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W801单片机学习笔记——SDK的启动流程，例程使用

网友: 文档中心 2022-04-04 18:01:56

目录

1.前言

2.SDK的启动流程

3.挖坑

1.前言

W801的SDK需要配套的CDK集成开发环境进行开发，该SDK具有W801单片机所有硬件的驱动程序，FreeRTOS操作系统，基于蓝牙和WiFi功能的上层应用，以及各种功能的例程，可以通过例程测试硬件并模仿例程编写自己所需要的功能。

该篇文章主要以SDK启动的启动流程，例程的使用，以及SDK中部分文件在实际使用中的修改尝试。

2.SDK的启动流程

W801在上电后先通过复位电路复位，并使用内部振荡器开始工作。此后单片机先进入启动扇区即地址为0X0000_0000，启动扇区检测BOOT0引脚，若需要更新固件则开始从串口接收数据开始更新固件；若无需更新固件，则引导单片机从FLASH启动地址为0X0800_0000。至此就进入了汇编编写的启动文件。Start.S，这个文件与STM32的startup_stm32.s类似，主要有这几个部分：

  • 罗列中断向量表（具体数量以处理器支持的中断数为准）
  • DATA区域初始化（代码中给定初始值的全局变量和静态变量的初始值在FLASH中，这个操作将拷贝到SRAM中，以备使用）
  • BBS区域初始化（代码中没有给的初值的全局变量和静态变量将在这个操作中清零）
  • 系统初始化（一般调用SystemInit函数，设置中断向量寄存器指向中断向量表，设置FLASH延迟，设置倍频器的一些基础参数等等，不同芯片的SDK不同）
  • 跳转到主函数（跳转到main函数开始运行）

至于start.S文件的具体内容后期将会单独出一篇文章介绍。

现在主要理清晰W801的启动过程，故现在只看如下图部分：

W801多了一个板级初始化（board_init）功能的调用 内容如下：

 是串口的初始化，该功能是配合W801的SDK的控制台使用的，而且W801的SDK已经将printf函数重新定向到串口，在自己的程序中直接调用printf即可在串口助手上看到内容。

接下来看main函数，main函数的具体位置在wm_main.c文件中，内容如下：

int main(void){    u32 value = 0;    /*32K switch to use RC circuit & calibration*/    tls_pmu_clk_select(0);#if (TLS_CONFIG_HOSTIF&&TLS_CONFIG_UART)/*Configure uart port for user's AT Command*/tls_uart_set_at_cmd_port(TLS_UART_1);#endif    /*Switch to DBG*/    value = tls_reg_read32(HR_PMU_BK_REG);    value &= ~(BIT(19));    tls_reg_write32(HR_PMU_BK_REG, value);    value = tls_reg_read32(HR_PMU_PS_CR);    value &= ~(BIT(5));    tls_reg_write32(HR_PMU_PS_CR, value);    /*Close those not initialized clk except uart0,sdadc,gpio,rfcfg*/    value = tls_reg_read32(HR_CLK_BASE_ADDR);    value &= ~0x3fffff;    value |= 0x1a02;    tls_reg_write32(HR_CLK_BASE_ADDR, value);    tls_sys_clk_set(CPU_CLK_240M);    tls_os_init(NULL);    /* before use malloc() function, must create mutex used by c_lib */    tls_os_sem_create(&libc_sem, 1);    /*configure wake up source begin*/csi_vic_set_wakeup_irq(SDIO_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(MAC_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(SEC_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_Channel0_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_Channel1_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_Channel2_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_Channel3_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_Channel4_7_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(DMA_BRUST_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(I2C_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(ADC_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(SPI_LS_IRQn);csi_vic_set_wakeup_irq(SPI_HS_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(GPIOA_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(GPIOB_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(UART0_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(UART1_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(UART24_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(BLE_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(BT_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(PWM_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(I2S_IRQn);csi_vic_set_wakeup_irq(SIDO_HOST_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(SYS_TICK_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(RSA_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(CRYPTION_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(PMU_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(TIMER_IRQn);    csi_vic_set_wakeup_irq(WDG_IRQn);    /*configure wake up source end*/TaskStartStk = tls_mem_alloc(sizeof(u32)*TASK_START_STK_SIZE);if (TaskStartStk)    { tls_os_task_create(&tststarthdl, NULL,      task_start,      (void *)0,      (void *)TaskStartStk,   /* 任务栈的起始地址 */      TASK_START_STK_SIZE * sizeof(u32), /* 任务栈的大小     */      1,      0);   tls_os_start_scheduler();    }else{while(1);}    return 0;}

这个文件无需全部看明白，只需要知道干了什么事情，和几句我们需要修改的着重了解一下即可。这个main函数干了如下事情：

  • 初始化时钟
  • 填写中断向量表（把中断函数地址填写到中断向量表，没有定义的中断函数将填写弱定义的中断服务函数地址，这个套路和STM32一样）
  • 创建task_start进程并打开实时操作系统的调度器（后续将在此进程中执行）

上述代码中需要着重如下函数，其参数分别如下：

tls_sys_clk_set(CPU_CLK_240M);//设置处理器工作速度//参数如下enum CPU_CLK{CPU_CLK_240M = 2,CPU_CLK_160M = 3,CPU_CLK_80M  = 6,CPU_CLK_40M  = 12,CPU_CLK_2M  = 240,};

这个函数将决定处理器的工作速度，此处在SDK中默认设置为80MHZ，故如果发现自己买的W801的CPU性能不佳不要怀疑国产芯片的实力，请来此处将其设置为240MHZ。

接下将会运行task_start进程，代码如下：

/* * Function Name // task_start * Descriptor      // before create multi_task, we create a task_start task *    // in this example, this task display the cpu usage * Input * Output * Return /void task_start (void *data){u8 enable = 0;    u8 mac_addr[6] = {0x00, 0x25, 0x08, 0x09, 0x01, 0x0F};#if TLS_CONFIG_CRYSTAL_24M    tls_wl_hw_using_24m_crystal();#endiftls_mem_get_init_available_size();    /* must call first to configure gpio Alternate functions according the hardware design */    wm_gpio_config();    tls_irq_init();#if TLS_CONFIG_HARD_CRYPTO    tls_crypto_init();#endif#if (TLS_CONFIG_LS_SPI)    tls_spi_init();    tls_spifls_init();#endif    tls_fls_init();    tls_fls_sys_param_postion_init();    /*PARAM GAIN,MAC default*/    tls_ft_param_init();    tls_param_load_factory_default();    tls_param_init(); /*add param to init sysparam_lock sem*/    tls_get_tx_gain(&tx_gain_group[0]);    TLS_DBGPRT_INFO("tx gain ");    TLS_DBGPRT_DUMP((char *)(&tx_gain_group[0]), 27);    if (tls_wifi_mem_cfg(WIFI_MEM_START_ADDR, 7, 7)) /*wifi tx&rx mem customized interface*/    { TLS_DBGPRT_INFO("wl mem initial failured\n");    }    tls_get_mac_addr(&mac_addr[0]);    TLS_DBGPRT_INFO("mac addr ");    TLS_DBGPRT_DUMP((char *)(&mac_addr[0]), 6);    if(tls_wl_init(NULL, &mac_addr[0], NULL) == NULL)    { TLS_DBGPRT_INFO("wl driver initial failured\n");    }    if (wpa_supplicant_init(mac_addr))    { TLS_DBGPRT_INFO("supplicant initial failured\n");    }/*wifi-temperature compensation,default:open*/tls_wifi_set_tempcomp_flag(0);tls_wifi_set_psm_chipsleep_flag(0);tls_wifi_psm_chipsleep_cb_register(tls_pmu_chipsleep_callback, NULL, NULL);    tls_ethernet_init();#if TLS_CONFIG_BT    tls_bt_entry();#endif    tls_sys_init();#if TLS_CONFIG_ONLY_FACTORY_ATCMDfactory_atcmd_init();#else    /*HOSTIF&UART*/#if TLS_CONFIG_HOSTIF    tls_hostif_init();#if (TLS_CONFIG_HS_SPI)    tls_hspi_init();#endif#if TLS_CONFIG_UART    tls_uart_init();#endif#if TLS_CONFIG_HTTP_CLIENT_TASK    http_client_task_init();#endif#endiftls_param_get(TLS_PARAM_ID_PSM, &enable, TRUE);if (enable != TRUE){    enable = TRUE;    tls_param_set(TLS_PARAM_ID_PSM, &enable, TRUE);  }    UserMain();    tls_sys_auto_mode_run();#endif    for (;;)    {#if MAIN_TASK_DELETE_AFTER_START_FTRif (tststarthdl){    tls_os_task_del_by_task_handle(tststarthdl,task_start_free);} tls_os_time_delay(0x10000000);#else#if 1tls_os_time_delay(0x10000000);#else //printf("start up\n"); extern void tls_os_disp_task_stat_info(void); tls_os_disp_task_stat_info(); tls_os_time_delay(1000);#endif#endif    }}

这个进程主要有中断及各类外设的初始化，其中包括W801的特色——蓝牙和WiFi功能的初始化。其初始化流程与STM32略有不同，STM32在初始化需要连接GPIO口的外设时，GPIO的设置将会与外设在同一个函数中初始化。而W801现在这个进程里单独初始化外设而不对应GPIO，在其后真的需要使用的时候再指定引脚（蓝牙和WiFi功能除外）。

此进程中的UserMain();是下一步，即用户进程，该函数再main.c文件中。具体路径如下：

该文件SDK中默认有且只有一个函数，即 UserMain();内容如下：

void UserMain(void){printf("\n user task \n");#if DEMO_CONSOLECreateDemoTask();#endif//用户自己的task}

可见此函数中，首先打印”user task“，然后创建例程进程，最后是用户自定义代码的编写处。至于例程进程，可参考文件链接如下：

链接：https://pan.baidu.com/s/173Ek7qeY0i3ibqt9vvfuUg 
提取码：SYHT

W801单片机SDK例程使用手册-单片机文档类资源-CSDN下载

至此，W801的启动流程分析完毕。

3.挖坑

下期分享W801的SDK中一些让人不爽的地方，并提出修改建议。

 

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