检测点云中的目标(ROS2 & Tao-PointPillars) 准确、快速的目标检测是机器人导航和避障中的一项重要任务。 自主代理需要清晰的周围环境地图才能导航到目...
激光扫射技能，感觉还是挺酷炫的，可以应用在镭射眼、奥特曼光波、张口就来的激光攻击（比如特斯拉）等。 本篇实现方法没采用Cocos的物理引擎碰撞检测，主要...
1.下载rplidar的功能包，放到catkin_ws的src下，进行编译： https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git 去该网站下载下来后直接放到工作空间中编译千万...
