器我想着是RS232通信的，就搞个串口通信，天启科技也有串口驱动，不知道是我改内核驱动加入通信功能提供给上层两个函数read和write，还是上层那哥们自己写通信呀
mipi我想着在天启科技原有基础上改一下i2c给芯片配置寄存器那部分，天启原本是mipi驱动ov13850镜头的
就说这么多吧，下期见了，祝好运进步呀