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STM32cubeMX快速配置FreeRTOS任务

文章目录

  • 前言
  • 一、cubeMX配置
  • 二、代码查看
  • 总结

前言

本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务

一、cubeMX配置

1.选择FreeRTOS
在这里插入图片描述
2.为FreeRTOS分配任务栈大小
在这里插入图片描述
这里内存可以设置大一点,内存不足会导致任务无法创建。

3.创建任务
点击Add添加一个任务
在这里插入图片描述
1.Task Name:任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了

二、代码查看

1.创建任务

//cubeMX帮我们自动生成的任务/* Create the thread(s) *//* definition and creation of defaultTask */osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);//我们自己创建的任务/* definition and creation of Task1 */osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128);Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS *//* Start scheduler */osKernelStart();//开启任务调度器

2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */void StartDefaultTask(void const * argument){  /* USER CODE BEGIN 5 */  /* Infinite loop */  for(;;)  {      }  /* USER CODE END 5 */}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 *//*** @brief Function implementing the Task1 thread.* @param argument: Not used* @retval None*//* USER CODE END Header_StartTask1 */void StartTask1(void const * argument){  /* USER CODE BEGIN StartTask1 */  /* Infinite loop */  for(;;)  {    osDelay(1);  }  /* USER CODE END StartTask1 */}

总结

使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。

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