这篇博客是继上一篇如何写机器人描述文件 xml 后的更进一步，因为我们不可能从 GUI 中读机器人各个关节或状态信息，所以需要用 mujoco 接口从仿真器中获取位...
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文章目录 1. 硬件层设计 (1) 传感器选型 (2) 计算平台 2. 软件架构设计 (1) 核心模块划分 (2) 通信框架 3. 关键实现步骤 (1) 硬件-软件接口开...
引言 随着物联网和可穿戴设备的快速发展，智能手表作为典型代表，集成了传感器数据采集、实时显示、无线通信等多项功能。本文将深入剖析一个基于STM32和Fre...
一、早期探索：从工业级到消费级的跨越（2010-2013） 1. 技术起点：WooKong-M 的工业级基因 2010 年前后，大疆在专业级飞控领域推出 WooKong-M，采用 ADI 公...
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本压缩包提供了一个Android摇一摇功能的实现示例，通过加速度传感器检测设备晃动，触发特定应用程序行为。介绍...
传感器和执行器的配置与使用 在Webots中，传感器和执行器是机器人与环境进行交互的重要组件。通过正确配置和使用这些组件，可以实现机器人的感知、决策和动...
场景介绍 今天程序猫带领大家如何实时获取树莓派传感器温湿度数据，并自动存储到数据库中。确保数据的持续性。 实现过程 硬件连接 树莓派4b连接GPIO引脚与DH...
基于FPGA的传感器信号实时处理 1. FPGA概述 1.1 FPGA的基本概念 现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）是一种半导体器件，它基于可编程...
