一、参考资料

TX2 五种功耗模式
NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控

二、相关介绍

1. Jetson TX2由一个GPU和一个CPU集群组成，CPU集群由双核Denver2处理器和四核ARM Cortex-A57组成，通过高性能互连架构连接。

2. Jetson TX2拥有6个CPU核心和一个GPU，dual-core NVIDIA Denver2 + quad-core ARM Cortex-A57，256-core Pascal GPU。
   （1）双核Denver2处理器：cpu1，cpu2；
   （2）四核ARM Cortex-A57：cpu0，cpu3，cpu4，cpu5；

3. NVIDIA提供了nvpmodel命令工具管理4种功耗模式，4种功耗模式：
   

4. 四种功耗模式的性能对比
   
   

5. TX2默认采用模式1，即Max-Q模式，此模式下，双核Denver2不工作，四核A57工作，CPU工作频率为0.85Ghz，该模式比较均衡/节能。

三、关键指令

1. 查看CPU情况

   cat /proc/cpuinfo

2. 查询当前功耗模式

   sudo nvpmodel -q verbose

   tx2@tx2:~$ sudo nvpmodel -q verboseNVPM WARN: fan mode is not set!NV Power Mode: MAXN0

3. 查看clock工作状态

   sudo jetson_clocks --show

   tx2@tx2:~$ sudo jetson_clocks --showSOC family:tegra186  Machine:quillOnline CPUs: 0,3-5cpu0: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 cpu1: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=345600 MaxFreq=2035200 CurrentFreq=2035200 IdleStates: C1=0 c6=0 c7=0 cpu2: Online=0 Governor=schedutil MinFreq=345600 MaxFreq=2035200 CurrentFreq=2035200 IdleStates: C1=0 c6=0 c7=0 cpu3: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 cpu4: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 cpu5: Online=1 Governor=schedutil MinFreq=1267200 MaxFreq=1267200 CurrentFreq=1267200 IdleStates: C1=0 c7=0 GPU MinFreq=854250000 MaxFreq=854250000 CurrentFreq=854250000EMC MinFreq=40800000 MaxFreq=1331200000 CurrentFreq=1331200000 FreqOverride=1Fan: PWM=0NV Power Mode: MAXQ

4. 开启风扇
   Jetson TX2的风扇在开机之后是默认关闭的，所以每次重启都需要手动打开风扇，风扇转速是通过读取target_pwm文件进行设置的。
   修改风扇配置文件，保存即可开启风扇，默认为0，表示关闭，最大是250

   sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

5. 设置模式为0，开启火力全开模式，用htop查看有6个CPU。

   sudo nvpmodel -m 0

   设置模式为1，只用4个CPU，用htop查看只有4个CPU。

   sudo nvpmodel -m 1

   开启风扇，开启最大clock时钟

   sudo /usr/bin/jetson_clocks

6. 自定义工作模式
   在 /etc/nvpmodel.conf 文件中保存了模式的定义，用户可以自己修改添加，修改方法参考原有的示例即可，充分发挥TX2性能！

四、可能出现的问题

• 如果设置模式0，风扇没有转

  错误原因：没有设置fan mode风扇模式解决办法：修改风扇的配置文件，保存即可sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm默认为0，表示关闭，最大是250

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