目录 一、Cube配置基本定时器 1.定时器CubeMX配置介绍 2.定时器中断控制LED 3.定时器常用函数 4.定时器从模式（Reset Mode） 5.定时器的从模式（Gated Mode...
一.题目要求 二.方案原理简述 一定频率的正弦波或方波信号经过功放放大后直接连接到超声波探头两端，使其发出超声波，对收音装置有一定屏蔽效果，输入信号...
一、单片机基础介绍 1.何为单片机 单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU 。内部集成了中央处理器CPU、随机存储器ROM、只读存储器RAM、定时器/计算器...
1.PWM讲解 脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。 脉宽调制 最开始使用PWM时，是做智能车时使用的舵机打角，电机驱动。...
目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三...
STM32控制舵机完全指南：从原理到实战 一、舵机基础原理 1.1 舵机是什么？ 舵机（Servo Motor）是一种位置伺服驱动器，它可以根据控制信号精确地旋转到特定...
在 STM32 的通用定时器（如 TIM2, TIM3, TIM4, TIM5 等）中，CR1 (Control Register 1) 寄存器中的 CKD[1:0] (Clock division) 位域是一个与抗干扰和数字滤...
文章目录 前言 一、实现思路 1. 核心功能需求 2. 技术选型 二、代码实现 1. 模板部分（Template） 2. 脚本部分（Script） 三、关键点解析 1. ...
STM32外设DA实战-DAC + DMA 输出正弦波模板 一，方法思路 二，CubeMX配置 三，代码实现 1，生成正弦波查找表 2，代码实现 一，方法思路 DAC 的一个常...
内核移植 最近参考一个大神的博客在keil环境下移植了OpenHarmony开源鸿蒙的liteos-m内核到STM32L4 MCU。参考链接如下，很详细，大家按照文章说明很容易移植...
