本文内容为自己学习OpenHarmony中LiteOS的学习笔记及心得，因本人能力有限，内容或有错漏，请多包涵。本文会反复修正，持续更新。

OpenHarmony内核介绍

OpenHarmony采用多内核架构，支持Linux内核的标准系统，支持LiteOS-a的小型系统，支持LiteOS-m的轻量系统。

1、Linux内核

应用目标：PC、TV、手机等资源较丰富的设备。

使用标准Linux内核。

2、LiteOS-m

应用目标：主要用于RAM大小低于1M（多数小于128K）的极小设备。

特性：

• 支持基本的任务管理、内存管理、时间管理、中断管理、队列管理、通信机制、事件管理、定时器等操作系统的基础组件。

• 适应低配置、低功耗、低成本的物联网场景。

2.1、调度方式

• 抢占式多Task调度

2.2、内存分配算法

• bestfit

2.3、架构

• Cortex-m + RISC-V

2.4、IPC（进程间通信）

• event（事件）

• mutex（互斥锁）

• semaphore（信号量）

• queue（消息队列）

2.5、其他

• 支持CMSIS接口。

3、LiteOS-a

应用目标：RAM大小在1M~128M的物联网设备。

LiteOS-a要求设备具有一定的处理能力，但又对设备的要求又不算太高。

对比LiteOS-m，LiteOS-a支持以下特性：

• MMU支持。通过MMU支持内核态和用户态分离，支持虚拟单元。

• 支持独立进程。调度对象分别为进程、线程。

• 支持文件系统。包括虚拟文件和块设备等。

• 支持更复杂的IPC。包括LiteIPC和VDSO等。

• 支持多核调度。支持双核MCU，支持双核调度。

• 支持POSIX接口。为APP开发提供更多帮助。

3.1、调度方式

• 抢占式多进程

• 多线程调度

• 支持轮询调度和FIFO调度策略

3.2、内存分配算法

• bestfit

• bestfig_little

3.3、架构

• Cortex-a

3.4、IPC（进程间通信）

• event（事件）

• mutex（互斥锁）

• semaphore（信号量）

• queue（消息队列）

• signal（信号）

• futex（快速用户空间互斥体）

• spinlock（自旋锁）

• LiteIPC（新型通信机制）

3.5、其他

• 支持虚拟内存，支持动态加载，支持shell，支持VFS。