猿创征文｜中国移动 OneOS 万耦启物开发板支持包

• 1. 序言
• 2. BSP目录结构说明
• 3.例程简介
• 4. 实验验证
• • 4.1 用户工程
  • 4.2 用户按键部分-标准IO按键例程
  • 4.3 外设部分-蜂鸣器例程
  • 4.4 外设部分-PWM驱动RGB例程
  • 4.5 外设部分-AHT20例程
  • 4.6 外设部分-ESP8266例程
• bug收集

项目源码地址：【例程】OneOS启物开发板板级支持包(BSP)

1. 序言

本板级支持包(BSP)是基于OneOS官方源码进行二次开发，对本开发板进行适配，方便使用与学习开发的一个源码项目。主要针对中国移动OneOS 启物开发板进行更新优化。

本文档将从BSP目录结构开始，为您讲解整个BSP的结构，与简要的使用示范。

2. BSP目录结构说明

启物开发板的BPS工程目录基本结构与OneOS基础目录一致，所有的开发板Demo存放于projects目录下，该目录下一同存放例程功能说明。Demo会在未来进行新增、维护。

关于OneOS 的层级目录关系与主要介绍，可以移步OneOS官网开发文档页面进行详细阅读参考，地址连接为:https://os.iot.10086.cn/doc/。
Demo 的工程目录内容与OneOS官方一致，应用于源码文件存放于 application文件夹下，开发板相关源码存放于board 文件夹下，通过OneOS-Cube进行工程设置，关于如何使用OneOs-Cube也可以在OneOS官网开发文档页面找到对应描述。

3.例程简介

这里我们简要说明相关的例程结构与大致作用:

每个Demo都有详尽的例程说明注释，在使用Demo进行调试前，请务必进行阅读:

// * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电isp下载hex// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 下载bin// 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本工程为用户示例工程 仅开启基础功能// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *

根据不同的Demo，说明内容会有所不一样，相关的提示信息不在这里进行赘述。源码
中有详尽的对应注释，供参考学习使用。

4. 实验验证

本实验一共有六个实验，

4.1 用户工程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include // * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本工程为用户示例工程 仅开启基础功能// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *static void user_task(void *parameter){os_int32_t time_count = 1;os_task_msleep(1000);os_kprintf("\r\nWhat's up?\r\n");    while (1)    {os_kprintf("%dh %dm %ds was wasted.\r\n", time_count/3600, time_count/60%60, time_count%60);time_count++;os_task_msleep(1000);    }}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  创建一个task线程，调用user_task函数，然后开始计时打印显示
• 调试效果

21:01:23.796 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]21:01:23.802 -> 21:01:23.802 -> 21:01:23.804 -> sh>21:01:24.795 -> What's up?21:01:24.795 -> 0h 0m 1s was wasted.21:01:25.796 -> 0h 0m 2s was wasted.21:01:26.796 -> 0h 0m 3s was wasted.21:01:27.797 -> 0h 0m 4s was wasted.21:01:28.796 -> 0h 0m 5s was wasted.21:01:29.795 -> 0h 0m 6s was wasted.21:01:30.797 -> 0h 0m 7s was wasted.21:01:31.797 -> 0h 0m 8s was wasted.21:01:32.796 -> 0h 0m 9s was wasted.21:01:33.796 -> 0h 0m 10s was wasted.21:01:35.019 -> 0h 0m 11s was wasted.21:01:35.797 -> 0h 0m 12s was wasted.21:01:37.702 -> 0h 0m 13s was wasted.21:01:37.796 -> 0h 0m 14s was wasted.21:01:38.796 -> 0h 0m 15s was wasted.21:01:39.796 -> 0h 0m 16s was wasted.21:01:40.796 -> 0h 0m 17s was wasted.21:01:41.796 -> 0h 0m 18s was wasted.21:01:42.796 -> 0h 0m 19s was wasted.21:01:43.796 -> 0h 0m 20s was wasted.

4.2 用户按键部分-标准IO按键例程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include // * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 按下主板上对应按键后 程序会通过 shell 输出信息// // 本例程示范将 S1初始化为普通IO按键 S2/S3初始化为中断输入按键// 按下S1会输出按键计数复位信息// 按下S2会输出按键计数增加信息// 按下S3会输出按键计数减少信息// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *void key2_handler (void *args)// 按键 S2 的回调处理函数{*((os_uint32_t *)args) += 1;// 按键 S3 触发中断回调 将传参的指针指向的 key_count 加一}void key3_handler (void *args)// 按键 S3 的回调处理函数{*((os_uint32_t *)args) -= 1;// 按键 S3 触发中断回调 将传参的指针指向的 key_count 减一}static void user_task(void *parameter){    os_uint32_t key_count = 0;    os_uint32_t key_count_last = 0;os_uint8_t key_state = 0;os_pin_mode(key_table[0].pin, key_table[0].mode);// 将按键初始化为 普通IO 输入模式 参数详见 bsp/board.cos_pin_attach_irq(key_table[1].pin, key_table[1].irq_mode, key2_handler, &key_count);// 将按键初始化为 中断输入IO 下降沿触发 参数详见 bsp/board.c 关联回调函数 key2_handler 传参 key_count 的地址os_pin_attach_irq(key_table[2].pin, key_table[2].irq_mode, key3_handler, &key_count);// 将按键初始化为 中断输入IO 下降沿触发 参数详见 bsp/board.c 关联回调函数 key3_handler 传参 key_count 的地址os_pin_irq_enable(key_table[1].pin, ENABLE);// 使能按键的中断os_pin_irq_enable(key_table[2].pin, ENABLE);// 使能按键的中断key_state = os_pin_read(key_table[0].pin);// 获取默认的 S1 按键状态os_task_msleep(1000);os_kprintf("\r\nkey test is running.\r\n");    while (1)    {if(os_pin_read(key_table[0].pin) != key_state)// 按键 S1 状态发生变化{key_count = 0;// 清空 key_count 计数os_kprintf("key_count was reset.\r\n");// 通过 shell 输出计数复位提示信息os_task_msleep(500);// 延时 主要是防止反复触发消抖}key_state = os_pin_read(key_table[0].pin);// 更新按键 S1 状态if(key_count_last != key_count)// 计数状态变更{key_count_last = key_count;// 更新计数状态os_kprintf("key_count is %d.\r\n", key_count);// 输出当前按键计数状态}os_task_msleep(10);    }}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  本例程示范将 S1初始化为普通IO按键 S2/S3初始化为中断输入按键，按下S1会输出按键计数复位信息， 按下S2会输出按键计数增加信息，按下S3会输出按键计数减少信息
• 调试效果

21:03:53.587 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]21:03:53.593 -> 21:03:53.593 -> 21:03:53.595 -> sh>21:03:54.588 -> key test is running.21:03:56.947 -> key_count was reset.21:03:58.057 -> key_count is 1.21:04:00.517 -> key_count is 2.21:04:00.657 -> key_count is 5.21:04:00.827 -> key_count is 6.21:04:00.947 -> key_count is 7.21:04:01.128 -> key_count is 8.21:04:01.798 -> key_count is 7.21:04:02.138 -> key_count is 6.21:04:02.437 -> key_count is 5.21:04:02.738 -> key_count is 4.21:04:02.927 -> key_count is 2.21:04:03.318 -> key_count is 1.21:04:03.857 -> key_count is -3.

4.3 外设部分-蜂鸣器例程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include // * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本例程示范将 B1初始化为IO控制蜂鸣器// 跟随时间蜂鸣器间隔会变短// 最终长鸣后重新开始循环// 会有信息通过 shell 输出// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *static void user_task(void *parameter){os_uint16_t count = 950;os_task_msleep(1000);    os_pin_mode(beep_table[0].pin, PIN_MODE_OUTPUT);    while (1)    {os_pin_write(beep_table[0].pin, beep_table[0].active_level);os_task_msleep(50);os_pin_write(beep_table[0].pin, !beep_table[0].active_level);os_task_msleep(count);os_kprintf("count: %d\r\n",count);count -= 10;if(count == 0){os_kprintf("\r\nBOOM!");os_pin_write(beep_table[0].pin, beep_table[0].active_level);os_task_msleep(1000);os_pin_write(beep_table[0].pin, !beep_table[0].active_level);os_task_msleep(1000);count = 950;}    }}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  本例程示范将 B1初始化为IO控制蜂鸣器， 跟随时间蜂鸣器间隔会变短，最终长鸣后重新开始循环，打印延时时间间隔。
• 调试效果

21:11:35.211 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]21:11:35.216 -> 21:11:35.216 -> 21:11:35.219 -> sh>count: 95021:11:38.201 -> count: 94021:11:39.179 -> count: 93021:11:40.150 -> count: 92021:11:41.110 -> count: 91021:11:42.061 -> count: 90021:11:42.999 -> count: 89021:11:43.930 -> count: 88021:11:44.850 -> count: 87021:11:45.760 -> count: 86021:11:46.659 -> count: 85021:11:47.550 -> count: 84021:11:48.430 -> count: 83021:11:49.300 -> count: 82021:11:50.160 -> count: 81021:11:51.010 -> count: 80021:11:51.850 -> count: 79021:11:52.680 -> count: 78021:11:53.500 -> count: 770

4.4 外设部分-PWM驱动RGB例程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include // * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本例程示范将 A1-A3初始化为IO控制RGB灯珠// 跟随时间RGB灯珠换色间隔会变短// 最终常亮白光后重新开始循环// 会有信息通过 shell 输出// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *static void user_task(void *parameter){    int i = 0;os_uint16_t count = 1000;    for (i = 0; i < led_table_size; i++)    { os_pin_mode(led_table[i].pin, PIN_MODE_OUTPUT); os_pin_write(led_table[i].pin, led_table[i].active_level);    }os_task_msleep(1000);    while (1)    { for (i = 0; i < led_table_size; i++) {     os_pin_write(led_table[i].pin, !led_table[i].active_level);     os_task_msleep(count);     os_pin_write(led_table[i].pin, led_table[i].active_level); }os_kprintf("count: %d\r\n",count);count -= 50;if(count == 0){os_kprintf("\r\nFlash!");for (i = 0; i < led_table_size; i++){os_pin_write(led_table[i].pin, !led_table[i].active_level);}os_task_msleep(1000);for (i = 0; i < led_table_size; i++){os_pin_write(led_table[i].pin, led_table[i].active_level);}os_task_msleep(1000);count = 1000;}    }}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  本例程示范将 A1-A3初始化为IO控制RGB灯珠， 打印打开LED时间，跟随时间RGB灯珠换色间隔会变短，最终常亮白光后重新开始循环。
• 调试效果

21:21:39.775 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]21:21:39.780 -> 21:21:39.780 -> 21:21:39.783 -> sh>count: 100021:21:46.623 -> count: 95021:21:49.324 -> count: 90021:21:51.874 -> count: 85021:21:54.274 -> count: 80021:21:56.524 -> count: 75021:21:58.624 -> count: 70021:22:00.574 -> count: 650

4.5 外设部分-AHT20例程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include #include // * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本例程示范将 开发板上AHT20传感器通过软件IIC1总线初始化// 每间隔一秒输出一次当前温湿度信息// 相关信息通过 shell 输出// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *static void user_task(void *parameter){    struct os_sensor_data sensor_data;// 新建一个数据存放结构体os_task_msleep(1000);os_kprintf("\r\nAHT20 test running.\r\n");// 为什么 AHT20 需要两个设备 这是因为驱动文件中将其拆分成了两个部分 分别是湿度与温度 注册成了两个设备    os_device_t *sensor_humi = os_device_find("humi_aht20");// 通过设备名找到 humi_aht20    OS_ASSERT(sensor_humi != NULL);// 如果没有该设备则报错    os_device_open(sensor_humi);// 找到设备就打开设备    os_device_t *sensor_temp = os_device_find("temp_aht20");// 通过设备名找到 temp_aht20    OS_ASSERT(sensor_temp != NULL);// 如果没有该设备则报错    os_device_open(sensor_temp);// 找到设备就打开设备while(1){ os_device_read_nonblock(sensor_humi, 0, &sensor_data, sizeof(struct os_sensor_data));// 通过设备读取数据 os_kprintf("sensor humi (%d.%03d)%\r\n", sensor_data.data.humi / 1000, sensor_data.data.humi % 1000);// 将数据通过 shell 输出 os_device_read_nonblock(sensor_temp, 0, &sensor_data, sizeof(struct os_sensor_data));// 通过设备读取数据 os_kprintf("sensor temp (%d.%03d)℃\r\n", sensor_data.data.temp / 1000, sensor_data.data.temp % 1000);// 将数据通过 shell 输出os_task_msleep(1000);}}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  本例程示范将 开发板上AHT20传感器通过软件IIC1总线初始化， 每间隔一秒输出一次当前温湿度信息
• 调试效果

21:12:03.928 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]21:12:03.933 -> 21:12:03.933 -> [0] I/sensor.sensirion.aht20: aht20:[soft_i2c1][0x38] [aht20_init][111]21:12:03.942 -> [71] I/sensor: os_sensor init success [os_hw_sensor_register][296]21:12:04.646 -> [99] I/sensor.sensirion.aht20: aht20 temp init success [os_hw_aht20_temp_init][260]21:12:04.926 -> [100] I/sensor.sensirion.aht20: aht20:[soft_i2c1][0x38] [aht20_init][111]21:12:04.936 -> [170] I/sensor: os_sensor init success [os_hw_sensor_register][296]21:12:05.637 -> [198] I/sensor.sensirion.aht20: aht20 baro init success [os_hw_aht20_humi_init][371]21:12:05.916 -> 21:12:05.918 -> 21:12:05.918 -> sh>21:12:06.919 -> AHT20 test running.21:12:07.193 -> sensor humi (50.042)%21:12:07.468 -> sensor temp (26.072)¡æ21:12:08.741 -> sensor humi (49.559)%21:12:09.016 -> sensor temp (26.084)¡æ21:12:10.281 -> sensor humi (49.169)%21:12:10.556 -> sensor temp (26.106)¡æ21:12:11.820 -> sensor humi (48.857)%21:12:12.096 -> sensor temp (26.112)¡æ21:12:13.361 -> sensor humi (48.557)%21:12:13.635 -> sensor temp (26.094)¡æ21:12:14.901 -> sensor humi (48.214)%21:12:15.176 -> sensor temp (26.067)¡æ21:12:16.441 -> sensor humi (47.876)%21:12:16.715 -> sensor temp (26.070)¡æ21:12:17.981 -> sensor humi (47.640)%

4.6 外设部分-ESP8266例程

• 核心代码

/ * * Copyright (c) 2020, China Mobile Communications Group Co.,Ltd. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); you may not use this file except in compliance with  * the License. You may obtain a copy of the License at * *     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software distributed under the License is distributed on * an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the License for the * specific language governing permissions and limitations under the License. * * @file main.c * * @briefUser application entry * * @revision * Date  Author   Notes * 2020-02-20   OneOS Team      First Version * */#include #include #include "mo_common.h"#include "esp8266.h"// * 例程说明 *// // 测试需要准备  一块// 推荐 MDK 版本为 MDK5.28a// // 调试下载需要准备  或  一个// 或者使用  进行下载调试连接亦可// // 确认连接无误 上电 可使用调试下载器供电 但推荐使用 USB供电 可通过CH340的Type-C进行供电// 烧录本例程后 如果使用的是  或 // 可以直接在串口助手中打开对应串口// 如果使用的并不是  或 // 请接上 CH340 标识的Type-C接口到电脑USB 再打开串口调试助手打开对应串口// // 本例程示范将 开发板上ESP8266WIFI模块通过Molink组件初始化// 输出自身IP地址 进行Ping测试 // 然后构建 TCP 连接 并且对远端地址进行收发数据测试// 相关信息通过 shell 输出// // 需要先行设置 // OneOS-Cube->Components->Network->Molink->Enable IoT Modules->WiFi Modules Support->ESP8266->ESP8266 Config// ESP8266 Connect AP SSID 为测试环境的 WiFi 名称/SSID// ESP8266 Connect AP Password 为测试环境的 WiFi 密码/Password// // 本例程需要一个可以使用网络调试功能的调试助手// 可以使用 sscom 端口设置为 TCP_Server 并更根据地址更改下方 REMOTE_IP// 端口默认设置为 8080 端口// 设置完成后点击侦听准备好测试// // 确认准备完成后烧录程序开始运行测试// // 打开新的工程或者工程移动了位置务必执行以下操作// 第一步 关闭上面所有打开的文件// 第二步 project->clean  等待下方进度条走完// // 2021-08-12SEEKFREE// // * 例程说明 *#define PING_IP"192.168.1.110"// PING 测试的对象地址 这里可以设置为网关 根据测试自行修改#define REMOTE_IP"192.168.2.16"// 远端通信地址 这里设置为测试时使用的的电脑的IP#define REMOTE_PORT8080// 通信端口static void user_task(void *parameter){os_err_t molink_result = OS_ERROR;// 执行状态变量mo_object_t *molink_modle = mo_get_by_name(ESP8266_NAME);// 获取 ESP8266 对象OS_ASSERT(molink_modle != OS_NULL);// 确认对象实例正常char molink_data_buffer[16];// 新建一个缓冲区用来存放 IP 地址molink_result = mo_get_ipaddr(molink_modle, molink_data_buffer);// 获取自身的 IP 地址if(molink_result != OS_EOK)// 判断获取是否成功{LOG_W("mo_get_ipaddr", "get ipaddr faild.");// 获取地址失败 输出错误信息}else{LOG_I("mo_get_ipaddr", "IP:%s.", molink_data_buffer);// 获取地址成功 输出 IP 地址信息}ping_resp_t ping_test_t;// 新建 ping 测试结构体molink_result = mo_ping(molink_modle, PING_IP, 64, 10, &ping_test_t);// ping 测试if(molink_result != OS_EOK)// 判断是否测试成功{LOG_W("mo_ping", "ping faild.");// ping 测试失败 输出错误信息}else{LOG_I("mo_ping", "PING IP:%s | LEN:%d | TIME OUT:%d | TIME RESPONSE:%d.", // ping 测试成功 输出 ping 结果信息inet_ntoa(ping_test_t.ip_addr.addr),// 将 IP 从数字模式转换为字符串ping_test_t.data_len,// 显示 ping 测试的数据长度ping_test_t.ttl,// 显示超时时长ping_test_t.time);// 显示延迟时间}mo_netconn_t *test_netconn = mo_netconn_create(molink_modle, NETCONN_TYPE_TCP);// 新建构建 netceonn 的对象实例 方式为 TCPif(test_netconn == OS_NULL)// 判断是否新建实例成功{LOG_W("mo_netconn_create", "netconn create faild.");// 新建实例出错 输出错误信息}    ip_addr_t server_addr = {0};// 新建一个 IP 地址的缓冲区    inet_aton(REMOTE_IP, &server_addr);// 将远端 IP 地址转换为数字形式molink_result = mo_netconn_connect(molink_modle, test_netconn, server_addr, REMOTE_PORT);// 对该地址建立连接if(molink_result != OS_EOK)// 判断是否连接建立成功{LOG_W("mo_netconn_connect", "netconn connect faild.");// 建立连接错误 输出错误信息}else{LOG_I("mo_netconn_connect", "remote IP:%s.", REMOTE_IP);// 建立连接成功 输出远端 IP}    os_size_t sent_size = mo_netconn_send(molink_modle, test_netconn, "Hello", 5);// 对远端发送数据if(sent_size != 5)// 判断发送数据长度跟{LOG_W("mo_netconn_send", "netconn send faild.");}else{LOG_I("mo_netconn_send", "send success.");}    void *data_ptr = OS_NULL;    os_size_t data_size = 0;    while (1)    {molink_result = mo_netconn_recv(molink_modle, test_netconn, &data_ptr, &data_size, OS_WAIT_FOREVER);if(molink_result != OS_EOK){LOG_W("mo_netconn_recv", "netconn recv faild.");}else{LOG_I("mo_netconn_recv","Module %s, netconn %d, receive data_len: %d, message: %s.",molink_modle->name,test_netconn->connect_id,data_size,data_ptr);sent_size = mo_netconn_send(molink_modle, test_netconn, data_ptr, data_size);if(sent_size != data_size){LOG_W("mo_netconn_send", "netconn send faild.");}else{LOG_I("mo_netconn_send", "send success.");}}    }}int main(void){    os_task_t *task;    task = os_task_create("user", user_task, NULL, 1024*8, 3);    OS_ASSERT(task);    os_task_startup(task);    return 0;}

• 代码分析
  // 本例程示范将 开发板上ESP8266WIFI模块通过Molink组件初始化
  // 输出自身IP地址 进行Ping测试
  // 然后构建 TCP 连接 并且对远端地址进行收发数据测试
  // 相关信息通过 shell 输出
  //
  // 需要先行设置
  // OneOS-Cube->Components->Network->Molink->Enable IoT Modules->WiFi Modules Support->ESP8266->ESP8266 Config
  // ESP8266 Connect AP SSID 为测试环境的 WiFi 名称/SSID
  // ESP8266 Connect AP Password 为测试环境的 WiFi 密码/Password
  //
  // 本例程需要一个可以使用网络调试功能的调试助手
  // 可以使用 sscom 端口设置为 TCP_Server 并更根据地址更改下方 REMOTE_IP
  // 端口默认设置为 8080 端口
  // 设置完成后点击侦听准备好测试
• 调试效果
  我的wifi正常连接，但是tcp无法接入
  

22:02:01.548 -> [0] W/STARTUP: OneOS kernel start, version: Kernel-V2.0.1-20210118 [_k_startup][251]22:02:01.553 -> 22:02:01.553 -> [302] I/esp8266.wifi: ESP8266 WIFI disconnected. [urc_connect_func][333]22:02:04.575 -> [548] I/esp8266.wifi: ESP8266 WIFI connected. [urc_connect_func][328]22:02:07.039 -> [802] I/esp8266: Auto create esp8266 module object success! [esp8266_auto_create][302]22:02:09.574 -> 22:02:09.576 -> sh>[803] I/mo_get_ipaddr: IP:192.168.1.110. [user_task][88]22:02:09.590 -> [895] E/at.parser: execute command (AT+PING="192.168.1.110") failed, parser->resp_status:2 [at_parser_exec_cmd_valist][248]22:02:10.517 -> [897] W/mo_ping: ping faild. [user_task][95]22:02:10.521 -> [1220] E/at.parser: execute command (AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.2.16",8080,60) failed, parser->resp_status:2 [at_parser_exec_cmd_valist][248]22:02:13.767 -> [1222] E/esp8266.netconn: Module esp8266 connect to 192.168.2.16:8080 failed! [esp8266_netconn_connect][274]22:02:13.779 -> [1223] W/mo_netconn_connect: netconn connect faild. [user_task][117]22:02:13.783 -> [1223] E/molink.netconn: Module esp8266 netconn 0 does not connect to server, send failed! [mo_netconn_send][336]22:02:13.795 -> [1224] W/mo_netconn_send: netconn send faild. [user_task][127]22:02:13.804 -> 22:02:13.804 -> [1225] W/esp8266.netconn: Module esp8266 receive close urc data of connect 0 [urc_close_func][479]

bug收集

• ISP下载模式
  

参照：【OneOS万耦启物】4.复位与解锁

• JTAG下载出现问题
  
  ，请参考：STM32bug【 KEILMDK中出现Error: Flash Download failed - “Cortex-M3“】
  
• wifi修改
  在BSP文件下找oneos_config.h，大约在355行。