MM32F5270开发板试用】 MindSDK下TIM定时器测试

本篇文章来自极术社区与灵动组织的MM32F5270开发板评测活动，更多开发板试用活动请关注极术社区网站。作者：meijing

定时器是MCU常用的，这篇测试下MindSDK例程下的tim定时器。开发环境按照论坛的教程安装完成，下面就直接打开例程编译。

1、例程下载：
https://mindsdk.mindmotion.co…网站注册下载MindSDK例程包。

2、打开TIM例程
打开tim_basic例程

3、端口初始化
初始化LED指示灯端口

void BOARD_InitPins(void){    GPIO_Init_Type gpio_init; /* LED0. */    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_0;    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOI, &gpio_init);    /* LED1. */    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_2;    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_Out_PushPull;    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);    /* KEY0. */    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_15;    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_PullUp;    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);    /* PB6 - UART1_TX. */ gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_6;    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_AF_PushPull;    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);    /* PB7 - UART1_RX. */    gpio_init.Pins  = GPIO_PIN_7;    gpio_init.PinMode  = GPIO_PinMode_In_Floating;    gpio_init.Speed = GPIO_Speed_50MHz;    GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);    GPIO_PinAFConf(GPIOB, gpio_init.Pins, GPIO_AF_7);}

定时器初始化

void app_tim_init(void){    /* Set the counter counting step. */    TIM_Init_Type tim_init;    tim_init.ClockFreqHz = BOARD_TIM_FREQ;    tim_init.StepFreqHz = APP_TIM_UPDATE_PERIOD; /* 1s. */    tim_init.Period = APP_TIM_UPDATE_PERIOD - 1u;    tim_init.EnablePreloadPeriod = false;    tim_init.PeriodMode = TIM_PeriodMode_Continuous;    tim_init.CountMode = TIM_CountMode_Increasing;    TIM_Init(BOARD_TIM_PORT, &tim_init);    /* Enable interrupt. */    NVIC_EnableIRQ(BOARD_TIM_IRQn);    TIM_EnableInterrupts(BOARD_TIM_PORT, TIM_INT_UPDATE_PERIOD, true);    /* Start the counter. */    TIM_Start(BOARD_TIM_PORT);}

定时器中断

void BOARD_TIM_IRQHandler(void){    uint32_t flags = TIM_GetInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT);    if ( 0u != (flags & TIM_STATUS_UPDATE_PERIOD ) ) /* Check update status. */    { //putchar('*');     if (i==0 ) /* key is no pressed. */     {      i=1;      GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */      GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */     }     else /* key is pressed. */     {      i=0;      GPIO_WriteBit(BOARD_LED0_GPIO_PORT, BOARD_LED0_GPIO_PIN, 0u); /* led on. */      GPIO_WriteBit(BOARD_LED1_GPIO_PORT, BOARD_LED1_GPIO_PIN, 1u); /* led off. */     }  }    TIM_ClearInterruptStatus(BOARD_TIM_PORT, flags);}

4、程序运行
程序下载后，LED4和LED5间隔1S交替点亮