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openharmony标准系统移植之init启动流程分析

网友: 文档中心 2022-05-10 15:16:26

接上篇移植openharmony标准系统后，系统进入终端后，发现执行指令特别卡顿，太影响调试了。目前还不知道是什么问题导致的，不知道是不是cpu性能不够，但是感觉不太像是这个问题，卡顿如下图。基本一个操作需要卡半天。
openharmony标准系统移植之init启动流程分析
为了解决下这个问题，也为了更熟悉openharmony代码启动流程。现在追踪下启动过程。记录如下。
首先可以知道的是openharmony系统启动后，执行的是init进程。可以查看源码目录下base/startup/init_lite/services/BUILD.gn文件，首先是不管小型还是标准系统都会参与编译的文件。openharmony标准系统移植之init启动流程分析
然后根据系统类型会选择编译不同的文件，我们是标准系统，那么我们具体编译的文件如下图所示。
openharmony标准系统移植之init启动流程分析
很明显，我们找到了init的入口了，即为源码目录下的base/startup/init_lite/services/init/main.c文件，文件内容如下，

static const pid_t INIT_PROCESS_PID = 1;int main(int argc, char * const argv[]){    int isSecondStage = 0;    // Number of command line parameters is 2    if (argc == 2 && (strcmp(argv[1], "--second-stage") == 0)) { //我们一般启动都是不带参数 isSecondStage = 1;    }    if (getpid() != INIT_PROCESS_PID) { //正常情况下init进程都为1 INIT_LOGE("Process id error %d!", getpid()); return 0;    }    if (isSecondStage == 0) { //前面说了，我们是没有参数，此值肯定为0, SystemPrepare();    } else { LogInit();    }    SystemInit();    SystemExecuteRcs();    SystemConfig();    SystemRun();    return 0;}

所以具体执行的函数为如下顺序：

  1. SystemPrepare();
  2. SystemInit();
  3. SystemExecuteRcs();
  4. SystemConfig();
  5. SystemRun();
    那么我们就需要展开查看这五个函数的执行过程了。
    1.1 首先执行的是SystemPrepare()函数，我们查找的话，是有如下图地方的地方存在改函数。
    openharmony标准系统移植之init启动流程分析
    而我们是标准系统，那么我们执行的函数肯定就是base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c文件中的SystemPrepare()函数了。这边我们可以添加打印函数进行验证。
void SystemPrepare(void){    INIT_LOGI("base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c"); //添加的打印测试    MountBasicFs();    LogInit();    // Make sure init log always output to /dev/kmsg.    EnableDevKmsg();    CreateDeviceNode();    // Only ohos normal system support    // two stages of init.    // If we are in updater mode, only one stage of init,    INIT_LOGI("DISABLE_INIT_TWO_STAGES not defined");    if (InUpdaterMode() == 0) { StartInitSecondStage();    }}
void MountBasicFs(void){    if (mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755") != 0) { INIT_LOGE("Mount tmpfs failed. %s", strerror(errno));    }    if (mount("tmpfs", "/mnt", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755") != 0) { INIT_LOGE("Mount tmpfs failed. %s", strerror(errno));    }    if (mkdir("/dev/pts", S_IRWXU | S_IRGRP | S_IXGRP | S_IROTH | S_IXOTH) != 0) { INIT_LOGE("mkdir /dev/pts failed. %s", strerror(errno));    }    if (mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL) != 0) { INIT_LOGE("Mount devpts failed. %s", strerror(errno));    }    if (mount("proc", "/proc", "proc", 0, "hidepid=2") != 0) { INIT_LOGE("Mount procfs failed. %s", strerror(errno));    }    if (mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL) != 0) { INIT_LOGE("Mount sysfs failed. %s", strerror(errno));    }    if (mount("selinuxfs", "/sys/fs/selinux", "selinuxfs", 0, NULL) != 0) { INIT_LOGE("Mount selinuxfs failed. %s", strerror(errno));    }}其中mount函数说明如下:int mount( const char* source, const char* target, const char* filesystemtype, unsigned long mountflags, const void * data);source : 待挂载的文件系统，通常是一个设备名target : 挂载点filesystemtype : 文件系统的类型，例如："ext2"，"ext3"，"msdos"，"proc"，"nfs4"，"iso9660"mountflags : 指定文件系统的读写访问标志.值通常如下 : MS_BIND : 执行bind挂载，使文件或者子目录树在文件系统内的另一个点上可视。MS_DIRSYNC : 同步目录的更新。MS_MANDLOCK : 允许在文件上执行强制锁。MS_MOVE : 移动子目录树。MS_NOATIME : 不要更新文件上的访问时间。MS_NODEV : 不允许访问设备文件。MS_NODIRATIME : 不允许更新目录上的访问时间。MS_NOEXEC : 不允许在挂上的文件系统上执行程序。MS_NOSUID : 执行程序时，不遵照set-user-ID 和 set-group-ID位。MS_RDONLY : 指定文件系统为只读。MS_REMOUNT : 重新加载文件系统。允许改变现存文件系统的mountflag和数据而无需先卸载再挂上文件系统MS_SYNCHRONOUS : 同步文件的更新。MNT_FORCE : 强制卸载，即使文件系统处于忙状态。MNT_EXPIRE : 将挂载点标志为过时。data : 文件系统特有的参数。函数成功执行时返回0。失败返回-1，errno被设为以下的某个值EACCES : 权能不足,可能原因是:路径的一部分不可搜索或者挂载只读的文件系统时，没有指定 MS_RDONLY 标志。EAGAIN : 成功地将不处于忙状态的文件系统标志为过时。EBUSY : 1.源文件系统已被挂上或者不可以以只读的方式重新挂载,因为它还拥有以写方式打开的文件。2.目标处于忙状态。EFAULT : 内存空间访问出错。EINVAL : 操作无效，可能是源文件系统超级块无效。ELOOP : 路径解析的过程中存在太多的符号连接。EMFILE : 无需块设备要求的情况下，无用设备表已满。ENAMETOOLONG : 路径名超出可允许的长度。ENODEV : 内核不支持某中文件系统。ENOENT : 路径名部分内容表示的目录不存在。ENOMEM : 核心内存不足。ENOTBLK : source不是块设备。ENOTDIR : 路径名的部分内容不是目录。EPERM : 调用者权能不足。ENXIO : 块主设备号超出所允许的范围。

然后执行LogInit函数，依然在base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c文件中。

void LogInit(void){    CloseStdio();    int ret = mknod("/dev/kmsg", S_IFCHR | S_IWUSR | S_IRUSR, makedev(MEM_MAJOR, DEV_KMSG_MINOR));    if (ret == 0) { OpenLogDevice(); // base/startup/init_lite/services/log/init_log.c文件中,做了打开文件,获取设备描述符的操作。    }}

然后是函数CreateDeviceNode(),在文件base/startup/init_lite/services/init/standard/device.c中。

void CreateDeviceNode(void){    if (mknod("/dev/null", S_IFCHR | DEFAULT_RW_MODE, makedev(MEM_MAJOR, DEV_NULL_MINOR)) != 0) { INIT_LOGE("Create /dev/null device node failed. %s", strerror(errno));    }    if (mknod("/dev/random", S_IFCHR | DEFAULT_RW_MODE, makedev(MEM_MAJOR, DEV_RANDOM_MINOR)) != 0) { INIT_LOGE("Create /dev/random device node failed. %s", strerror(errno));    }    if (mknod("/dev/urandom", S_IFCHR | DEFAULT_RW_MODE, makedev(MEM_MAJOR, DEV_URANDOM_MINOR)) != 0) { INIT_LOGE("Create /dev/urandom device node failed. %s", strerror(errno));    }}

然后进行判断是不是在升级模式 ,函数为InUpdaterMode(),在base/startup/init_lite/services/utils/init_utils.c文件中，

int InUpdaterMode(void){    const char * const updaterExecutabeFile = "/bin/updater";    if (access(updaterExecutabeFile, X_OK) == 0) { //判断/bin/updater文件是否有执行权限,由于文件不存在,所以不可能为0,那么此函数的返回值为0. return 1;    } else { return 0;    }}access函数 : 确定文件或文件夹的访问权限。如果指定的存取方式有效，则函数返回0，否则函数返回-1。R_OK 只判断是否有读权限W_OK 只判断是否有写权限X_OK 判断是否有执行权限F_OK 只判断是否存在

然后执行StartInitSecondStage()函数，依然是在base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c文件中

static void StartInitSecondStage(void){    const char *fstabFile = "/etc/fstab.required";    Fstab *fstab = NULL;    if (access(fstabFile, F_OK) != 0) { //判断/etc/fstab.required文件是否存在 fstabFile = "/system/etc/fstab.required"; //如果不存在,则使用/system/etc/fstab.required文件    }    //判断是否有/system/etc/fstab.required文件,不存在则报错。    INIT_ERROR_CHECK(access(fstabFile, F_OK) == 0, abort(), "Failed get fstab.required");    fstab = ReadFstabFromFile(fstabFile, false); //读取fstab.required文件的内容到fstab中，在base/startup/init_lite/interfaces/innerkits/fs_manager/fstab.c中实现    INIT_ERROR_CHECK(fstab != NULL, abort(), "Read fstab file \" %s \" failed\n", fstabFile);    int requiredNum = 0;    char **devices = GetRequiredDevices(*fstab, &requiredNum);    if (devices != NULL && requiredNum > 0) { int ret = StartUeventd(devices, requiredNum); if (ret == 0) {     ret = MountRequriedPartitions(fstab); } FreeStringVector(devices, requiredNum); devices = NULL; ReleaseFstab(fstab); fstab = NULL; if (ret < 0) {     // If mount required partitions failure.     // There is no necessary to continue.     // Just abort     INIT_LOGE("Mount requried partitions failed; please check fstab file");     // Execute sh for debugging     execv("/bin/sh", NULL);     abort(); }    }#ifndef DISABLE_INIT_TWO_STAGES //这里因为我们关闭了ramdisk所以这里是有这个定义的,所以以下不执行//base/startup/init_lite/services/BUILD.gn中的/* if (!enable_ramdisk) {      defines += [ "DISABLE_INIT_TWO_STAGES" ]    }*/    SwitchRoot("/usr");    // Execute init second stage    char * const args[] = { "/bin/init", "--second-stage", NULL,    };    if (execv("/bin/init", args) != 0) { INIT_LOGE("Failed to exec \"/bin/init\", err = %d", errno); exit(-1);    }#endif}

如果没有fstab.required文件，系统进入init后，会发生如下报错信息。

Freeing unused kernel memory: 1024KRun /init as init process[pid=1][INIT][INFO] [init.c:225)] DISABLE_INIT_TWO_STAGES not defined[pid=1][INIT][ERROR] [init.c:175)] Failed get fstab.requiredKernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000004CPU: 1 PID: 1 Comm: init Not tainted 5.10.79 #1Hardware name: Generic DT based system[<c011105c>] (unwind_backtrace) from [<c010c770>] (show_stack+0x10/0x14)[<c010c770>] (show_stack) from [<c05d0a14>] (dump_stack+0x90/0xc4)[<c05d0a14>] (dump_stack) from [<c0120d78>] (panic+0x114/0x330)[<c0120d78>] (panic) from [<c0125f90>] (complete_and_exit+0x0/0x1c)[<c0125f90>] (complete_and_exit) from [<00000000>] (0x0)

如果有则会执行如下正确挂载的信息。

[    7.169987] [pid=1][INIT][INFO] [init.c:227)] DISABLE_INIT_TWO_STAGES not defined[    7.184059] [pid=1][INIT][ERROR] [ueventd.c:297)] Failed get default_boot_device value from cmdline[    7.339797] [pid=1][INIT][INFO] [ueventd.c:144)] Handle block device partitionName rootfs[    7.355829] [pid=1][INIT][INFO] [ueventd.c:134)] Match with /dev/block/platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/by-name/rootfs for /devices/platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/mmc_host/mmc0/mmc0:1234/block/mmcblk0[    7.376373] [pid=1][INIT][INFO] [ueventd.c:140)] uevent->syspath /devices/platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/mmc_host/mmc0/mmc0:1234/block/mmcblk0 not match deviceName /platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/by-name/rootfs[    7.406339] [pid=1][INIT][INFO] [ueventd.c:144)] Handle block device partitionName vendor[    8.064424] [pid=1][INIT][INFO] [init_mount.c:24)] Mount required partitions[    8.957499] BEGET[pid=1][INIT][INFO] [fstab_mount.c:331)] Mount /dev/block/platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/by-name/rootfs to /usr successful[    9.478341] EXT4-fs (mmcblk0p6): mounted filesystem without journal. Opts: barrier=1[    9.487070] BEGET[pid=1][INIT][INFO] [fstab_mount.c:331)] Mount /dev/block/platform/soc@3000000/4020000.sdmmc/by-name/vendor to /vendor successful[    9.501871] [pid=1][INIT][INFO] [init_hashmap.c:49)] Create hash map success 0[    9.509974] LoopEvent[pid=1][INIT][INFO] [le_signal.c:76)] LE_AddSignal 17 0[    9.517879] LoopEvent[pid=1][INIT][INFO] [le_signal.c:76)] LE_AddSignal 15 1[    9.526092] [pid=1][INIT][INFO] [init.c:87)] Init fd holder socket done[    9.533586] [pid=1][INIT][INFO] [init_hashmap.c:49)] Create hash map success 0[    9.541677] [pid=1][INIT][INFO] [init_hashmap.c:49)] Create hash map success 0[    9.549751] [pid=1][INIT][INFO] [init_hashmap.c:49)] Create hash map success 0[    9.557826] [pid=1][INIT][INFO] [init_hashmap.c:49)] Create hash map success 0[    9.565969] [pid=1][INIT][ERROR] [init_group_manager.c:189)] Failed to get boot group

所以再来回顾下SystemPrepare()函数，其实就是做一些准备工作。

void SystemPrepare(void){    MountBasicFs(); //挂载tmpfs,创建"/dev/pts",挂载devpts,proc,sysfs,selinuxfs    LogInit();    //打开 "/dev/kmsg" 节点文件,获取设备描述符    EnableDevKmsg(); //打开proc/sys/kernel/printk_devkmsg节点,往里面写入 "on"    CreateDeviceNode(); //创建 /dev/null,/dev/random,/dev/urandom节点文件    INIT_LOGI("DISABLE_INIT_TWO_STAGES not defined");    if (InUpdaterMode() == 0) { //这里我们返回的是0, StartInitSecondStage(); //这里主要的功能就是将我们fatab文件里面的语句去做解析并执行挂载操作    }}

接着分析SystemInit()函数,实现在base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c中,具体函数内容如下.

void SystemInit(void){    SignalInit();    // umask call always succeeds and return the previous mask value which is not needed here    (void)umask(DEFAULT_UMASK_INIT);    MakeDirRecursive("/dev/unix/socket", S_IRWXU | S_IRGRP | S_IXGRP | S_IROTH | S_IXOTH); //创建节点文件/dev/unix/socket    int sock = FdHolderSockInit(); //    if (sock >= 0) { RegisterFdHoldWatcher(sock);    }}static int FdHolderSockInit(void){    int sock = -1;    int on = 1;    int fdHolderBufferSize = FD_HOLDER_BUFFER_SIZE; // 4KiB    //创建一个本地通信的socket,sock 是创建成功的套接字    sock = socket(AF_UNIX, SOCK_DGRAM | SOCK_CLOEXEC | SOCK_NONBLOCK, 0);    if (sock < 0) { INIT_LOGE("Failed to create fd holder socket, err = %d", errno); return -1;    }    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &fdHolderBufferSize, sizeof(fdHolderBufferSize)); //设置接收缓冲区    setsockopt(sock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &on, sizeof(on));//允许SCM_CREDENTIALS 控制消息的接收    if (access(INIT_HOLDER_SOCKET_PATH, F_OK) == 0) { //#define INIT_HOLDER_SOCKET_PATH "/dev/unix/socket/fd_holder" INIT_LOGI("%s exist, remove it", INIT_HOLDER_SOCKET_PATH); unlink(INIT_HOLDER_SOCKET_PATH);    }    struct sockaddr_un addr;    addr.sun_family = AF_UNIX;    if (strncpy_s(addr.sun_path, sizeof(addr.sun_path), INIT_HOLDER_SOCKET_PATH, strlen(INIT_HOLDER_SOCKET_PATH)) != 0) { INIT_LOGE("Faild to copy fd hoder socket path"); close(sock); return -1;    }    socklen_t len = (socklen_t)(offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(addr.sun_path) + 1);    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, len) < 0) { INIT_LOGE("Failed to binder fd folder socket %d", errno); close(sock); return -1;    }    // Owned by root    if (lchown(addr.sun_path, 0, 0)) { INIT_LOGW("Failed to change owner of fd holder socket, err = %d", errno);    }    mode_t mode = S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH | S_IWOTH;    if (fchmodat(AT_FDCWD, addr.sun_path, mode, AT_SYMLINK_NOFOLLOW)) { INIT_LOGW("Failed to change mode of fd holder socket, err = %d", errno);    }    INIT_LOGI("Init fd holder socket done");    return sock;}

接着分析SystemExecuteRcs(),在文件base/startup/init_lite/services/init/adapter/init_adapter.c中，具体函数内容如下

void SystemExecuteRcs(void){//通过查看 base/startup/init_lite/services/BUILD.gn可以发现只有小型系统并且是linux内核才会定义NEED_EXEC_RCS_LINUX，所以我们标准系统的话这里是不执行#if (defined __LINUX__) && (defined NEED_EXEC_RCS_LINUX) //这里    pid_t retPid = fork();    if (retPid < 0) { INIT_LOGE("ExecuteRcs, fork failed! err %d.", errno); return;    }    // child process    if (retPid == 0) { INIT_LOGI("ExecuteRcs, child process id %d.", getpid()); if (execle("/bin/sh", "sh", "/etc/init.d/rcS", NULL, NULL) != 0) {     INIT_LOGE("ExecuteRcs, execle failed! err %d.", errno); } _exit(0x7f); // 0x7f: user specified    }    // init process    sem_t sem;    if (sem_init(&sem, 0, 0) != 0) { INIT_LOGE("ExecuteRcs, sem_init failed, err %d.", errno); return;    }    SignalRegWaitSem(retPid, &sem);    // wait until rcs process exited    if (sem_wait(&sem) != 0) { INIT_LOGE("ExecuteRcs, sem_wait failed, err %d.", errno);    }#endif}

然后是SystemConfig()函数,在base/startup/init_lite/services/init/standard/init.c中，可以看出内容还是有点多的。

void SystemConfig(void){    InitServiceSpace();    InitParseGroupCfg();    PluginManagerInit();    InitParamService();    RegisterBootStateChange(BootStateChange);    // load SELinux context and policy    // Do not move position!    SystemLoadSelinux();    // parse parameters    LoadDefaultParams("/system/etc/param/ohos_const", LOAD_PARAM_NORMAL);    LoadDefaultParams("/vendor/etc/param", LOAD_PARAM_NORMAL);    LoadDefaultParams("/system/etc/param", LOAD_PARAM_ONLY_ADD);    // read config    ReadConfig();    INIT_LOGI("Parse init config file done.");    // dump config#if defined(OHOS_SERVICE_DUMP)    AddCmdExecutor("display", SystemDump);    (void)AddCompleteJob("param:ohos.servicectrl.display", "ohos.servicectrl.display=*", "display system");#endif    // execute init    PostTrigger(EVENT_TRIGGER_BOOT, "pre-init", strlen("pre-init"));    PostTrigger(EVENT_TRIGGER_BOOT, "init", strlen("init"));    PostTrigger(EVENT_TRIGGER_BOOT, "post-init", strlen("post-init"));}
void InitServiceSpace(void){    if (g_initWorkspace.initFlags != 0) { return;    }    HashInfo info = { GroupNodeNodeCompare, //这里为函数指针,info中的nodeCompare=GroupNodeNodeCompare函数 GroupNodeKeyCompare, //keyCompare = GroupNodeKeyCompare GroupNodeGetNodeHashCode,//nodeHash = GroupNodeGetNodeHashCode GroupNodeGetKeyHashCode, //keyHash = GroupNodeGetKeyHashCode GroupNodeFree, //nodeFree = GroupNodeFree GROUP_HASHMAP_BUCKET //maxBucket = GROUP_HASHMAP_BUCKET #define GROUP_HASHMAP_BUCKET 32    };    for (size_t i = 0; i < ARRAY_LENGTH(g_initWorkspace.hashMap); i++) { int ret = HashMapCreate(&g_initWorkspace.hashMap[i], &info); //将info给hashMap if (ret != 0) {     INIT_LOGE("%s", "Failed to create hash map"); }    }    for (int i = 0; i < NODE_TYPE_MAX; i++) { g_initWorkspace.groupNodes[i] = NULL;    }    // get boot mode    char *data = ReadFileData(BOOT_CMD_LINE);//#define BOOT_CMD_LINE "/proc/cmdline"    if (data != NULL) { int ret = GetProcCmdlineValue(BOOT_GROUP_NAME, data, //#define BOOT_GROUP_NAME "bootgroup"     g_initWorkspace.groupModeStr, sizeof(g_initWorkspace.groupModeStr)); if (ret != 0) {     INIT_LOGE("%s", "Failed to get boot group"); //我们这里会打印这个，因为我们的cmdline值为: earlycon=uart8250,mmio32,0x05000000 clk_ignore_unused initcall_debug=0 console=ttyS0,115200 loglevel=8 root=/dev/mmcblk0p5 rw init=/init partitions=boot-resource@mmcblk0p1:env@mmcblk0p2:env-redund@mmcblk0p3:boot@mmcblk0p4:rootfs@mmcblk0p5:vendor@mmcblk0p6:userdata@mmcblk0p7:dsp0@mmcblk0p8:private@mmcblk0p9:UDISK@mmcblk0p10 cma=16M snum= mac_addr= wifi_mac= bt_mac= specialstr= gpt=1 androidboot.hardware=sun8iw20p1 boot_type=1 androidboot.boot_type=1 gpt=1 uboot_message=2018.05(04/26/2022-01:24:39) disp_reserve=2457600,0x448ee000 androidboot.dramsize=128#ifdef INIT_TEST //这里在base/startup/init_lite/begetd.gni中定义为true,所以我们执行这里     if (GetBootModeFromMisc() == GROUP_CHARING) { //这里我们没有misc  strcpy_s(g_initWorkspace.groupModeStr, sizeof(g_initWorkspace.groupModeStr), "device.charing.group");     } else {  strcpy_s(g_initWorkspace.groupModeStr, sizeof(g_initWorkspace.groupModeStr), BOOT_GROUP_DEFAULT); // #define BOOT_GROUP_DEFAULT "device.boot.group"     }#else     strcpy_s(g_initWorkspace.groupModeStr, sizeof(g_initWorkspace.groupModeStr), BOOT_GROUP_DEFAULT);#endif } free(data);    }    INIT_LOGI("boot start %s", g_initWorkspace.groupModeStr); //boot start device.boot.group    g_initWorkspace.groupMode = GetBootGroupMode(); //这里等于0    /*    static int GetBootGroupMode(void){    static const char *groupModes[] = { "device.boot.group", "device.charing.group"    };    for (size_t i = 0; i < ARRAY_LENGTH(groupModes); i++) { if (strcmp(g_initWorkspace.groupModeStr, groupModes[i]) == 0) {     return i; }    }    return (int)GROUP_UNKNOW;}    */    g_initWorkspace.initFlags = 1;}

然后是函数InitParseGroupCfg(),

int InitParseGroupCfg(void){    char buffer[128] = {0}; // 128 buffer size    char *realPath = GetAbsolutePath(GROUP_DEFAULT_PATH, // #define GROUP_DEFAULT_PATH "/system/etc" g_initWorkspace.groupModeStr, buffer, sizeof(buffer));    INIT_ERROR_CHECK(realPath != NULL, return -1, "Failed to get path for %s", g_initWorkspace.groupModeStr);    InitParseGroupCfg_(realPath);    InitGroupNode *groupRoot = g_initWorkspace.groupNodes[NODE_TYPE_GROUPS];    int level = 0;    while ((groupRoot != NULL) && (level < GROUP_IMPORT_MAX_LEVEL)) { // for more import g_initWorkspace.groupNodes[NODE_TYPE_GROUPS] = NULL; InitImportGroupCfg_(groupRoot); groupRoot = g_initWorkspace.groupNodes[NODE_TYPE_GROUPS]; level++;    }    InitFreeGroupNodes_(g_initWorkspace.groupNodes[NODE_TYPE_GROUPS]);    g_initWorkspace.groupNodes[NODE_TYPE_GROUPS] = NULL;    return 0;}
void InitParamService(void){    PARAM_LOGI("InitParamService pipe: %s.", PIPE_NAME);    CheckAndCreateDir(PIPE_NAME);    int ret = InitParamWorkSpace(&g_paramWorkSpace, 0);    PARAM_CHECK(ret == 0, return, "Init parameter workspace fail");    ret = InitPersistParamWorkSpace(&g_paramWorkSpace);    PARAM_CHECK(ret == 0, return, "Init persist parameter workspace fail");    if (g_paramWorkSpace.serverTask == NULL) { ParamStreamInfo info = {}; info.server = PIPE_NAME; info.close = NULL; info.recvMessage = NULL; info.incomingConnect = OnIncomingConnect; ret = ParamServerCreate(&g_paramWorkSpace.serverTask, &info); PARAM_CHECK(ret == 0, return, "Failed to create server");    }    ret = InitTriggerWorkSpace();    PARAM_CHECK(ret == 0, return, "Failed to init trigger");    RegisterTriggerExec(TRIGGER_PARAM_WAIT, ExecuteWatchTrigger_);    RegisterTriggerExec(TRIGGER_PARAM_WATCH, ExecuteWatchTrigger_);    ParamAuditData auditData = {};    auditData.name = "#";    auditData.label = NULL;    auditData.dacData.gid = getegid();    auditData.dacData.uid = geteuid();    auditData.dacData.mode = DAC_ALL_PERMISSION;    ret = AddSecurityLabel(&auditData, (void *)&g_paramWorkSpace);    PARAM_CHECK(ret == 0, return, "Failed to add default dac label");    // 读取cmdline的参数    LoadParamFromCmdLine();}
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