【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】

• 一、课题背景及意义 🎏
• 二、课题研究现状及发展趋势 🎏
• 三、研究内容及研究目标 🎏
• 四、预计的研究难点 🎏
• 五、创新点 🎏
• 六、进度计划 🎏
• 七、资料来源 🎏

• 课题名称：基于Arduino的垃圾分类装置

✨✨✨接下来我们会出一系列教程来完成开发✨✨✨
【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程一项目书】
【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程二传感器执行器操作】
【基于Arduino的垃圾分类装置开发教程三舵机控制】

采用Arduino Uno单片机🎉🎉🎉

• 课题来源：源于生活垃圾分类的需求

一、课题背景及意义 🎏

（课题的立题依据及研究意义）
近年来，垃圾分类因其对生态环境的保护、资源的有效利用而受到广泛的关注。然而目前，许多城市仍未能很好地开展垃圾分类工作，主要的问题有三点：

• 1、垃圾分类正确率不高；
• 2、居民缺乏垃圾分类的意识和相关知识；
• 3、没有真正意义上高效的垃圾分类系统。

由此，更加智能的垃圾分类装置的必要性得以体现。装置在技术上旨在实现垃圾的高精度，高效分类；在效果上，通过及时的提升提高城市居民的环境保护与节约资源的意识，促进城市居民转变现有的投放垃圾的行为方式。

二、课题研究现状及发展趋势 🎏

（课题研究领域的发展现状及可能的发展方向）

垃圾分类系统对顺利进行垃圾分类来讲十分重要。为了简化分类任务，本次设计将垃圾分类系统分为常见两大板块：可回收垃圾（Recyclable）和其他垃圾（Residual Waste）

三、研究内容及研究目标 🎏

（对研究的内容进行说明，并阐明要达到的目标）

目前我国家中垃圾分类仍几乎完全依赖手动，精确度低且不够便利，无法准确地分出许多混合垃圾（如未吃完的桶装泡面等），而这类情况在此前并未被改变，本课题发现了这一系列问题，并旨在针对其研究如何使家中的垃圾分类系统智能化，并能够实现自动分类混合垃圾。

四、预计的研究难点 🎏

（课题研究过程中可能遇到的理论难题或技术难点）

• 编写识别金属、玻璃、塑料等可回收垃圾的程序
• 传感器的选择
• 硬件搭建
• 整体调试

五、创新点 🎏

（选题、观点、理论、材料、方法等创新点）
经查阅资料，针对该问题进行如何使家中的垃圾分类系统智能化，并能够实现自动分类混合垃圾。

利用物理与编程等多种方法多角度地分类不同种垃圾。

增添人体感应器以达到有人接近时，垃圾桶自动打开；人远离后，垃圾桶自动关闭，防止气味逸散的人性化处理。

六、进度计划 🎏

（根据研究内容及研究目标所预计的进度安排）

• 设计具体垃圾分类装置模型
• 编写部分控制程序
• 编写剩余控制程序
• 搭建实际实验模型
• 优化机构设计方案、传感器布置
• 进行对比实验
• 总结实验结论
• 撰写结题报告

七、资料来源 🎏

（指能够支持“课题背景”、“课题研究现状及发展趋势”所论述内容的主要文献资料）

实现效果：

1. 首先采用超声波传感器检测人体靠近（靠近，蓝色指示灯亮起）
2. 用户开始扔垃圾（废弃的锁，橡皮，塑料袋）放在中间检测装置
3. 垃圾判别后，黄色指示灯代表可回收垃圾，红色指示灯代表其他垃圾，此时中间平台自动会倾倒垃圾入箱。
4. 识别完一次，再次超声波传感器检测人体，人离去指示灯关闭，反而言之继续循环。