文章目录

• 1.根文件系统内容与制作
• • 1.1 最终结果
  • 1.2 根文件系统的内容
  • 1.3 根文件系统的制作
  • • 1.3.1 Makefile分析
    • • 1. ROOTFS目标：
      • 2. 编译APP
    • 1.3.2 演示
• 2.正式版本的init进程
• • 2.1 测试版本
  • 2.2 正式版本
  • • 2.2.1 配置文件
    • • 1. 分析配置文件
      • 2. 示例
      • 3. 配置文件执行过程

1.根文件系统内容与制作

1.1 最终结果

本章节做的修改会制作为补丁文件：

• 05_openharmony_rootfs.patch

假设目录openharmony中是未修改的代码，从没打过补丁；
假设补丁文件放在openharmony的同级目录；
对于STM32MP157，打补丁方法如下：

$ cd openharmony$ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch$ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch$ patch -p1 < ../02_openharmony_memmap_stm32mp157.patch $ patch -p1 < ../03_openharmony_uart_stm32mp157.patch$ patch -p1 < ../04_openharmony_ramfs_stm32mp157.patch$ patch -p1 < ../05_openharmony_rootfs.patch

对于IMX6ULL，打补丁方法如下：

$ cd openharmony$ patch -p1 < ../openharmony_100ask_v1.2.patch$ patch -p1 < ../01_openharmony_add_demo_board.patch$ patch -p1 < ../02_openharmony_memmap_imx6ull.patch $ patch -p1 < ../03_openharmony_uart_imx6ull.patch$ patch -p1 < ../04_openharmony_ramfs_imx6ull.patch$ patch -p1 < ../05_openharmony_rootfs.patch

打上补丁后，可以如此编译(对于STM32MP157、IMX6ULL，编译命令是一样的)：

$ cd kernel/liteos_a$ cp tools/build/config/debug/demochip_clang.config .config$ make clean$ make$ make rootfs

1.2 根文件系统的内容

看看一个简单的程序：

#include int main(int argc, char **argv){printf("hello, world!\n");    return 0;}

可以编译出一个APP：hello。
有几个问题要考虑：

• printf不是我们实现的，它在哪？
• hello放在板子上后，怎么启动它？能否自动启动？

解决这几个问题后，就可以知道根文件系统的内容了：

• /lib：库，比如printf函数就是在库里的
• /bin：APP，hello这样的程序放在/bin或/usr/bin这些目录里
• 至少有这些APP：
  • init：内核启动的第一个APP，它会去启动其他APP，比如shell
  • shell：也是一个APP，可以让我们输入各类命令
  • 我们自己的APP：比如hello
• /etc：想自动启动APP怎么办？应该有配置文件，init进程根据配置文件去启动其他APP
  • 比如/etc/init.cfg
• /dev：设备节点，在Liteos-a中不需要我们自己创建

1.3 根文件系统的制作

1.3.1 Makefile分析

在kernnel/liteos_a目录执行make help：

book@100ask:~/openharmony/kernel/liteos_a$ make help-------------------------------------------------------1.====make help:    get help infomation of make2.====make:  make a debug version based the .config3.====make debug:   make a debug version based the .config4.====make release: make a release version for all platform5.====make release PLATFORM=xxx:  make a release version only for platform xxx6.====make rootfsdir: make a original rootfs dir7.====make rootfs FSTYPE=***: make a original rootfs img8.====make test: make the testsuits_app and put it into the rootfs dir9.====make test_apps FSTYPE=***: make a rootfs img with the testsuits_app in itxxx should be one of (hi3516cv300 hi3516ev200 hi3556av100/cortex-a53_aarch32 hi3559av100/cortex-a53_aarch64)*** should be one of (jffs2)-------------------------------------------------------

可以知道：执行make rootfs可以制作根文件系统。
分析Makefile确定它的制作过程。

1. ROOTFS目标：

$(ROOTFS): $(ROOTFSDIR)$(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/rootfsimg.sh $(ROOTFS_DIR) $(FSTYPE)  ${ROOTFS_SIZE})$(HIDE)cd $(ROOTFS_DIR)/.. && zip -r $(ROOTFS_ZIP) $(ROOTFS)ifneq ($(OUT), $(LITEOS_TARGET_DIR))$(HIDE)mv $(ROOTFS_DIR) $(LITEOS_TARGET_DIR)rootfsendif$(ROOTFSDIR): prepare $(APPS)$(HIDE)$(MAKE) clean -C apps$(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/rootfsdir.sh $(OUT)/bin $(OUT)/musl $(ROOTFS_DIR))ifneq ($(VERSION),)$(HIDE)$(shell $(LITEOSTOPDIR)/tools/scripts/make_rootfs/releaseinfo.sh "$(VERSION)" $(ROOTFS_DIR))endifprepare:$(HIDE)mkdir -p $(OUT)/muslifeq ($(LOSCFG_COMPILER_CLANG_LLVM), y)$(HIDE)cp -f $(LITEOSTOPDIR)/../../prebuilts/lite/sysroot/usr/lib/$(LLVM_TARGET)/a7_softfp_neon-vfpv4/libc.so $(OUT)/musl$(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/lib/$(LLVM_TARGET)/c++/a7_softfp_neon-vfpv4/libc++.so $(OUT)/muslelse$(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/target/usr/lib/libc.so $(OUT)/musl$(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/arm-linux-musleabi/lib/libstdc++.so.6 $(OUT)/musl$(HIDE)cp -f $(LITEOS_COMPILER_PATH)/arm-linux-musleabi/lib/libgcc_s.so.1 $(OUT)/musl$(STRIP) $(OUT)/musl/*endif$(APPS): $(LITEOS_TARGET)$(HIDE)$(MAKE) -C apps all

• ROOTFSDIR：使用rootfsdir.sh创建一些目录
• prepare：复制libc.so、libc++.so
• APPS：进入apps目录执行make all

2. 编译APP

有目录：kernel/liteos_a/apps，这个目录下有：

• module.mk：定义了

  APP_SUBDIRS += shellAPP_SUBDIRS += init

• Makefile：

  $(APPS):ifneq ($(APP_SUBDIRS), ) $(HIDE) for dir in $(APP_SUBDIRS); do $(MAKE) -C $$dir ; doneendif

  就是再次进入shell、init目录，执行make命令，去变量shell程序、init程序。

1.3.2 演示

2.正式版本的init进程

Liteos-a中有两个init程序：

• 测试版本：kernel\liteos_a\apps\init\src\init.c
• 正式版本：base\startup\services\init_lite\src\main.c

2.1 测试版本

源码：kernel\liteos_a\apps\init\src\init.c
我们在kernel\liteos_a目录下执行make rootfs时使用的就是测试版本，
它的功能很简单：只是启动/bin/shell程序，源码如下：

int main(int argc, char * const *argv){    int ret;    const char *shellPath = "/bin/shell";    ret = fork();    if (ret < 0) { printf("Failed to fork for shell\n");    } else if (ret == 0) { (void)execve(shellPath, NULL, NULL); exit(0);    }    while (1) { ret = waitpid(-1, 0, WNOHANG); if (ret == 0) {     sleep(1); }    };}

2.2 正式版本

源码：base\startup\services\init_lite\src\main.c

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ow6qRbJy-1654659092800)(pic/10_根文件系统/01_init_main.c.png)]

怎么单独编译正式版本，尚未研究。
可以使用这样的命令去编译：python build.py ipcamera_hi3518ev300 -b debug
可以得到rootfs目录，里面有/bin/init, /etc/init.cfg等文件。

2.2.1 配置文件

1. 分析配置文件

配置文件中内容分为两部分：

• services：定义了多个服务，它对应某些APP
• jobs：可以定义一些APP，也可去启动服务
  • pre-init：预先执行的初始化
  • init：初始化
  • post-init：最后的初始化

2. 示例

./vendor/huawei/camera/init_configs/init_liteos_a_3516dv300.cfg./vendor/huawei/camera/init_configs/init_liteos_a_3518ev300.cfg

3. 配置文件执行过程

视频里讲解。

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