【保姆级教程】全志V853开发板硬件指南

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开发板硬件指南

本章节将介绍V853开发板上各模块的基础使用方法。

V853开发板集成了LED、WiFi、蓝牙、以太网、音频、屏幕、USB、TF卡等模块。本章节将对这些模块进行简单的操作介绍，方便开发者快速上手了解开发板。

在这里插入图片描述

*注：

本文中 root@TinaLinux:~# 开头的命令是在开发板上通过 ADB、串口在 Tina Linux 系统内运行的。C:\System> 是在电脑 命令提示符（CMD） 中运行的，=> 开头的命令是在 U-Boot 内运行的。在输入命令时候不需要输入上面提到的命令头。
本文中部分命令提供了运行命令后的打印输出，方便运行参考。

调试

串口调试

V853 开发板有独立的两个调试串口可供选择，分别是 UART0 与 UART3，对应芯片的 UART0 PH9 PH10，UART3 PH1 PH2。

按照默认的 SDK 配置，UART0 提供 Arm 核的调试输出，UART3 提供 E907 RV 核的调试输出。

在这里插入图片描述

硬件连接完成后，使用串口终端访问，波特率 115200 。例如这里使用的 PuTTY

在这里插入图片描述

ADB 调试

在电脑上安装 ADB，打开 CMD 使用 adb shell 进入终端。

（1）在全志开发者社区-资料下载专区下载 ADB 工具 ADB(tab自动补全版)
（2）下载后解压放到本地磁盘下（例如D盘的adb文件夹里）

在这里插入图片描述

（3）右键 ”此电脑“，属性，找到高级系统设置，点击环境变量，xxx用户的环境变量，Path，新增一个环境变量。

在这里插入图片描述

（4）打开命令提示符，输入 adb shell

C:\System> adb shell* daemon not running. starting it now on port 5037 ** daemon started successfully * _____  ___     _|_   _||_| ___  _ _   |  |   |_| ___  _ _  _ _  | |   _ |   ||   |  |  |__ | ||   || | ||_'_|  | |  | || | || _ |  |_____||_||_|_||___||_,_|  |_|  |_||_|_||_|_|  Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (5.0) ----------------------------------------------root@TinaLinux:/#

ADB 也可以作为文件传输使用，例如：

C:\System> adb push badapple.mp4 /mnt/UDISK   # 将 badapple.mp4 上传到开发板 /mnt/UDISK 目录内

C:\System> adb pull /mnt/UDISK/badapple.mp4   # 将 /mnt/UDISK/badapple.mp4 下拉到当前目录内

开机与重启

开机

目前开发板为上电即开机的模式，仅需要插入 12V DC 电源适配器或使用USB Type C线连接电源即可。

请注意，如果 Type C 连接电脑的 USB 口可能会因为电脑的 USB 输出电流较低导致设备反复启动。这时需要插入 12V DC 电源适配器作为辅助供电。

同时 USB 也可以通过位于 USB 口后方的连接器进行连接（米白色），方便装配使用。

开发板右下角的白色连接器为电池接口，可以连接受支持的锂电池使用。

在这里插入图片描述

上电开机完毕后会有如下打印。

BusyBox v1.33.2 (2022-05-31 06:54:45 UTC) built-in shell (ash)------run profile file----- _____  ___     _|_   _||_| ___  _ _   |  |   |_| ___  _ _  _ _  | |   _ |   ||   |  |  |__ | ||   || | ||_'_|  | |  | || | || _ |  |_____||_||_|_||___||_,_|  |_|  |_||_|_||_|_|  Tina is Based on OpenWrt! ---------------------------------------------- Tina Linux (5.0) ----------------------------------------------swu_param: ####swu_software: ####swu_mode: ####no swupdate_cmd to run, wait for next swupdateroot@TinaLinux:/#

重启

重启有两种方式，第一种通过按压 RESET 按键重置 CPU 达到重启的功能，另外一种通过 linux 命令行实现。

** RESET 重启 **

在开发板左下角部分找到 RESET 按键，按压即可重启。

在这里插入图片描述

软件重启

在 Linux 命令行中输入 reboot 即可重启

root@TinaLinux:/# reboot

在 U-Boot 命令行中输入 reset 即可重启

=> reset

重启进入烧录模式

RESET 重启进入烧录模式

在开发板左下角找到按键 RESET UBOOT

（1）按住 UBOOT 按键
（2）轻点 RESET 按键，开发板重置
（3）等待电脑连接成功，松开 UBOOT 按键

软件进入烧录模式

在 Linux 命令行中输入 reboot efex 即可重启进入烧录模式

root@TinaLinux:/# reboot efex

在 U-Boot 命令行中输入 efex 即可重启进入烧录模式

=> efex

GPIO 点灯测试

开发板有一颗 LED 灯供用户操作，接在 PH11 上。换算该 IO 的数字标号为：7 * 32 + 11 = 235，或者查看 IO 复用情况表，其中(MUX UNCLAIMED) 表示这个 GPIO 目前没有被使用：

root@TinaLinux:/# cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pio/pinmux-pins

它会输出以下内容

...上略pin 231 (PH7): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)pin 232 (PH8): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)pin 233 (PH9): uart0 (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group PH9pin 234 (PH10): uart0 (GPIO UNCLAIMED) function uart0 group PH10pin 235 (PH11): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)pin 236 (PH12): (MUX UNCLAIMED) pio:236pin 237 (PH13): 2020000.wiegand pio:237 function wiegand group PH13pin 238 (PH14): 2020000.wiegand pio:238 function wiegand group PH14pin 239 (PH15): (MUX UNCLAIMED) pio:239...下略

我们先导出该 GPIO：

echo 235 > /sys/class/gpio/exportcd /sys/class/gpio/gpio235

然后再将该 IO 置为输出状态，即可操作其电平：

echo out > directionecho 1 > value  #LED点亮echo 0 > value  #LED熄灭

在这里插入图片描述

Wi-Fi

V853 开发板使用的是 XR829 Wi-Fi & BT 模块，使用 40M 外部晶振，其Wi-Fi部分通过SDIO总线与 V853 通讯，设备位于 SDC1 接口上。

Wi-Fi 测试与连接网络

Wi-Fi 扫描网络与连接网络

Tina 提供了一套简易方便的 Wi-Fi 测试套件：wifi ，使用 wifi 命令可以设置 Wi-Fi 的工作模式，扫描网络，连接网络等等。它的使用方法可以通过运行 wifi -h 了解。这里首先介绍如何使用 wifi 扫描网络：

（1）设置 Wi-Fi 为 STA 模式

root@TinaLinux:/# wifi -o sta

（2）扫描当前网络环境的 Wi-Fi 站点

root@TinaLinux:/# wifi -s

（3）连接Wi-Fi（SSID：awol，密码 12345678）

root@TinaLinux:/# wifi -c awol 12345678

（4）连接网络后输入 ifconfig 即可查看当前 ip 地址

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-0qhQcVJB-1655429457427)(…/assets/img/hard/boarduse/WiFiIF.jpg)]

可以使用 ping 命令测试网络连接

root@TinaLinux:/# ping www.baidu.com

它会输出以下内容

PING 202.108.22.5 (202.108.22.5): 56 data bytes64 bytes from 202.108.22.5: seq=0 ttl=49 time=48.734 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=1 ttl=49 time=48.624 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=2 ttl=49 time=58.370 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=3 ttl=49 time=69.119 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=4 ttl=49 time=49.635 ms

（5）关闭Wi-Fi

root@TinaLinux:/# wifi -f

Wi-Fi 建立热点

（1）创建热点，SSID v853 密码 12345678

root@TinaLinux:/# wifi -o ap v853 12345678

（2）然后就可以扫描到 Wi-Fi 了，输入密码 12345678 进行连接

在这里插入图片描述

蓝牙

V853 开发板使用的是 XR829 Wi-Fi & BT 模块，使用 40M 外部晶振，其蓝牙部分通过 UART 总线与 V853 通讯，设备位于 UART2 接口上。

蓝牙测试

命令：

bt_test

蓝牙sink

将v853开发板作为蓝牙小音箱，通过蓝牙在开发板上播放音频

root@TinaLinux:/# bt_test -i -p a2dp-sink

音频功能

V853 开发板板载了两路麦克风输入，一路音频输入，一个扬声器输出。（注意，左侧 UART0 旁的 3.5mm 耳机接口是 GPS 使用的 UART 接口，不是耳机接口）

在这里插入图片描述

录音

查看录音设备

可以使用 arecord -l 命令查看开发板提供的录音设备。

root@TinaLinux:/# arecord -l

它会输出以下内容

**** List of CAPTURE Hardware Devices ****card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: soc@03000000:codec_plat-sunxi-snd-codec sunxi-snd-codec-0 []  Subdevices: 1/1  Subdevice #0: subdevice #0card 1: snddaudio0 [snddaudio0], device 0: 2032000.daudio0_plat-snd-soc-dummy-dai snd-soc-dummy-dai-0 []  Subdevices: 1/1  Subdevice #0: subdevice #0

麦克风录音

V853 开发板板载了两个麦克风，位于 LINE-IN接口附近。

在这里插入图片描述

在录音之前，首先需要打开音频通路，配置内部 MIC1，MIC2 录制双通道音频。
选择 MIC1 输入

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC1 Input Select' 0

它会输出以下内容

numid=23,iface=MIXER,name='MIC1 Input Select'  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2  ; Item #0 'differ'  ; Item #1 'single'  : values=0

选择 MIC2 输入

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC2 Input Select' 0

它会输出以下内容

numid=23,iface=MIXER,name='MIC2 Input Select'  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2  ; Item #0 'differ'  ; Item #1 'single'  : values=0

开启 MIC1

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC1 Switch' 1

它会输出以下内容

numid=17,iface=MIXER,name='MIC1 Switch'  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1  : values=on

开启 MIC2

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC2 Switch' 1

它会输出以下内容

numid=17,iface=MIXER,name='MIC2 Switch'  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1  : values=on

设置 MIC1 音量

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC1 gain volume' 30

它会输出以下内容

numid=12,iface=MIXER,name='MIC1 gain volume'  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=31,step=0  : values=19  | dBscale-min=0.00dB,step=1.00dB,mute=0

设置 MIC2 音量

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='MIC2 gain volume' 30

它会输出以下内容

numid=12,iface=MIXER,name='MIC2 gain volume'  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=31,step=0  : values=19  | dBscale-min=0.00dB,step=1.00dB,mute=0

使用 arecord -D hw:audiocodec -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav 命令，使用板载的两个麦克风进行录音。

root@TinaLinux:/# arecord -D hw:audiocodec -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav

它会输出以下内容

Recording WAVE 't.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Stereo

播放

在这里插入图片描述

查看播放设备

使用 aplay -l 查看播放设备

root@TinaLinux:/# aplay -l

它会输出以下内容

**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****card 0: audiocodec [audiocodec], device 0: soc@03000000:codec_plat-sunxi-snd-codec sunxi-snd-codec-0 []  Subdevices: 1/1  Subdevice #0: subdevice #0card 1: snddaudio0 [snddaudio0], device 0: 2032000.daudio0_plat-snd-soc-dummy-dai snd-soc-dummy-dai-0 []  Subdevices: 1/1  Subdevice #0: subdevice #0

扬声器播放音频

在播放之前，首先需要打开音频通路，配置扬声器播放音频。

开启 LINEOUT 输出功能

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='LINEOUT Output Select' 1

它会输出以下内容

numid=22,iface=MIXER,name='LINEOUT Output Select'  ; type=ENUMERATED,access=rw------,values=1,items=2  ; Item #0 'single'  ; Item #1 'differ'  : values=1

开启 LINEOUT 通路

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='LINEOUT Switch' 1

它会输出以下内容

numid=20,iface=MIXER,name='LINEOUT Switch'  ; type=BOOLEAN,access=rw------,values=1  : values=on

设置输出音量

root@TinaLinux:/# amixer -D hw:audiocodec cset name='LINEOUT volume' 25

它会输出以下内容

numid=16,iface=MIXER,name='LINEOUT volume'  ; type=INTEGER,access=rw---R--,values=1,min=0,max=31,step=0  : values=25  | dBrange-    rangemin=0,,rangemax=1      | dBscale-min=0.00dB,step=0.00dB,mute=1    rangemin=2,,rangemax=31      | dBscale-min=-43.50dB,step=1.50dB,mute=1

使用 aplay 通过外接扬声器播放刚才录制的音频。

aplay -D hw:audiocodec t.wav

它会输出以下内容

Playing WAVE 't.wav' : Signed 16 bit Little Endian, Rate 16000 Hz, Stereo

修改音量

使用 alsamixer 提供的图形化界面调整音量。

root@TinaLinux:/# alasmixer

在这里插入图片描述

有线网络

V853 开发板板载百兆以太网络，使用 IP101GR 以太网收发器。

在这里插入图片描述

测试网络

插入网线，使用 ifconfig eth0 up 打开网络设备，udhcp -i eth0 动态活动IP地址。之后可以使用 ping 命令测试网络连接。

root@TinaLinux:/# ifconfig eth0 uproot@TinaLinux:/# udhcp -i eth0

运行 ping 测试

root@TinaLinux:/# ping www.baidu.com

它会输出以下内容

PING 202.108.22.5 (202.108.22.5): 56 data bytes64 bytes from 202.108.22.5: seq=0 ttl=49 time=48.734 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=1 ttl=49 time=48.624 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=2 ttl=49 time=58.370 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=3 ttl=49 time=69.119 ms64 bytes from 202.108.22.5: seq=4 ttl=49 time=49.635 ms

LCD 显示

V853 开发板配套 7寸 LCD屏幕，配有相对应的电容式触摸屏幕。

屏幕基本测试

当前固件在开机时会显示 Tina 小企鹅的开机 LOGO。

花屏测试

cat /dev/urandom > /dev/fb0

在这里插入图片描述

彩色条纹测试

通过 echo 到 /sys/class/disp/disp/attr/colorbar 进行测试，0 到 7 是不同的彩色条纹效果哦

echo 0 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

在这里插入图片描述

UI 测试

LVGL 测试

LVGL(轻量级和通用图形库)是一个免费和开源的图形库，它提供了创建嵌入式GUI所需的一切，具有易于使用的图形元素，美丽的视觉效果和低内存占用。这里运行 lv_examples 1 进行测试。

root@TinaLinux:/# lv_examples 1

在这里插入图片描述

同时固件也提供了多种测试效果，

运行 lv_examples 0 是 lv_demo_widgets运行 lv_examples 1 是 lv_demo_music运行 lv_examples 2 是 lv_demo_benchmark运行 lv_examples 3 是 lv_demo_keypad_encoder运行 lv_examples 4 是 lv_demo_stress

DirectFB 测试

DirectFB是一个轻量级的硬件图形加速、输入设备处理特性和抽象的图形库，它集成了在Linux Framebuffer驱动之上的多层显示的功能。

root@TinaLinux:/# df_andi

在这里插入图片描述

同时固件也提供了多种测试效果可供选择。

df_andi     df_drivertest2     df_matrix   df_texturedf_flip     df_neo      df_window   df_dok      df_knuckles df_porter   df_drivertest

LCD 触摸

LCD 触摸测试

LCD 触摸时会向 V853 发送数据，可以通过 cat 命令获取这些数据。

root@TinaLinux:~# cat /dev/input/event0

运行后触摸屏幕在终端命令行会输出乱码。即为获得的触摸信号。

摄像头

V853 开发板默认提供双1080p摄像头方案，型号是GC2063。

实时显示

摄像头图像显示到屏幕上

使用 sample_virvi2vo 捕获摄像头图像并显示。

root@TinaLinux:~# sample_virvi2vo /usr/sample_virvi2vo.conf

在这里插入图片描述

USB

USB OTG 切换模式

切换到 Device 模式

root@TinaLinux:~# cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device

切换到 Host 模式

root@TinaLinux:~# cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_host

USB U盘测试

V853 的 Type C USB 连接器支持 OTG，可以连接 U盘、鼠标键盘等物品。在接入 USB TYPE A 设备的时候需要一个 USB TYPE C 转 TYPE A 转接头。

先把USB切换到 HOST 模式

root@TinaLinux:~# cat /sys/devices/platform/soc/usbc0/usb_device

插入 U 盘，自动挂载 /mnt/exUDISK 目录

TF Card

插入 TF 卡，TF卡将自动挂载到 /mnt/sdcard 目录下

在这里插入图片描述

原贴链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/1610/
全志在线开发者论坛全志在线开发者交流企鹅群（客服机器人24小时在线解答）：498263967
资源获取、问题讨论可以到全志在线开发者社区进行：https://www.aw-ol.com
全志及开发者最新动态可以关注全志在线微信公众号

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调试

串口调试

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蓝牙测试

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播放

修改音量

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