旋量理论为描述刚体在三维空间中的运动提供了强大而优雅的数学框架。与传统的欧拉角或方向余弦矩阵相比,旋量理论通过螺旋运动的概念统一了旋转和平移,在机...
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在游戏开发中,物理引擎是实现真实物理效果的关键工具。本文聚焦 Box2D 与 Unity Physics 两款主流物理引擎,先概述它们在游戏开发中的重要性,再从适用场景...
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