前言：在mybatis或mybatis plus的xml文件中会遇到order by不生效的问题，特别是在整个sql语句中间进行order by排序会失效，这是因为框架内部机制将整个sql语...
一、介绍： 大禹系列｜HH-SCDAYU200开发套件： 基于瑞芯微 RK3568，集成双核心架构GPU以及高效能NPU； 板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺，主...
本文出自ELT.ZIP团队，ELTElite(精英)，.ZIP为压缩格式，ELT.ZIP即压缩精英。 成员： 上海工程技术大学大二在校生 合肥师范学院大二在校生 清华大学大二在...
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介绍 2048游戏的规则是这样的：在一个4乘以4的格子里，游戏开始后，从所有的空格子中随机选择两个空格子，对于随机选择的这两个空格子，在每个空格子里填入2...
Tomcat 1.BS/CS 2.Tomcat 第一节 配置文件 1、配置 ①设置 ②配置 2、配置文件 ①XML [1]名词解释 [2]可扩展 [3]XML基本语法 [4]XML约束 ②属性文...
前言： 最近很多粉丝问在apollo规划算法planning模块中，如何才能对运动的障碍物进行绕行。动态障碍物的绕行在量产项目中是一个很大的话题，需要很复杂的逻...
前言 Bazel是一个类似于Make的编译工具，是Google为其内部软件开发的特点量身定制的工具，现在Google内部大部分软件都用Bazel进行构建。Apollo 使用Bazel来...
前言： 在Apollo规划决策算法中，即planning模块中，参考线ReferenceLine 的作用至关重要，ReferenceLine 是整个规划算法的基础，规划的目的就是使车辆按照R...
前言： 在量产ADAS或者自动驾驶算法中，横纵向控制往往都是分开控制的，上一篇文章中介绍了如何使用LQR同时进行横纵向的控制，本文将介绍一种横纵向分开控制...
