SteamVR 2.x 手柄拾取3D物体（13）

在实际项目过程中，触碰和拾取物体是最常用的功能之一，本章介绍手柄拾取物体的交互。

一、前期准备

新建场景，删除默认相机，将Player拖拽进入场景内

新建Plane，修改为Floor，上一个黑色材质球，Transform信息如下：

场景内添加CubeA，组件信息如下

除了添加Interactable组件之外，还需要添加Thrwoable组件，Rigidbody会自动添加，经过以上操作后，运行游戏测试，手柄进入CubeA后触发拾取动作（默认握柄键），CubeA就会被拾取起来，结束动作后CubeA会受到物理作用掉落，这里也可以将CubeA抛出，也会有简单的抛物线自由落体的物理效果。

二、Thrwoable组件参数解析

Attachment：抓取状态标记

• Nothing：抓取时物体不会随着手柄移动
• SnapOnAttach：抓取的瞬间，调整抓取对象位置，适应侯冰状态
• DetachOthers：第二只手抓取时，原手不会自动松开
• DetachFromOtherHand：第二只手抓取时，原手自动松开
• ParentToHand：抓取时，对象作为手的子物体
• VelociryMovement：抓取对象尝试移动到手的位置
• TurnOnKinematic：抓取时开启动力学
• TurnOffGravity：抓取时关闭重力
• AllowSidegrade：对象可以从捏切换到握，降低意外脱手的可能

Attachment Offset：抓取偏移局部坐标点

Release Velocity Style：松开物体时力的来源

• NoChange：无变化，物体自身刚体的力 GetFromHand：来自手的世界空间力
• ShortEstimation：瞬时预估，根据最后时刻的力估计
• AdvanceEstimation：高级预估，根据所受的力的最佳平均值来估计

Release Velocity Time Offset：当力的来源为手时，获取力的时间偏移量

Scale Release Velocity：松开力的缩放

Restore Orginal Parent：松开时回到原有父节点下

三、物体拾取的事件监听

在实际项目开发中，我们经常会有类似功能
1、拾取钥匙，门把手高亮，钥匙触碰门把手后，播放开门动画
2、拾取螺丝，安装位置高亮，触碰后安装到某个位置。
此时就要监听手柄拾取和松开，如：监听手柄拾取钥匙，通知门把手高亮，监听手柄松开钥匙，门把手高亮消失，而后通过碰撞检测，来实现触碰后的开门动画逻辑等。

using UnityEngine;using UnityEngine.Events;using Valve.VR.InteractionSystem;/// 
/// 物体拾取交互/// public class SteamVR_InteractGrab : MonoBehaviour{    private Throwable throwable;    private void Awake()    { throwable = GetComponent<Throwable>();    }    private void Start()    { OnGrabStart = () => Debug.Log("开始拾取:" + transform.name); OnGrabed = (hand) => { Debug.Log(hand.name + "拾取中"); }; OnGrabEnd = () => Debug.Log("结束拾取:" + transform.name);    }    /// 
    /// 强制放下物体    ///     public void ForceDrop() { throwable.interactable.attachedToHand.DetachObject(gameObject); }    /// 
    /// 委托-开始拾取    ///     public UnityAction OnGrabStart { set => throwable.onPickUp.AddListener(value); }    /// 
    /// 委托-拾取中    ///     public UnityAction<Hand> OnGrabed { set => throwable.onHeldUpdate.AddListener(value); }    /// 
    /// 委托-结束拾取    ///     public UnityAction OnGrabEnd { set => throwable.onDetachFromHand.AddListener(value); }}

Throwable组件分别对拾取、拾取中、松开物体都有事件机制，我们只需要编写脚本来监听事件即可。
本脚本为了方便测试，在Start中进行了监听，各位同学可采用继承的方式对其赋值或通过外部脚本对其赋值。
将此脚本挂载至CubeA上，运行测试

四、拓展

大家应该有注意到上面的脚本写了一个额外的方法 ForceDrop()，用来强制放下物体。
为什么要这样做呢？可以回顾一下上述的第二个案例（拾取螺丝，安装位置高亮，触碰后安装到某个位置），处理逻辑如下：
1、监听螺丝拾取，通知安装位置高亮
2、碰撞检测，螺丝与安装位置碰撞后，螺丝要处于被放下状态，并且螺丝位置要对应到指定安装位置
这样就很容易理解了，在碰撞检测后，调用ForceDrop()函数，强制放下螺丝，并且修改螺丝的Position、Rotation、Collider、RigidgeBody状态，就能完美的处理上述案例，各位同学如果感兴趣，可以自己动手试一下。

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