jetson windows_Jetson nano 配置远程桌面

本文将介绍如何实现Windows远程连接Jetson nano桌面。

一.环境介绍

Jetson nano官方镜像(JetPack 4.2)，已更新软件下载源，已更新系统。

Jestson nano官方镜像下载地址。

更新软件源命令：sudo apt update

更新系统命令：sudo apt upgrade

二. 开启桌面共享设置

1. 打开Desktop-sharing设置

打开设置

点击桌面右上角的设置按钮，进入设置页面。

打开远程桌面设置

进一步点击设置中的Desktop-Sharing来进入到远程桌面设置。

打开图示：

此时很有可能会打开失败！！

2. 修复Desktop-sharing

如果打开失败，参照以下内容来进行修复。如果打开Desktop-sharing成功，请直接跳到下一节。

安装 Vino ：

sudo apt install vino

编辑 org.gnome.Vino:

sudo vi /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml

在最后添加以下内容：

Enable remote access to the desktop

If true, allows remote access to the desktop via the RFB

protocol. Users on remote machines may then connect to the

desktop using a VNC viewer.

false

compile the schemas for Gnome：

sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

启动 Vino-server

/usr/lib/vino/vino-server

三.安装配置dconf-editor

dconf-editor安装命令：

sudo apt-get install dconf-editor

dconf-editor配置

注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo 。

打开 dconf-editor 命令：dconf-editor

选择：org > gnome > desktop > remote-access

去掉prompt-enabled 和 require-encryption 的勾。

图示：

五. VNC Viewer

到网站下载安装VNCViewer， https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

登录效果如下:

如果是ssh下进入系统开启远程控制

/usr/lib/vino/vino-server --display=:0

六.Windows远程桌面连接

终端xrdp安装命令：

sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients

打开Windows远程桌面，输入Jetson的IP地址，进行远程连接。

七.用vnc远程控制tx2，因为重启以后检测不到显示器，默认的分辨率很低，无法正常使用，在终端中修改分辨率:

xrandr --fb 1280x720

分辨率越高延迟越高 不建议设置太高。

参考： https://www.ncnynl.com/archives/201905/3098.html