ABB机器人控制柜的型号包括但不限于以下几种：
IRC5
S4P
S4CPlus
S2
S3
S4
IRC5 Compact
3HNA023093-001
DSQC639
3HAC026611-001
3HAC021702-001
选择控制柜型号时，需要根据机器人的规格和应用需求进行选择，以确保控制柜能够满足机器人的控制要求，并提高其运行效率和稳定性。
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