STM32cubeMX快速配置FreeRTOS任务
文章目录
- 前言
- 一、cubeMX配置
- 二、代码查看
- 总结
前言
本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。
一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS
2.为FreeRTOS分配任务栈大小
这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。
3.创建任务
点击Add添加一个任务
1.Task Name:任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了
二、代码查看
1.创建任务
//cubeMX帮我们自动生成的任务/* Create the thread(s) *//* definition and creation of defaultTask */osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//我们自己创建的任务/* definition and creation of Task1 */osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS *//* Start scheduler */osKernelStart();//开启任务调度器
2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */void StartDefaultTask(void const * argument){ /* USER CODE BEGIN 5 */ /* Infinite loop */ for(;;) { } /* USER CODE END 5 */}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 *//*** @brief Function implementing the Task1 thread.* @param argument: Not used* @retval None*//* USER CODE END Header_StartTask1 */void StartTask1(void const * argument){ /* USER CODE BEGIN StartTask1 */ /* Infinite loop */ for(;;) { osDelay(1); } /* USER CODE END StartTask1 */}
总结
使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。