鸿蒙移植i.mx6ull(四) 编译Liteos-a与APP
文章目录
- 1. 下载源码并编译
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- 1.1 在Ubuntu中安装开发环境
- 1.2 下载、编译鸿蒙内核Liteos-a
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- 1.2.1 配置GIT与REPO
- 1.2.2 下载源码
- 1.2.3 解压源码
- 1.2.4 编译官方版本(不要试)
- 2. 给IMX6ULL编译Liteos-a(直接贴这个补丁)
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- 2.1 下载补丁文件
- 2.1 使用补丁文件修改代码
- 2.3 编译
- 3. 编译第一个APP:hello
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- 3.1 Clang、LLVM与GCC介绍
- 3.2 编译hello程序
- 3.3 把hello程序放入rootfs
- 4. 编译其他APP
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- 4.1 获取源码
- 4.2 编译程序
- 4.3 复制程序到rootfs
- 4.4 制作rootfs.jffs2
- 4.5 执行APP
- 4.5.1 fb_test
- 4.5.2 show_line
-
- 4.5.3 digitpic
1. 下载源码并编译
1.1 在Ubuntu中安装开发环境
确保
Ubuntu
能上网之后,使用下面命令一键配置/初始化开发环境(其实就是安装tftp,nfs,vim等软件,此脚本只支持Ubuntu-16.04/Ubuntu-18.04
)。 注意:为了方便大家复制,这些命令写成了多行,你要把它们复制到记事本,合并成一行,注意空格:
book@100ask: ~ $ wget --no-check-certificate -O Configuring_ubuntu.sh https://weidongshan.coding.net/p/DevelopmentEnvConf/d/DevelopmentEnvConf/git/raw/master/Configuring_ubuntu.sh && sudo chmod +x Configuring_ubuntu.sh && sudo ./Configuring_ubuntu.sh
首先,它会做一些检查,然后列出一个菜单供你选择:
在这个菜单里,你可以选择这三项之一:
其实第一项包含了第二项,无论你是开发鸿蒙还是Linux,都可选择第一项。
假设你选择了第一项,该脚本会执行下面的函数:
从上图中各个函数的名字就可以知道,它会做这些事情:
设置Ubuntu
软件源、安装通用的软件(比如GCC
、manual
手册)、安装Linux
开发软件(比如NFS
、SAMBA
)、安装鸿蒙开发软件(比如llvm
)。
1.2 下载、编译鸿蒙内核Liteos-a
Liteos-a
内核变化比较大,华为提交得也比较频繁。无法再repo
从官方GIT
仓库下载本视频配套的源码。我们把本教程所使用的源码上传到了自己的GIT
仓库里。
1.2.1 配置GIT与REPO
需要在
ubuntu
下执行如下命令来配置GIT
客户端的用户信息,比如(下面命令的用户名、邮箱可以随便写):
git config --global user.name "100ask"git config --global user.email "weidongshan@qq.com"git config --global credential.helper storecurl https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > reposudo cp repo /usr/local/bin/repo && sudo chmod a+x /usr/local/bin/reposudo pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple requests
1.2.2 下载源码
执行以下命令下载:
cd /home/bookgit clone https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.gitmkdir openharmonycd openharmony/repo init -u https://gitee.com/openharmony/manifest.git -b OpenHarmony-1.0repo sync -c -j8y
可以得到如下文件,它就是源码(为了节省
GIT
仓库容量,STM32MP157
所用的openharmony
源码也放在这里):
1.2.3 解压源码
执行如下命令:
tar xjf openharmony_for_video_tutorial.tar.bz2 -C /home/book/
可以得到这目录:
/home/book/openharmony
1.2.4 编译官方版本(不要试)
我们先为官方板子
hi3518ev300
编译Liteos-a
,确保环境没有问题。后面再打上补丁,为IMX6ULL
编译鸿蒙。
进入源码根目录,执行以下命令:
cd /home/book/openharmonypython build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
等待一会,结果如下:
我们不打算使用
hi3518ev300
,上述命令只是为了确定开发环境没问题。
并且rootfs.tar
中有很多库,比如libfreetype.so
,以后可以直接使用。
2. 给IMX6ULL编译Liteos-a(直接贴这个补丁)
补丁文件
openharmony_100ask_v1.2.patch
既支持IMX6UL
L,也支持STM32MP157
,只需要打一次补丁。它位于如下目录,这两个目录里的文件是一样的:
doc_and_source_for_openharmony\IMX6ULL\source\01_文档配套的源码\patch\ openharmony_100ask_v1.2.patchdoc_and_source_for_openharmony\STM32MP157\source\01_文档配套的源码\A7\patch\ openharmony_100ask_v1.2.patch
2.1 下载补丁文件
如果已经在
Windows
里下载了GIT
资料,可以把补丁文件上传到Ubuntu
。 也可以在Ubuntu
中执行以下命令再次下载:
cd /home/book$ git clone https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.git
2.1 使用补丁文件修改代码
假设在
/home/book/openharmony
目录下是鸿蒙的源码,补丁文件openharmony_100ask_v1.2.patch
放在/home/book
目录下。
执行以下命令打补丁:
cd /home/book/openharmonypatch -p1 < /home/book/openharmony_100ask_v1.2.patch
注意:鸿蒙的内核在不断更新,这个补丁是针对“
OpenHarmony-1.0
”版本的。
所以前面使用repo
下载代码时必须指定“-b OpenHarmony-1.0
”,参考《1.2.2 下载源码》。
2.3 编译
我的修改还不完善,还无法在根目录下编译。 需要进入
kernel/liteos_a
目录下配置、编译:
cd /home/book/openharmony/kernel/liteos_acp tools/build/config/debug/imx6ull_clang.config .config // 配置make clean // 先清除一下,否则会提示错误make -j 8 // 编译内核,可以得到out/imx6ull/liteos.binmake rootfs // 编译根文件系统,可以得到rootfs.imgcp out/imx6ull/rootfs.img out/imx6ull/rootfs.jffs2 // 改个名易辨认,烧写工具使用rootfs.jffs2
如果一切正常,结果如下:
把上面得到的
liteos.bin
、rootfs.jffs2
,复制到烧写工具的files
目录下,然后参考《第3篇
体验鸿蒙内核Liteos-a》,使用烧写工具下载运行它们。
3. 编译第一个APP:hello
3.1 Clang、LLVM与GCC介绍
我们在
Ubuntu
中给PC机编译程序时,执行这样的命令:
gcc -o hello hello.c
我们在
Ubuntu
给ARM
板编译程序时,执行这样的命令(gcc前缀可能不一样):
arm-linux-gcc -o hello hello.c
在
Liteos-a
中,使用LLVM
来编译程序。LLVM
的本意是“Low Level Virtual Machine
”,一个底层的虚拟机。但是它现在已经发展成了一种编译器(compiler
)的框架系统。简单地说,LLVM
可以取代GCC
,LLVM
容易扩展,可以提供更好的性能。
LLVM
的框架如下:
Clang
是“Frontend
”(前端),用来执行词法分析、语法分析,简单地说就是:检查语法错误、包含头文件、扩展宏。
中间是优化器,把前端分析好的代码转换为LLVM IR
(中间表示,intermediate representation
),IR
与机器无关,可以很方便地添加一系列的优化。 优化后得到的IR,再由“Backend
”(后端)转换为各种机器的机器码。
以上内容来自网络,我对
Clang
、LLVM
理解不深,简单介绍一下而已。
3.2 编译hello程序
使用
Clang
时,我们要指定很多参数:为哪类CPU
编译程序(ARM
还是Risc-V
),CPU
架构是什么(cortex A7
还是cortex A15
),头文件/库文件在哪? 在为Liteos-a
编译程序时,以hello
程序为例,可以执行以下命令:
cd /home/book/doc_and_source_for_openharmony/apps/helloclang -target arm-liteos --sysroot=/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ \ -o hello hello.c
上述命令的
sysroot
参数中,指定有标准头文件、库文件的目录。
还可以像GCC
一样使用“-I
”、“-L
”参数指定其他头文件的目录、库文件的目录,比如后面会编译这个程序:
cd /home/book/doc_and_source_for_openharmony/apps/freetypeclang -target arm-liteos --sysroot=/home/book/openharmony/prebuilts/lite/sysroot/ \-I /home/book/openharmony/third_party/freetype/include \-L /home/book/openharmony/out/ipcamera_hi3518ev300/libs/usr \-lfreetype \-o show_line show_line.c
3.3 把hello程序放入rootfs
编译出
hello
程序后,可以把它放入rootfs
目录下的bin
字母,比如:
cd /home/book/doc_and_source_for_openharmony/apps/hellocp hello /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bin
然后重新制作
rootfs.jffs2
,执行以下命令:
cd /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/mkfs.jffs2 -s 0x10000 -e 0x10000 -d rootfs -o rootfs.jffs2
假设
hello
程序位于/home/book/apps/hello
目录下,操作截图如下:
把得到的
rootfs.jffs2
放到烧写工具的files
目录,就可以使用烧写工具启动了:
进入命令行后,就可以执行
hello
程序了,如下图所示:
注意:必须用“
./bin/hello
”,不能用绝对路径“/bin/hello
”
4. 编译其他APP
4.1 获取源码
我们提供了这几个程序:
放在GIT上,地址为:
https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.git
为了方便,可以在Ubuntu中执行以下命令直接下载:
cd /home/bookgit clone https://e.coding.net/weidongshan/openharmony/doc_and_source_for_openharmony.git
这将会得到这个目录:
/home/book/doc_and_source_for_openharmony
4.2 编译程序
假设已经下载得到
/home/book/doc_and_source_for_openharmony
目录,执行以下命令即可编译:
cd /home/book/doc_and_source_for_openharmony/appsfor i in $(ls); do cd $i; make; cd -; done
解释以下上面的命令。
$(ls)
里列出了这几个目录:digital_photo_frame
fb_test freetype hello
。 对于其中的每一项“$i
”,执行(do)
这些命令:
cd $i;make; cd -
就是进入该目录,执行
make
命令,退到上一级目录。 你当然可以自己进入那些子目录,手工执行make
命令。
注意:
(1)freetype
、digital_photo_frame
这2个程序,需要使用到前面编译出来的hi3518ev300
的库文件。
(2)所以需要先执行“python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
”
(3)如果鸿蒙源码的路径不是/home/book/openharmony
,那么需要修改Makefile
,如下修改路径:
4.3 复制程序到rootfs
这2个程序不依赖其他动态库:
hello
、fb_test
;
但是freetype
程序依赖libfreetype.so
、digital_photo_frame
程序依赖libfreetype.so
、libjpeg.so
。
这几个动态库在哪?我们取个巧,之前在《1.2.4 编译官方版本》执行过“python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
”,它为hi3518ev300
开发板生成了这写库文件。hi3518ev300
与imx6ull
同属cortex
A7
架构,所以imx6ull
可以使用这些库。以后完善imx6ull
的代码后,就不需要这样取巧了。 执行以下命令复制程序:
cd /home/book/doc_and_source_for_openharmony/apps# 拷贝应用程序cp hello/hello /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bincp fb_test/fb_test /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bincp freetype/show_line /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bincp digital_photo_frame/digitpic /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/bin# 拷贝字体文件cp freetype/simsun.ttc /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/# 拷贝数码相框的图标cp digital_photo_frame/rootfs /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/ -rf# 拷贝库文件cp /home/book/openharmony/out/ipcamera_hi3518ev300/libs/usr/libfreetype.so /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/usr/lib/cp /home/book/openharmony/out/ipcamera_hi3518ev300/libs/usr/libjpeg.so /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/rootfs/usr/lib/
4.4 制作rootfs.jffs2
执行以下命令:
cd /home/book/openharmony/kernel/liteos_a/out/imx6ull/mkfs.jffs2 -s 0x10000 -e 0x10000 -d rootfs -o rootfs.jffs2
把得到的
rootfs.jffs2
放到烧写工具的files
目录,就可以使用烧写工具启动了:
4.5 执行APP
这些
APP
,可以直接执行,如果需要参数的话,它会提示用法。
注意:必须用相对路径,比如“./bin/hello
”;不能用绝对路径,比如“/bin/hello
”
4.5.1 fb_test
执行以下命令:
./bin/fb_test /dev/fb0
效果如下:
4.5.2 show_line
执行以下命令:
./bin/show_line /simsun.ttc 230 230 100
效果如下:
4.5.3 digitpic
执行以下命令:
./bin/digitpic /simsun.ttc
可以点击屏幕上的图标,效果如下: