【GD32F310开发板试用】rtthread移植及BSP制作（保姆级）

一、开发环境

桌面操作系统： Win10
开发软件： Keil MDKV5.36
RTOS平台： rt-thread 4.1.0
项目地址：https://gitee.com/lsslny/rt-thread/tree/gitee_master/bsp/gd32

二、任务计划

1、rt-thread 系统移植；（完成评测任务）
2、AT组件加4G或WiFi模组使用；
3、MQTT组件使用；
4、SENSOR设备驱动加DHT11温湿度传感器信息采集；

三、移植过程

1、先从rt-thread官方库，把代码Fork到自己的库，然后拉取到本地；

https://gitee.com/rtthread

先Fork：

再拉取：

2、进入rt-thread的BSP目录（rt-thread\bsp\gd32）：

将gd32305r-start复制然后粘贴，并且将其改名为：gd32310k-start

使用这份的原因是，同为F3系列的，同样都是Cortex-m4核，搞起来更容易些；

3、解压 GD32F3x0_Firmware_Library_V2.2.0.rar 并且将Firmware文件夹放到rt-thread\bsp\gd32\libraries下

然后将Firmware改名为GD32F3x0_Firmware_Library：

然后将附近的GD32F30x_Firmware_Library文件夹下SConscript文件拷贝到本目录下：

4、将刚才两步所添加的所有文件先add和commit一下：

这样子的话，后续改动如果有问题可直接恢复，提高效率；

5、默认工程文件更改

5.1、解压GD32F3x0_Demo_Suites_V2.2.0.rar，运行GigaDevice.GD32F3x0_DFP.3.0.0.pack将MDK需要的库添加进软件

5.2、打开template.uvprojx更改默认工程文件；

然后保存并且退出软件；

5.3、打开GD32310K_START_Demo_Suites\Projects\01_GPIO_Running_LED例程，将gd32f3x0_libopt.h文件复制到rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board目录下，并且将其下的gd32f30x_libopt.h文件删除，然后将gd32f3x0_libopt.h文件add到git中

6、构建文件更改

6.1、打开gd32\gd32310k-start\SConstruct文件做如下修改：

将gd32_library改成GD32F3x0的固件库GD32F3x0_Firmware_Library；

6.2、打开rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board\SConscript文件做如下更改：

更改后如下：

if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':    src += [startup_path_prefix + '/GD32F3x0_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F3x0/Source/GCC/startup_gd32f3x0.s']elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':    src += [startup_path_prefix + '/GD32F3x0_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F3x0/Source/ARM/startup_gd32f3x0.s']elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':    src += [startup_path_prefix + '/GD32F3x0_Firmware_Library/CMSIS/GD/GD32F3x0/Source/IAR/startup_gd32f3x0.s']    CPPDEFINES = ['GD32F310']

6.3、打开rt-thread\bsp\gd32\libraries\GD32F3x0_Firmware_Library\SConscript改成以下内容：

import rtconfigfrom building import *# get current directorycwd = GetCurrentDir()# The set of source files associated with this SConscript file.src = Glob('GD32F3x0_standard_peripheral/Source/*.c')src += [cwd + '/CMSIS/GD/GD32F3x0/Source/system_gd32f3x0.c']path = [    cwd + '/CMSIS/GD/GD32F3x0/Include',    cwd + '/CMSIS',    cwd + '/GD32F3x0_standard_peripheral/Include',]if GetDepend(['RT_USING_BSP_USB']):    path += [cwd + '/GD32F3x0_usbfs_library/driver/Include']    src  += [cwd + '/GD32F3x0_usbfs_library/driver/Source']CPPDEFINES = ['USE_STDPERIPH_DRIVER']group = DefineGroup('Libraries', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)Return('group')

7、kconfig文件更改:

7.1、主目录下的kconfig不用管它，我们直接更改rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board目录下的kconfig

然后将多余的串口删掉（GD32F310K8芯片只有两个串口）

8、board文件夹下链接脚本更改

从GD32F310xx_Datasheet_Rev1.0.pdf文档里面可以看到：

我们这颗GD32F310K8T6芯片，有FLASH 64K（0x10000）和SRAM 8K(0x2000);

8.1、打开rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board\linker_scripts目录下link.icf文件：

define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__ = 0x08000000;define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__   = 0x0800FFFF;define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__ = 0x20000000;define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__   = 0x20007FFF;

8.2、打开rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board\linker_scripts目录下link.ld文件：

8.3、打开rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board\linker_scripts目录下link.icf文件：

LR_IROM1 0x08000000 0x00010000  {    ; load region size_region  ER_IROM1 0x08000000 0x00010000  {  ; load address = execution address   *.o (RESET, +First)   *(InRoot$$Sections)   .ANY (+RO)  }  RW_IRAM1 0x20000000 0x00002000  {  ; RW data   .ANY (+RW +ZI)  }}

8.4、打开rt-thread\bsp\gd32\gd32310k-start\board目录下board.h文件

9、更改main.c文件

因为我们板子用的是PA8点灯，所以将点灯的IO口改成PA8就好了；

至此，我们gd32310k-start项目目测的部分已经改完了，现在需要使用scon工具进行配置了；

10、打开scon工具，输入menuconfig命令，进入配置页面；

将控制的输出口改成uart0（根据自己的需求，也可以不改，当是改了的话，对应硬件驱动也要改过来）

由于我们这颗芯片SRAM太小，我们需要关闭一些用不到的

这里关闭workqueue,占用空间大，容易导致运行挂了。

配置完之后，保存退出；

执行命令： scons --target=mdk5 生成mdk5工程文件

11、解决驱动的BUG，目前这里仅出来drv_gpio和drv_uart两个

11.1、打开生成的mdk5文件，编译。。。

发现drv_gpio.c报错

打开drv_gpio.h发现，没有包含gd32f31x_gpio.h的头文件

那么，包含一下：

编译，继续报错，而且还是刚才的错误。。。

那么，查找下GPIO_PORT_SOURCE_GPIOA，真没有，那就查找下EXTI_SOURCE_GPIOA，

有了，那就好办了，说明只要选择上面一部分就好了，不要下面部分。代码处理如下：

继续编译，发现中断编译不通过。。。

这个就简单了，一般跑去看下gd32f3x0.h头文件就好了。那就打开gd32f3x0.h。。。

然后将代码修改一下：

继续编译。。。

从头文件drv_gpio.h来看，它应该是跟GD32F4xx一个样的

那么。。。凡是遇到SOC_SERIES_GD32F4xx改成defined (SOC_SERIES_GD32F4xx) || defined (SOC_SERIES_GD32F3x0)即可

继续编译，嗯？？？

找到rcu_periph_clock_enable这个函数，发现并没有RCU_SYSCFG这个，那么用RCU_CFGCMP（系统配置和比较器）吧

修改如下：

继续编译。。。drv_gpio.c无报错，说明这个文件的BUG已经解决完毕；

11.2、接下来解决drv_uart.c的BUG，编译有如下错误：

发现有 SOC_SERIES_GD32F4xx这个，，，那就好办了，在本文件和drv_uart.h中发现它就统统改成(SOC_SERIES_GD32F4xx) || defined (SOC_SERIES_GD32F3x0)，然后继续编译。。。

好激动，无警告，无错误。。。结束了吧？？？且慢，查看GD32F3x0_shiyongzhinan_Rev1.2.pdf手册发现

那么。。。

这里需要改成GPIO_AF_1 。
下载程序。。。复位重启。。。漂亮。。。
至此，移植rtthread操作系统完毕；
最后来一张运行图：

咦？发现剩余空间不是很多了。。。