单片机 IO引脚直接驱动直流电机
单片机的引脚输出电流是非常小的，一般在10~20mA左右，而直流电机的驱动电流在100mA以上。
高电平输出状态下，电压虽然没有太大变化，但电流很小，这就使得单片机引脚是无法直接驱动直流电机的。
而如果只驱动一个电机实现简单的启停功能，这时候没有必要用电机驱动模块，仅通过小小的三极管就能实现。
利用三极管做一个开关驱动。
电路原理图↓
I/O控制：高电平转动，低电平停止。
高电平时三极管集电级和发射级导通，电机形成回路。
缺点是只能控制单方向转动。
续流二极管主要是防止电路断开瞬间电机电感发生突变，使用续流二极管进行消耗掉这个大电流。
扩展内容↓
考虑到有的需要电机正反转功能，顺便把正反转的电路图也给放出来。
仿真图↓
电源5v、12v都能驱动，只是5v驱动功率小一些。
A、B口接单片机引脚
A口给高电平 B口低电平时电机正转，反之则电机反转。