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永磁同步电机无速度算法--基于转子磁链模型的改进SMO

一、原理介绍早期滑模观测器中的开关函数选用signum函数，考虑到signum函数的不连续性，需引入低通滤波器来平滑估计的反电动势信号，但由于低通滤波器引起...

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