相机校准和3D重建6-矫正畸变图
计算不失真和校正变换图。
void cv::initUndistortRectifyMap(InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs, InputArray R, InputArray newCameraMatrix, Size size, int m1type, OutputArray map1, OutputArray map2 )该函数计算联合不失真和校正变换，并以映射的形式表示结果以进行重映射。未失真的图像看起来像原始图像，就好像它是使用相机矩阵 =newCameraMatrix 和零失真使用相机拍摄的一样。在单目相机的情况下，newCameraMatrix 通常等于 cameraMatrix，或者可以通过 getOptimalNewCameraMatrix 计算以更好地控制缩放。对于立体相机，newC
