NVIDIA Jetson系列产品介绍
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基本简介
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NVIDIA® Jetson™ 系统所提供的性能和能效可提高自主机器软件的运行速度。 [4]
每个系统都是一个完备的模块化系统 (SOM)，具备 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和闪存。 [4]
Jetson 具备可扩展性，选择应用场合的 SOM，即能够以此为基础构建自定义系统，满足应用需求。 [4]
Jetson 模块可以支持需要各种性能级别和价格的大量应用场合，例如 AI 网络视频录像机 (NVR)、高精度制造领域中的自动光学检查 (AOI) 以及自主移动机器人 (AMR)。 [4]
产品组合
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Jetson Nano——低成本的 AI 计算机，具备的性能和能效可以运行现代 AI 工作负载，并行运行多个神经网络，以及同时处理来自多个高清传感器的数据。 [4]
Jetson TX2——适用于边缘设备 AI 应用的 Jetson TX2 嵌入式模块现在有三个版本：Jetson TX2 (8GB)、Jetson TX2i 和 Jetson TX2 4GB。 [4]
Jetson AGX Xavier——该计算机具有六个计算机主板，用于处理传感器数据和运行自主机器软件，并可以提供完全自主机器所需的性能和能效。 [4]
这三代 Jetson 解决方案均由同一软件堆栈提供支持，可让公司进行一次开发，即可在任意位置部署。 [4]
Jetson Xavier NX——外形小巧的模块，可为边缘提供性能高达 21 TOPs 的加速 AI 计算。它能并行运行多个现代神经网络，处理来自多个高分辨率传感器的数据，进而满足完整 AI 系统的需求。Jetson Xavier NX 是一款生产就绪产品，支持所有热门 AI 框架。 [4]
Jetson TX1 ——针对机器学习和边缘设备 AI 而设计的第一代 Jetson 模块，目前用于许多车载系统中。但是，新设计利用了Jetson TX2 4GB 的优势，是一个兼容 PIN 和成本的模块，而且性能提高了 2 倍。 [4]
Jetson TK1——首款针对嵌入式系统的移动超级计算机。该平台围绕NVIDIA Tegra K1 SOC 打造 [5] ，采用NVIDIA Kepler GPU。可提供一个全功能 NVIDIA CUDA平台，让开发者能够快速开发和部署用于计算机视觉、机器人以及医学等地方的计算密集型系统。 [5-6]
Jetson 平台由 JetPack SDK 提供支持。JetPack 可提供用于深度学习、计算机视觉、加速计算和多媒体的库，而且支持各类传感器的驱动程序。NVIDIA 还为 Jetpack 提供了可以加快开发过程的大量开发者工具，而且提供了有关应用和系统功率和性能的详细信息，有助于开发者快速优化和调整代码。 [4]
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目前NVIDIA Jetson系列有四款主打产品，1.入门级别jetson nano，2.基础版jetson TX2，3.高性价比jetson xavier xn，4.高性能jetson AGX xavier
Jetson是NVIDIA嵌入式计算平台的总称，定位是面向各类端用户的应用需求，根据大家算力、产品设计、外接传感器等需求，打造了不用技术规格的嵌入式计算平台，为各行业提供了低功耗高性能的AI解决方案。现在市面上的Jetson产品有以下四款。尺寸、算力以及功耗请参看图中详情，更详细的技术参数信息请到NVIDIA官网上查看。
除了针对不同场景需求的硬件平台之外，Jetson系列还为用户提供了一系列的软件解决方案。比如Jetpack，大家可以把Jetpack理解为我们的系统镜像，里面包含了linux内核，我们开发依赖的库函数，比如CUDA、TensorRT等等以及RTOS实时操作系统。同时Jetpack还是一层软件隔离层，最大程度降低了嵌入式平台上软件的迁徙成本。Jetson的软件堆栈如下图所示
除了Jetpack之外，Jetson还有视频图像检测分析的SDK DeepStream以及机器人解决方案ISAAC，其中DeepStream从视频取流/图像获取到检测结果的跟踪输出搭建了一整套pipeline，并且每个环节都和Jetson的硬件资源紧密结合，最大程度地优化了每个环节，帮助大家用最快的时间以最有效地方式实现算法的落地。DeepStream工作框图如下，详细大家可以到官网上查看：https://developer.nvidia.com/deepstream-sdk
ISAAC是机器人的解决方案，从仿真到部署的一整套解决方案。今年6月，NVIDIA发布了ISAAC的最新版本2020.1，包含四个模块：仿真simulation，ISAAC engine，ISAAC GEMs，ISAAC APPs，支持更多的传感器和底盘，软件功能上也更加完善。大家感兴趣的话可以到官网查看更多详情：https://developer.nvidia.com/isaac-sdk
这里给大家简单介绍了Jetson的硬件和软件支持，更多的资料大家可关注NVIDIA官网以及NVIDIA在“喜马拉雅FM”上推出的“NVIDIA人工智能开讲”专辑。我们邀请了众多技术大咖深度剖析核心技术，其中包括Jetson系列产品的详细介绍，感兴趣的盆友们可以点击以下链接收听哦~ https://m.ximalaya.com/keji/15270742/