目录 为什么用FPGA实现FOC？ FPGA实现FOC的核心模块 1. 数据采集与同步 (ADC Interface) 2. Clarke 变换 (Clarke Transform) 3. Park 变换 & 反Park变换...
一、原理介绍 早期滑模观测器中的开关函数选用signum函数，考虑到signum函数的不连续性，需引入低通滤波器来平滑估计的反电动势信号，但由于低通滤波器引起...
