Android系统中震动器服务-VibratorService的分析，从App层到硬件抽象层（HAL层）
简介：
VibratorService是Android系统中的一个服务，作用是设置手机震动。Vibrator，即震动器，或者称之为马达，在真实的设备中，对应有一个小马达，是安装在手机里的硬件设备。
Android系统提供了硬件抽象层HAL，来让底层驱动开发者适配，这样，整个Android系统的框架层不需要做变更。
应用层调用VibratorService提供的服务：
在应用程序中，可以这样使用VibratorService：
Vibrator vibrator = (Vibrator) getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);if (vibrator.hasVibrator()) { vibrator.vibrate(3000); // 振动3秒 vibrator.cancel();}分析：
我们可以直接调用getSystemService方法来获取某一个服务，这个方法是Context类的一个abstract方法，实现在ContextImpl中，如下：
@Override public Object getSystemService(String name) { ServiceFetcher fetcher = SYSTEM_SERVICE_MAP.get(name); return fetcher == null ? null : fetcher.getService(this); }VibratorService框架层：
VibratorService类图如下：
相关代码：
frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java
frameworks/base/core/java/android/os/IAlarmManager.aidl
分析：
1) VibratorService是一个典型的服务，通过Binder IPC与其它组件或者App进行通信；
2）真正实现核心功能的其实是VibrateThread这个内部线程类。
3）IVibratorService，Sub，Proxy都是编译后的IVibratorService.java中定义的；通过aidl方式对IVibratorService.aidl进行编译，就能得到这三个接口或类的实现。
4）VibratorService的初始化：
VibratorService的初始化工作是在SystemServer的内部类ServerThread中完成的：
frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java中，
vibrator = new VibratorService(context);ServiceManager.addService("vibrator", vibrator);创建VibratorService后，将其放入到ServiceManager，由ServiceManager管理起来，以后就可以通过
ServiceManager.getService(name)
来获取到这个Service了。
VibratorService jni层：
VibratorService对应的jni的代码在：
frameworks/base/services/com_android_server_VibratorService.cpp中，有：
namespace android{static jboolean vibratorExists(JNIEnv *env, jobject clazz){ return vibrator_exists() > 0 ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;}static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms){ // ALOGI("vibratorOn\n"); vibrator_on(timeout_ms);}static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz){ // ALOGI("vibratorOff\n"); vibrator_off();}static JNINativeMethod method_table[] = { { "vibratorExists", "()Z", (void*)vibratorExists }, { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn }, { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff }};int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env){ return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService", method_table, NELEM(method_table));}};可以看到，对应的注册函数。这些函数最终调用到了native层的对应的函数中，对应关系如下：
| jni层 | native层 |
vibratorExists |
vibrator_exists |
vibratorOn |
vibrator_on |
vibratorOff |
vibrator_off |
VibratorService对应的Native层的代码在HAL层的对应的代码中。
VibratorService HAL层：
HAL，即Hardware Abstract Layer，硬件抽象层。Android系统提供了硬件抽象层HAL，来让底层驱动开发者适配，这样，整个Android系统的框架层不需要做变更。
VibratorService HAL代码：
从头文件
#include
中可以看到，在hardware_legacy目录相关的代码中，如下：
/hardware/libhardware_hegacy/vibrator/vibrator.c
vibrator.c的实现：
在源码中：
#define THE_DEVICE "/sys/class/timed_output/vibrator/enable"int vibrator_exists(){ int fd;#ifdef QEMU_HARDWARE if (qemu_check()) { return 1; }#endif fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR); if(fd < 0) return 0; close(fd); return 1;}static int sendit(int timeout_ms){ int nwr, ret, fd; char value[20];#ifdef QEMU_HARDWARE if (qemu_check()) { return qemu_control_command( "vibrator:%d", timeout_ms ); }#endif fd = open(THE_DEVICE, O_RDWR); if(fd < 0) return errno; nwr = sprintf(value, "%d\n", timeout_ms); ret = write(fd, value, nwr); close(fd); return (ret == nwr) ? 0 : -1;}int vibrator_on(int timeout_ms){ /* constant on, up to maximum allowed time */ return sendit(timeout_ms);}int vibrator_off(){ return sendit(0);}总结：
从framework -> jni ->native(包括HAL) ，Android提供了完整的框架服务，用户只需要调用这些服务提供的方法即可。