VC6.0 MFC 加速度、速度、位移运动分析
加速度、速度、位移运动分析
一、 前期准备
1、首先新建一个记事本，在里面写上一些数据（加速度），这里我们仅列举了13组数据。添加好这些数据后，将它放在接下来你要新建的工程文件夹下，我这里是放在G盘的根目录下（G:\JiaSuDu.txt），如下图所示。
2、紧接着我们新建一个MFC单文档应用程序，如下图所示。
准备工作完毕！
二、过程分析
1、首先，我们新建一个类，如下图所示。
2、添加成员变量，如下图所示。（CDC *pDC记得别忘了!）
3、添加读文件函数，将刚刚新建的记事本内容（加速度）给读出来，如下图所示。
代码如下：
void CJiaSuDuFenXi::ReadJiaSuDu(){int i;FILE *fp; //定义一个文件fp = fopen("G:\\JiaSuDu.txt","r"); //打开文件for (i = 0;i < 13;i++) //我们输入的是13组数据，所以小于13（数组下标从0开始）{fscanf(fp,"%f %f %f",&ax[i],&ay[i],&az[i]);}fclose(fp); //记得要关闭文件}4、我们可以先画个草图简单地分析下，如下图所示。
5、在画之前，我们先要把速度、位移给求出来，于是添加一个“QiuSuDuWeiYi”的成员函数，如下图所示。
代码如下：
void CJiaSuDuFenXi::QiuSuDuWeiYi(){int i;float DeltaT = 0.1;vx[0] = 0;vy[0] = 0;vz[0] = 0;for (i = 1;i < 13;i++){vx[i] = vx[i - 1] + (ax[i - 1] + ax[i])/2 * DeltaT; //梯形法vy[i] = vy[i - 1] + (ay[i - 1] + ay[i])/2 * DeltaT;vz[i] = vz[i - 1] + (az[i - 1] + az[i])/2 * DeltaT;}sx[0] = 0;sy[0] = 0;sz[0] = 0;for (i = 1;i < 13;i++){sx[i] = sx[i - 1] + (vx[i - 1] + vx[i])/2 * DeltaT; //梯形法sy[i] = sy[i - 1] + (vy[i - 1] + vy[i])/2 * DeltaT;sz[i] = sz[i - 1] + (vz[i - 1] + vz[i])/2 * DeltaT;}}6、读完文件后，我们就来开始画。为了更好的模块化，我们可以分别添加DrawJiaSuDu()、DrawSuDu()、DrawWeiYi()这样三个成员函数，到时候可以直接在Draw(CDC *p)中调用，如下图所示。
7、分别在上面的三个成员函数里添加代码，如下。
（1）加速度
void CJiaSuDuFenXi::DrawJiaSuDu(){int i,x,y;int kdbl = 10,gdbl = 30; //宽度比例，高度比例int ydx = 30,ydy = 400; //原点x，原点y（巧妙用变量）DrawCordinate(pDC, CPoint(ydx,ydy));//==============画ax====================x = ydx; //横轴是时间y = ydy - ax[0] * gdbl; //纵轴才是ax，ay，azpDC->MoveTo(x,y);for (i = 1;i < 13;i++) {x += kdbl; //横轴的时间（0.1秒），我们把它转化为像素。如果间隔是10，那么13组也就是130y = ydy - ax[i] * gdbl; //竖直向下为正，所以“-”。我们在记事本中写的加速度值很小（1，2，3，…）//如果按像素算，显示得太小，所以我们给它放大一点（这里我放大了30倍）pDC->LineTo(x,y);}//==============画ay====================x = ydx;y = ydy - ay[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for (i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - ay[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}//==============画az====================x = ydx;y = ydy - az[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for (i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - az[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}}（2）速度
void CJiaSuDuFenXi::DrawSuDu(){int i,x,y;int kdbl = 10,gdbl = 30; //宽度比例，高度比例int ydx = 30,ydy = 400; //原点x，原点yydx = 400;DrawCordinate(pDC, CPoint(ydx,ydy));//==============画vx====================x = ydx;y = ydy - vx[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for ( i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - vx[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}//==============画vy====================x = ydx;y = ydy - vy[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for ( i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - vy[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}//==============画vz====================x = ydx;y = ydy - vz[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for ( i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - vz[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}}（3）位移
void CJiaSuDuFenXi::DrawWeiYi(){int i,x,y;int kdbl = 10,gdbl = 30; //宽度比例，高度比例int ydx = 600,ydy = 400; //原点x，原点yydx = 800;DrawCordinate(pDC, CPoint(ydx,ydy));//==============画sx====================x = ydx;y = ydy - sx[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for (i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - sx[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}//==============画sy====================x = ydx;y = ydy - sy[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for ( i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - sy[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}//==============画sz====================x = ydx;y = ydy - sz[0] * gdbl;pDC->MoveTo(x,y);for ( i = 1;i < 13;i++){x += kdbl;y = ydy - sz[i] * gdbl;pDC->LineTo(x,y);}}8、为了在视觉上看起来更逼真，还可以添加坐标轴，如下图所示。
代码如下：
void CJiaSuDuFenXi::DrawCordinate(CDC *pDC, CPoint orgPos){pDC->MoveTo( orgPos.x-50,orgPos.y );pDC->LineTo( orgPos.x+200,orgPos.y );pDC->MoveTo( orgPos.x,orgPos.y-300 );pDC->LineTo( orgPos.x,orgPos.y+150 );}9、现在我们就可以新建一个Draw(CDC *p)，将上面完成的模块代码调用，如下图所示。
代码如下：
void CJiaSuDuFenXi::Draw(CDC *p){pDC = p;ReadJiaSuDu(); //读出加速度QiuSuDuWeiYi(); //求速度、位移DrawJiaSuDu(); //画加速度曲线DrawSuDu(); //画速度曲线DrawWeiYi(); //画位移曲线}10、最后别忘了嵌入头文件，如下图所示。
11、此时编译运行发现界面上并不能显示画面，其原因是我们还没有在CChapter_0708View里定义，如下图所示。
三、运行结果
