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这个教程是针对KY_Motor的无刷电机开发板，滑膜观测器反正切的补充教程，大家比较关注现有的程序如何适配到自己的电机上，因此我们团队推出了如下教...
在 Python 开发中，尤其是深度学习和脚本工具开发中，我们经常需要通过命令行灵活配置程序参数（如模型路径、超参数等）。args = parser.parse_args() 就是...
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一、前言 其实想写LORA模型训练很久了，一直没时间，总结一下现在主流的两种LORA模型训练方式，分别是朱尼酱的赛博丹炉和秋叶大佬的训练脚本，训练效果应该...
文章目录 一、必填参数 1. `model` 2. `messages` 二、常用可选参数 1. `temperature` 2. `top_p` 3. `max_tokens` 4. `n` 5. `stop` 6. `stream` 7....
