板卡介绍

在五月份左右的时候将自己的树莓派2B出掉了，在暑假时想买树莓派4B但是拍下了一直不发货而且还爆出了USB type-C口的设计缺陷就默默选择了退款，后来发现了ROCK PI4这款板子，样子看上去很像是树莓派，不过采用了不同的SOC方案，纸面性能不错很让人眼馋
板子如下图：

ROCK PI4是Radxa推出的开源单板计算机，采用的是瑞芯微的RK3399的6核（2xA72+4xA53）高性能SOC，具体参数如下：

可以看出树莓派有的它基本都有，但是只支持单屏（貌似Radxa已经出了Rock PI4C，和树莓派4一样有两个micro HDMI接口），同样有很重要的USB3.0接口，更加重要的是它有一个PCIE接口，支持M.2接口的NVME固态硬盘，读写可以到1000M左右，但是我最近有点穷所以就暂时没买，如果你想用Rock PI来做一个mini主机的话使用固态无疑是更好的选择，会有更加流畅的体验，但是如果你是想学习一下ARM64平台，在上面写写驱动之类的，或者说你并不是去高强度的使用，使用SD卡是完全可以的。

可以使用的系统

树莓派有十分良好的生态支持海量的系统，Rock PI4在这方面会稍差一些，但是基本常接触的系统还是可以支持的，Android9、Android TV、Ubuntu server、Debian、Manjaro、Armbian等
大家可以去它们官网看看 镜像下载
我尝试了Ubuntu server、Debian和Manjaro
Ubuntu server是没有图形界面的，可以通过命令行安装Ubuntu-mate或者Ubuntu-desktop桌面，支持很好，使用的是rockchip的bsp，4.4内核，基本所有功能都没有问题。
Debian我没有太深入的使用，个人不太习惯使用Debian，Debian的支持也是很好的，同样使用的是rockchip的bsp，4.4内核。
Manjaro是我很喜欢的一个系统，在Rock PI4上使用的准确的讲应该叫做Manjaro Arm，主要维护的平台一个是树莓派另一个就是使用RK3399的一些板子，比如使用RK3399的Pinebook和Pinephone，Rock PI4也是在支持列表的直接下载镜像烧录就可以，它现在支持LXQT、KDE以及minimal，我比较喜欢KDE。Manjaro使用的是主线Linux（5.4.0），现在还是会有部分的小bug，比如swap还是不能使用的，上个版本蓝牙reboot后就连不上了（这个版本好了），wifi很不稳定，而且支持的应用其实并不太多，但是如果作为一个mini主机的话，manjaro其实还是很推荐的，很不错的滚动更新机制，可以体验主线Linux的特性，以及漂亮的桌面。

自己的学习目标

• 编译烧写rockchip-bsp的uboot、kernel，构建ubuntu根文件系统
• 编译烧写mainline的uboot、kernel，构建ubuntu根文件系统
• 尝试编写LED灯、按键、OLED等的驱动
• 用它做一个小项目，最好能发挥它强大的性能，初步定的是做一个远程实时视频监控系统，完成视频数据的编码和发送
• 整一块固态硬盘，把它整成一个mini主机，最好到时候可以解锁GPU驱动，获得更流畅的桌面体验

总结

这就是我上手这个板子的原因以及很简单的一个系统推荐，现在市面上各种pi层出不穷，树莓派生态很好但是不够开源，它面向的是创客以及初学编程的人，底层还是不够开放，SOC没有datasheet，没有板子的原理图，其实如果你想学习的是bsp以及驱动的开发的话树莓派并不是特别适合，如果你的目的是有一块Linux的开发板，开发一些应用不关注底层或者是学习编程，那么树莓派是最好的选择（生态很棒，可以解决绝大多数问题）。国内的各种派很多，主要使用的是全志、瑞芯微以及三星的芯片，这些派可能生态不如树莓派但是底层会比较开源，可以去写驱动。各有取舍吧，根据自己的需求来选择自己的板子。