文章目录

• 前言
• • 介绍
  • 规格
  • 芯片优缺点
• MangoPi的Buildroot一键编译
• • 第一次编译
  • 应用默认配置
  • 常规编译
  • • 如果更改了 DTS 或 kenrel 构建
    • 如果更改了 Uboot，则构建
  • 加快构建进度
  • 刷固件
  • Windows下失败了，转战Linux下烧录
• Linux下烧录
• • 使用sunxi-tools
  • 安装putty
  • • 在ubuntu上找串口号
  • 擦除
  • 开始烧录

兜兜转转还是玩上了MangoPi-R3！因为是ARM9的芯片内核架构，所以总觉得过时了的，至少也要整个ARM-A7的架构芯片。

前言

https://mangopi.cc/f1c_mainline
https://wiki.dfrobot.com/MangoPi_R3_SKU_DFR0780

介绍

这款微型开发板专为运行 Linux 而设计。尽管机身很小，但它具有所有重要功能。板载F1C200S作为主控芯片，提供多种常用外设端口：GPIO、I2C&SPI、SDIO、Audio port(record,play), Video(RGB565 Display, touch, DVP), USB Host, OTG等. 此外，板卡内置64MB DDR和板载128MB Nand Flash，全面支持Linux生态，运行完整的Python。

目前该产品是完全开源的，用户可以根据自己的需求编译任意模块。但是，它主要面向 Python 开发人员和高级爱好者，因为它上手有点困难。

规格

• QFN88封装（10x10mm）
• 板载 128MB Nand Flash
• ARM926EJ-S内核，420MHz系统时钟默认频率，可超频至700MHz及以上
• 丰富的 GPIO 引脚
• 板载 SDIO 接口，用于连接 SD 卡或 SDIO WiFi + BT 模块
• DVP摄像头接口，支持OV2640、GC0328等摄像头。
• RGB565显示接口和6线触摸接口
• 板载麦克风和功率放大器
• 低功耗
• 支持完整的Python运行

芯片优缺点

• 缺点：主频过低，内核太古老（ARM9）
• 优点：便宜，内置DDR，资料丰富（老芯片的优势）

MangoPi的Buildroot一键编译

地址：https://github.com/mangopi-sbc/buildroot-mangopi-r

安装软件包

sudo apt install rsync wget unzip build-essential git bc swig libncurses-dev libpython3-dev libssl-devsudo apt install python3-distutils

下载BSP包

git clone https://github.com/mangopi-sbc/buildroot-mangopi-r

第一次编译

注意：构建固件不需要 Root 权限。

应用默认配置

注意：应用 defconfig 会将所有 buildroot 配置重置为默认值。

通常，您只需要应用一次。

cd buildroot-mangopi-rmake widora_mangopi_r3_defconfig

常规编译

make -j16

如果更改了 DTS 或 kenrel 构建

./rebuild-kernel.sh

如果更改了 Uboot，则构建

./rebuild-uboot.sh

加快构建进度

在百度云下载离线的 dl
Buildroot 将在编译固件时下载源代码。您可以获取“dl”文件夹的可信存档以加快速度。 https://pan.baidu.com/s/1-5CiMwXMQWjZxsFhsyRC5Q?pwd=1111

.make source

没有搞清楚这里是怎么用的，现在是下载了两个包：

• buildroot-dl-20220130.zip
• buildroot-mangopi-r-master.zip
  是不是把buildroot-dl-20220130.zip解压到buildroot-mangopi-r-master目录里面呢？

明白了，把buildroot-dl-20220130.zip解压出来并改名为dl，然后再把dl移动到buildroot-mangopi-r-master.zip解压出来的文件夹目录里面去就行了，编译的好快 啊。

最终编译完成了。

INFO: hdimage(sysimage-sdcard.img): adding partition 'u-boot' (in MBR) from 'u-boot-sunxi-with-spl.bin' ...INFO: hdimage(sysimage-sdcard.img): adding partition 'boot' (in MBR) from 'bootfs.vfat' ...INFO: hdimage(sysimage-sdcard.img): adding partition 'rootfs' (in MBR) from 'rootfs.ext4' ...INFO: hdimage(sysimage-sdcard.img): writing MBRboard/allwinner/generic/genimage-nor.cfg:33: no sub-section title/index for 'config'INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"" (stderr):INFO: cmd: "rm -rf "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"/*" (stderr):INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"" (stderr):INFO: cmd: "cp -a "/tmp/tmp.kqghzcncg8" "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root"" (stderr):INFO: cmd: "find '/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root' -depth -type d -printf '%P\0' | xargs -0 -I {} touch -r '/tmp/tmp.kqghzcncg8/{}' '/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root/{}'" (stderr):INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/images"" (stderr):INFO: flash(sysimage-nor.img): writing image partition 'u-boot' (0x80000@0x0)INFO: flash(sysimage-nor.img): writing image partition 'splash' (0x80000@0x80000)INFO: flash(sysimage-nor.img): writing image partition 'kernel' (0x500000@0x100000)INFO: flash(sysimage-nor.img): writing image partition 'rom' (0xa00000@0x600000)board/allwinner/generic/genimage-nand.cfg:39: no sub-section title/index for 'config'INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"" (stderr):INFO: cmd: "rm -rf "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"/*" (stderr):INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp"" (stderr):INFO: cmd: "cp -a "/tmp/tmp.cjWlxAkEjg" "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root"" (stderr):INFO: cmd: "find '/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root' -depth -type d -printf '%P\0' | xargs -0 -I {} touch -r '/tmp/tmp.cjWlxAkEjg/{}' '/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/build/genimage.tmp/root/{}'" (stderr):INFO: cmd: "mkdir -p "/home/liefyuan/Liefyuan/mangopi-r/buildroot-mangopi-r-master/output/images"" (stderr):INFO: flash(sysimage-nand.img): writing image partition 'u-boot' (0x80000@0x0)INFO: flash(sysimage-nand.img): writing image partition 'splash' (0x80000@0x80000)INFO: flash(sysimage-nand.img): writing image partition 'kernel' (0x500000@0x100000)INFO: flash(sysimage-nand.img): writing image partition 'rom' (0x7700000@0x600000)real20m23.669suser93m8.759ssys31m2.006s

编译出来的文件：buildroot-mangopi-r-master/output/images

一步到位，所有版本都编译出来了（牛逼！）：

bootfs.vfat     rootfs.ext4 sysimage-sdcard.imgdevicetree.dtb  rootfs.squashfs    u-boot.binkernel.itb      rootfs.tar  u-boot-sunxi-with-nand-spl.binrootfs.cpio     splash.bmp  u-boot-sunxi-with-spl.binrootfs.cpio.gz  sysimage-nand.img  zImagerootfs.ext2     sysimage-nor.img

刷固件

指导说明文档：https://github.com/mangopi-sbc/buildroot-mangopi-r/blob/master/flashutils/README.md

Windows下失败了，转战Linux下烧录

Linux下烧录

使用sunxi-tools

sunxi-tools 是全志 SoC（全志科技开发的智能应用处理器 SoC）ARM 设备的命令行工具集合。

设置和安装 sunxi-tools

安装依赖包

sudo apt install pkg-config zlib1g-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev

下载代码

git clone https://github.com/Icenowy/sunxi-tools.git -b f1c100s-spiflash

编译安装

cd sunxi-toolsmake sudo make install

什么是dfu？ 设备固件升级（DFU）是一种独立于分销商和设备的机制，用于通过其制造商提供的改进版本来升级USB设备的固件，从而提供（例如）一种部署固件错误的方法修复。在固件升级操作过程中，USB 设备将有效地改变其工作模式，从而成为 PROM 编程器。按照官方 DFU 规范，任何类型的 USB 设备都可以实现此功能。DFU 还允许用户自由使用备份固件来刷新 USB 设备。结果之一是刷新的 USB 设备可以充当多种设备类型。

什么是 dfu-util？ dfu-util 是一个实现 USB DFU（通用串行总线设备固件升级）协议的主机 (PC) 程序。DFU 会将固件下载到通过 USB 连接的设备，或从设备下载固件。其应用范围从微控制器板等小型设备到手机设备。使用 dfu-util，您可以从支持 DFU 的设备下载/上传固件。

通过 apt-get 安装 dfu-util

sudo apt install dfu-util

安装putty

putty 是一个 Telnet、SSH 和串口连接软件。

安装串口工具putty

sudo apt-get install putty

打开串口调试软件putty

默认安装的情况下，putty被添加到/usr/bin目录下，所以可以直接在终端使用putty命令打开。

在ubuntu上找串口号

dmesg | grep tty

liefyuan@ubuntu:~/Liefyuan/myGit$ dmesg | grep tty[    0.004000] console [tty0] enabled[    1.247164] 00:05: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4, base_baud = 115200) is a 16550A[25931.988675] usb 2-2.2: ch341-uart converter now attached to ttyUSB0

由此可知，板子的串口是ttyUSB0

一般串口的名字在dev下，如果没有外接串口卡，默认是dev。

使用命令ls /dev/ttyUSB0查看是否存在

liefyuan@ubuntu:~/Liefyuan/myGit$ ls /dev/ttyUSB0/dev/ttyUSB0

如果结果存在，则串口地址为/dev/ttyUSB0

在putty中填入串口，然后打开串口格式化

序列号：填写对应的序列号
速度：填写115200

打开有问题时记得加sudo putty

擦除

putty打开以后，就进入固件位置:
同时按下tiny200的开机键和rst键，然后松开

此时运行.\fel-uboot.sh脚本

putty里面就有打印数据了

然后等待操作完成后，在putty里面输入命令：mtd erase spi-nand0，格式化。

U-Boot SPL 2020.07 (Feb 16 2022 - 01:28:19 +0000)DRAM: 64 MiBTrying to boot from FELU-Boot 2020.07 (Feb 16 2022 - 01:28:19 +0000) Allwinner TechnologyCPU:   Allwinner F Series (SUNIV)Model: Allwinner F1C100s Generic DeviceDRAM:  64 MiBMMC:   mmc@1c0f000: 0, mmc@1c10000: 1Setting up a 800x480 lcd console (overscan 0x0)In:    serialOut:   vgaErr:   vgaAllwinner mUSB OTG (Peripheral)Hit any key to stop autoboot:  0Card did not respond to voltage select!Card did not respond to voltage select!unrecognized JEDEC id bytes: ff, c8, 51Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -2)List of MTD devices:* spi-nand0  - device: spi-nand@1  - parent: spi@1c05000  - driver: spi_nand  - type: NAND flash  - block size: 0x20000 bytes  - min I/O: 0x800 bytes  - OOB size: 128 bytes  - OOB available: 4 bytes  - 0x000000000000-0x000008000000 : "spi-nand0"=========================Boot Device: felBoot Slot 0: emptyBoot Slot 1: spi-nand=========================Booting from FEL...DFU waiting on SPI-NAND...musb-hdrc: peripheral reset irq lost!=> mtd erase spi-nand0Erasing 0x00000000 ... 0x07ffffff (1024 eraseblock(s))=> 

添加文件权限
使用ll命令查看文件权限。

如果文件没有执行权限，则需要添加权限，通过以下命令添加权限。

chmod +x fel-uboot.shchmod +x dfu-nand-ubifs.sh

开始烧录

输入固件文件夹

按下开发板子上的 boot 按钮和 rst 按钮，然后松开rst按钮并运行以下命令。

sudo ./fel-uboot.sh && ./dfu-nand-ubifs.sh

开始烧录啦，挺壮观的！

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